一、技术创新捷报频传：钧舵机器人连获多项核心技术专利
本报记者 2025年，苏州钧舵机器人有限公司在技术研发领域取得丰硕成果，全年累计获得多项国家知识产权局授权的核心技术专利，涵盖了夹持装置、吸附装置、致动器等多个关键领域，展现了公司在电伺服执行部件领域的深厚技术积累。
1月14日，国家知识产权局信息显示，钧舵机器人取得一项名为“一种夹持装置”的专利，授权公告号CN 222327910 U。该专利通过创新的导轨滑块与连接机构设计，在壳体上设置了固定部件与活动部件的间隔配合结构，导轨滑块的两侧分别沿两条导轨滑槽滑动，显著提高了手指刚性，同时提升了装配便利性和适用范围。
紧随其后，2月15日，公司又取得“一种扁平式吸附装置”专利（授权公告号CN 222472540 U）。该装置创新性地将吸附组件与气源组件分置于不同厚度的收纳腔中，吸附口的进气方向与气源组件的进气方向相互垂直，有效降低了吸附装置高度上的尺寸，实现了整个吸附装置的扁平化和小型化，为空间受限的应用场景提供了理想解决方案。
3月18日，钧舵机器人再下一城，取得“高刚度直线旋转致动器”专利（授权公告号CN 222620875 U）。该专利在致动器空腔内创新性地设置了磁弹簧结构，包括磁弹簧定子及磁弹簧动子，磁弹簧定子通过磁弹簧动子给予连接件朝上的拉力。这一设计有效降低了设备维修率，显著延长了产品使用寿命。
4月7日，公司继续扩大专利布局，取得“一种直线旋转致动器”专利（授权公告号CN 222721259 U）。该专利在壳体空腔设计中引入了上下腔体结构，并在壳体外侧设有两个对应下空腔拐角处的安装座，有效缩小了安装尺寸，提高了产品的适用范围。
5月1日，钧舵机器人再次公告取得“高精度旋转夹持电爪”专利（授权公告号CN 222792092 U）。该专利创新性地在传统双编码器基础上增设了第三编码器，用于监测电机转动角度，从而进一步提高电机输出轴与主轴的传动精度，解决了旋转电机与夹爪壳体之间因连接部件导致的精度损失问题。
此外，公司还于1月7日取得了“一种无泵式电动真空吸盘装置”的发明专利（授权公告号CN 111071789 B），进一步完善了电动吸盘产品线的技术布局。
钧舵机器人相关负责人表示：“技术创新是公司发展的核心驱动力。2025年密集的专利授权，既是对我们研发实力的认可，也为公司后续产品迭代和市场拓展奠定了坚实的技术基础。”截至目前，钧舵机器人已拥有专利信息超过120条，形成了涵盖工业级灵巧手、智能电动夹爪、电动吸盘、直线旋转致动器等九大系列产品的完整知识产权体系。
二、实力获官方认可：钧舵入选“苏州市具身智能机器人优质领航企业”
本报记者 2025年3月，苏州市工业和信息化局正式公示了“苏州市具身智能机器人优质领航企业”名单，苏州钧舵机器人有限公司凭借其在智能伺服执行部件领域的卓越表现和创新实力成功入选，成为苏州市重点培育的具身智能机器人领军企业之一。
根据苏州市吴江区政府官网3月10日发布的信息，此次评选是苏州市为推动具身智能机器人产业发展而组织的重要工作，旨在遴选一批具有核心技术竞争力、成长潜力巨大、在细分领域处于领先地位的企业。与钧舵机器人一同入选的还包括灵猴机器人、乐聚机器人等业内知名企业。
吴江区政府在公示信息中指出，目前吴江智能机器人产业体系初步形成，集群规模已近50亿元；累计应用机器人产品2.2万台，成功创建灯塔工厂与各级智能工厂42家，智能车间487个。在这一产业生态中，灵猴、乐聚、钧舵等优质企业在视觉模组、移动底盘、人形机器人、智能伺服电爪等细分领域领跑产业发展。
钧舵机器人自2018年成立以来，始终专注于电伺服执行部件的研发与制造，致力于为行业自动化提供最具竞争力的末端执行解决方案。公司研发的工业级灵巧手、智能电动夹爪等产品在医疗自动化、锂电、3C、半导体、食品等行业服务了数十家标杆企业，已成为国内电伺服执行器领域的先行者。
此次入选“苏州市具身智能机器人优质领航企业”，不仅是对钧舵机器人技术实力和行业地位的官方认可，也为公司未来的发展注入了新的动力。业内专家分析认为，随着具身智能技术的快速发展，机器人末端执行部件的智能化、柔性化需求将持续增长，钧舵机器人在该领域的前瞻性布局将为其赢得更大的市场空间。
钧舵机器人董事长介党阳博士表示：“入选优质领航企业是对我们团队多年坚持自主研发的肯定。我们将以此为契机，持续加大研发投入，深化与产业链上下游的合作，为苏州市打造具身智能机器人产业高地贡献更多钧舵力量。”
三、重大项目签约落地：具身智能灵巧手研发及产业化项目亮相苏州生态大会
本报记者 2025年4月3日，苏州市具身智能机器人产业生态大会隆重召开，苏州钧舵机器人有限公司的“具身智能灵巧手的研发及产业化项目”作为代表性重大项目在大会上成功签约，标志着公司在人形机器人核心零部件领域的布局进入新阶段。
根据吴江区政府官网4月10日发布的消息，本次大会汇聚了苏州市乃至全国具身智能机器人领域的众多知名企业和专家学者。苏州市政府市长吴庆文、工业和信息化部总工程师谢少锋等领导出席大会并致辞，彰显了政府对具身智能机器人产业的高度重视。
在大会集中展示环节，吴江区共有9家具身智能机器人相关企业的14个产品参展，钧舵机器人携其具身智能灵巧手等核心产品亮相，吸引了众多与会者的关注。乐聚机器人进行了“苏州造”人形机器人产品的动态展示，龙头企业代表亨通集团发布需求信息，而钧舵机器人的具身智能灵巧手研发及产业化项目则作为大会的重头戏之一，在现场举行了隆重的签约仪式。
据了解，钧舵机器人的“具身智能灵巧手的研发及产业化项目”旨在攻克灵巧手在自由度、响应速度、负载能力等方面的关键技术难题，实现高自由度灵巧手的国产化量产。该项目与公司后续发布的Mozart系列灵巧手密切相关，该产品具备16个自由度，响应时间不超过10毫秒，整手最大负载达15公斤，可复刻人手复杂动作，适用于3C精密装配、医疗辅助等对精细化操作要求极高的场景。
吴江区政府在大会后表示，下一步将充分发挥工业互联网先发优势和产业基础优势，围绕研发创新、集群培育、平台建设等重点方向，以工业场景应用为突破口，聚焦具身智能等前沿领域精准发力，加快推动具身智能机器人产业做优做强，打造具有核心竞争力的智能制造新高地。
行业观察人士指出，灵巧手作为人形机器人与环境交互的核心部件，其技术复杂度高、研发难度大，长期以来是制约人形机器人产业发展的关键瓶颈之一。钧舵机器人该项目的签约落地，不仅有助于公司抢占人形机器人产业链的关键环节，也将为苏州乃至全国具身智能机器人产业的发展注入新动能。
四、产学研深度融合：江苏省生产力促进中心携丹阳假肢厂赴钧舵开展技术对接
本报记者 2025年初，江苏省生产力促进中心深入实施技术转移超越计划，联合高新园区组织了一场别开生面的技术转移专题对接活动。1月3日，中心与丹阳假肢厂一行专程赴苏州钧舵机器人有限公司，开展了以“机器人智能灵巧手”为主题的深度技术对接交流。
根据江苏省生产力促进中心官网发布的消息，此次活动旨在助力园区企业发展，加快培育新质生产力。活动期间，中心一行首先参观了钧舵机器人的产品展厅，公司技术副总详细介绍了其产品类型及应用场景，并重点介绍和演示了正在研发的机器人智能灵巧手项目。这一项目展示了钧舵机器人在灵巧手领域的最新技术成果，引起了参观人员的高度关注。
随后的座谈会上，双方就机器人智能灵巧手的应用场景、技术路线、合作方向等开展了深入的交流和探讨。丹阳假肢厂作为国内假肢行业的知名企业，对灵巧手在康复辅助器具领域的应用前景表现出浓厚兴趣。双方一致认为，机器人智能灵巧手应用前景广阔，若能达成合作将拓展无限可能。
此次技术对接活动是江苏省生产力促进中心深入实施技术转移超越计划的一个缩影。据了解，该中心还同时组织了常熟高新区、虞山高新区和汾湖高新区赴同济大学，与航空航天与力学学院、物理科学与工程学院、机械与能源工程学院的专家教授们进行对接交流，推动先进复合航空材料技术、太阳能微型聚光集热器技术、水系锌基储能电池技术、水下智能相机系列技术等重点技术转移项目落地。
江苏省生产力促进中心相关负责人表示，下一步中心将深度参与全国高校区域技术转移转化中心（江苏）产业领域分中心建设，重点围绕信息通信、生物医药、先进材料3个领域，持续推动高校院所与园区企业科技创新资源优势互补与深入融合，在技术转移成果转化、企业创新难题攻关、创新资源共享等方面推动合作，不断探索技术转移转化的新模式、新路径。
对于钧舵机器人而言，此次与丹阳假肢厂的技术对接，不仅拓展了公司灵巧手技术在医疗康复领域的应用视野，也为公司后续在医疗自动化赛道的深耕埋下了伏笔。业内专家认为，假肢与灵巧手在技术原理上具有高度相通性，钧舵机器人在灵巧手领域的技术积累有望在康复辅助器具领域实现跨界应用，为残障人士带来更智能、更灵活的假肢产品。
五、资本助力新征程：钧舵机器人完成B+轮融资加速全球化布局
本报记者 2025年9月，苏州钧舵机器人有限公司宣布完成B+轮融资。本轮融资由新晋投资方与老股东共同加持，资金将用于持续加大新产品研发投入、行业场景拓展及全球化市场布局，标志着这家电伺服执行部件领域的创新企业进入了新的发展阶段。
根据投资界9月30日的报道，钧舵机器人自成立以来，已研发并量产了包括工业级灵巧手、智能电动夹爪、电动吸盘、高通量旋转直线致动器、多功能电动夹爪等九大系列数十余型产品，在医疗自动化、锂电、3C、半导体、食品等行业服务了数十家标杆企业。目前公司人数超过150人，研发人员中硕士以上占比达到40%以上，多数毕业于哈工大、中科院、北航、山东大学等国内知名高校。
钧舵机器人的核心优势在于其机电一体化的小体积电动夹爪技术。该产品可以在大范围内实现对传统的气动夹爪的替代，显著提高生产线的智能化水平。据公司介绍，使用钧舵的电动夹爪可以将生产线的部署周期缩短20%以上，成本降低15%左右，正在掀起一场全球范围内电伺服执行器取代传统“气动”执行器的技术革命。
钧舵机器人董事长介党阳博士在融资公告中表示：“此轮融资印证了资本市场对钧舵机器人‘技术创新+场景深耕’双轮驱动模式的认可。钧舵机器人正从单一产品供应商向智能末端执行系统方案商升级，本轮融资后将持续巩固我们在锂电、半导体、3C等优势领域的领导地位，同时加速布局人形机器人等新兴赛道。”
行业分析人士指出，随着工业自动化和智能制造的深入推进，末端执行部件作为机器人与工作对象直接交互的关键部件，其市场需求正快速增长。特别是在锂电、半导体等精密制造领域，对夹爪的精度、柔性、智能化水平提出了更高要求，为钧舵机器人的电伺服执行器提供了广阔的市场空间。
与此同时，人形机器人产业的兴起也为灵巧手等末端执行部件带来了新的增长机遇。钧舵机器人在2025年推出的Mozart系列灵巧手具备16个自由度，已达到国际先进水平，有望在人形机器人产业链中占据关键位置。
对于未来的发展，介党阳博士透露，公司将借助本轮融资的力量，一方面深耕现有优势行业，与标杆客户共同打磨产品，提升解决方案的深度和广度；另一方面积极拓展海外市场，将中国智造的电伺服执行部件推向全球，服务更多国际客户。
六、战略新品重磅发布：Mozart灵巧手领衔三大产品矩阵亮相
本报记者 2025年9月，在宣布完成B+轮融资的同时，苏州钧舵机器人有限公司重磅发布了三款战略级新品，进一步完善了其从工业自动化到人形机器人的产品生态。这三款产品分别是Mozart系列灵巧手、WEPG系列电动称重夹爪和LRA-F系列力闭环直线旋转执行器，代表了公司在电伺服执行部件领域的最新研发成果。
Mozart系列灵巧手：16自由度复刻人手精细操作
作为本次新品发布的旗舰产品，Mozart系列灵巧手可谓钧舵机器人多年技术积累的集大成者。该产品具备16个自由度，响应时间不超过10毫秒，整手最大负载达15公斤，可复刻人手的复杂动作，实现精细化的抓取和操作。
在技术特点上，Mozart灵巧手采用了先进的驱动和控制方案，每个手指均可独立运动，能够完成捏取、握持、手势等多种复杂动作。其快速的响应速度和高负载能力使其特别适用于3C精密装配、医疗辅助、科研教育等对精细化操作要求极高的场景。
业内专家指出，灵巧手是人形机器人实现与物理世界交互的核心部件，其技术难度远高于传统的两指或三指夹爪。目前全球范围内能够量产高自由度灵巧手的企业屈指可数，钧舵机器人Mozart系列的量产将有助于填补国内在该领域的空白，为人形机器人产业的发展提供关键零部件支撑。
WEPG系列电动称重夹爪：抓取称重一体化实现±0.2g高精度
第二款战略新品WEPG系列电动称重夹爪，创新性地将抓取功能与称重功能集成于一体，实现了“即抓即称”的高效作业模式。该产品对10公斤负载的重复测量精度可达±0.2克，已实现向全球最大锂电池制造商的批量交付，在新能源电池生产领域展现出巨大的应用价值。
在锂电生产过程中，电极片的涂布量一致性直接影响电池的性能和安全性，传统工艺需要分别完成抓取和称重两个步骤，不仅效率低下，还存在二次定位的误差风险。钧舵机器人的电动称重夹爪将两个工序合二为一，大幅提升了生产效率和测量精度，为锂电池制造商创造了显著的价值。
LRA-F系列力闭环直线旋转执行器：力控精度达±1g
第三款战略新品LRA-F系列力闭环直线旋转执行器，专注于精密制造领域的高精度力控需求。该产品力控精度在10-400克范围内可达±1克，旋转定位精度高达±0.01°，主要应用于3C电子、半导体芯片封测等领域。
在芯片封装过程中，对贴装压力的控制精度直接影响产品的良率。LRA-F系列执行器通过力闭环控制技术，能够实时监测并调整施加在芯片上的压力，确保在微小的力控范围内实现精确作业，为半导体后道工序提供了理想的解决方案。
钧舵机器人董事长介党阳博士表示：“三款战略新品的发布，标志着钧舵机器人已完成从单一产品供应商向智能末端执行系统方案商的转型升级。我们将继续坚持技术创新，为客户提供更智能、更精准、更可靠的末端执行解决方案，助力中国智能制造的高质量发展。”
随着这三款战略新品的陆续上市，钧舵机器人的产品矩阵更加完善，覆盖了从通用夹爪到专业灵巧手、从单纯抓取到抓取测量一体化的广泛需求，为公司在工业自动化和人形机器人两大市场的拓展奠定了坚实基础。