本报记者 2026年2月7日，国家知识产权局信息显示，苏州钧舵机器人有限公司取得一项名为“一种防蠕动导轨”的专利，授权公告号CN223881563U，申请日期为2025年4月。这项专利技术旨在解决高精度直线运动过程中滑块与基座之间因相对微动（蠕动）而导致的精度损失问题。
根据专利摘要，该实用新型公开了一种防蠕动导轨，包括：基座；第一滑块，可相对于基座沿第一方向直线滑动；滚柱保持架组件，设置于基座与第一滑块之间，其包括第一保持架本体、沿第一方向平行设置的至少两列第一滚柱以及第一防蠕动单元。
该技术的创新之处在于其机械式的防蠕动设计。第一滑块和基座的相对两侧壁均设置有第一轨道槽，第一滚柱的两端限位于这些第一轨道槽内。更为关键的是，第一防蠕动单元包括第一齿轮和第一齿条。第一齿轮轴向约束于第一保持架本体上，并随第一滑块的滑动方向转动，而第一齿条则设置于第一滑块和/或基座上，用于与第一齿轮相啮合。重要的是，第一齿轮的滚动路径与第一滚柱的滚动路径不重合。
在传统导轨设计中，滚柱保持架与滑块或基座之间在长期、高频的往复运动中可能产生蠕动现象，影响运动精度和定位稳定性。钧舵机器人的这项专利技术，通过齿轮-齿条的同步机构设计，巧妙地将滚柱保持架与滑块的运动进行约束，有效限制了滚柱保持架与滑块之间的相对位移，从而确保了导轨在高精度运动过程中的准确性和稳定性。
根据企查查的公开数据，苏州钧舵机器人有限公司成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1075.2128万元人民币。企查查大数据分析显示，钧舵机器人对外投资了7家企业，参与招投标项目2次，在知识产权方面，拥有商标信息37条，专利信息127条，此外还拥有8个行政许可。
此次获得的防蠕动导轨专利，是钧舵机器人在精密运动控制领域持续技术积累的又一成果。结合2025年公司取得的多项夹持装置、吸附装置、高刚度直线旋转致动器等专利技术，进一步丰富了其在电伺服执行部件及精密致动器领域的知识产权体系。
业内人士指出，随着具身智能、人形机器人等领域的快速发展，对高精度、高稳定性运动控制部件的需求日益增长。钧舵机器人的防蠕动导轨技术有望应用于半导体加工、精密装配、医疗设备等对定位精度要求极高的场景，为相关领域提供更可靠的运动控制解决方案。