2026 年 1 月 15 日，钧舵机器人与中国航天一院、合肥芯明智能、深圳智机视觉、上海新智具身智能四家行业头部企业在苏州签署战略合作协议，正式组建 “具身智能末端执行产业生态联盟”。此次合作覆盖系统工程、核心芯片、机器视觉、AI 决策四大关键领域，贯通从 “芯片 – 感知 – 决策 – 执行” 的完整技术链条，旨在通过资源共享、技术协同、场景共建，推动具身智能技术在工业、航天、医疗等领域的规模化落地。
（一）联盟成员核心优势与合作方向
- 中国航天一院：作为中国航天科技集团核心研究院，在高端装备系统设计、可靠性工程、极端环境适配技术领域拥有顶尖实力。双方将合作研发航天级高可靠、轻量化末端执行器，应用于卫星装配、空间站维护、深空探测等场景，突破航天领域特种执行器的技术瓶颈。
- 合肥芯明智能：国内领先的机器人专用驱动芯片研发企业，专注于高性能伺服驱动芯片、电机控制芯片设计。双方将联合开发适配钧舵灵巧手、电动夹爪的专用驱动芯片，实现 “执行器 + 芯片” 的深度耦合，提升产品响应速度、控制精度与功耗效率，打破国外芯片在高端伺服驱动领域的垄断。
- 深圳智机视觉：专注于工业机器视觉、3D 视觉感知技术研发，在视觉定位、缺陷检测、目标识别领域技术领先。双方将打造 “视觉 + 执行” 一体化解决方案，通过 3D 视觉实时感知工件形态、位置，结合钧舵电伺服执行器的精准力控，实现无序抓取、柔性装配、智能分拣等复杂场景的全自动化。
- 上海新智具身智能：聚焦具身智能算法、机器人决策系统研发，拥有自主知识产权的 AI 运动控制与抓取规划算法。双方将基于 Mozart 灵巧手，联合开发自适应抓取算法、动态操作决策模型，让机器人具备类人的 “感知 – 决策 – 执行” 能力，推动人形机器人从 “机械执行” 向 “智能交互” 跃迁。
（二）联盟成立的行业意义
当前，具身智能已成为全球科技竞争的核心赛道，而末端执行器作为机器人与外界交互的 “最后一厘米”，是制约具身智能规模化落地的关键环节。长期以来，国内机器人行业存在 “硬件与软件脱节、部件与系统割裂” 的问题，导致整体解决方案性能不足、成本偏高。
钧舵机器人牵头组建产业生态联盟，打破了行业壁垒，实现了核心技术的垂直整合与协同创新：一方面，通过与航天、芯片、视觉、AI 企业的深度合作，解决了末端执行器在核心芯片、感知算法、系统可靠性等方面的短板，提升产品整体性能与竞争力；另一方面，联盟将面向锂电、半导体、航天、医疗等行业推出定制化整体解决方案，降低企业自动化升级成本，推动具身智能技术从 “实验室” 走向 “产业化”。
钧舵机器人总经理介党阳博士表示：“单打独斗的时代已经过去，生态协同才是具身智能发展的必然趋势。钧舵希望通过联盟搭建开放合作平台，汇聚产业链上下游力量，共同攻克技术难题，推动中国具身智能产业在全球竞争中占据领先地位。”