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HSR-CO

CO 系列

协作机器人

  • 安全与便利

  • 紧凑设计与人体工学

  • 柔性调度与高适配性

  • 最大化生产灵活性

华数机器人 CO 系列协作机器人具备安全性、便利性、紧凑设计与柔性调度优势,符合人体工学原理,可直接与人交互,…

CO协作机器人相对于传统的工业机器人,具备安全、便捷等优势,体型紧凑,符合人体工程学原理,能实现灵活的调度且易于整合至现有的生产线中。在协作区域内可直接与人进行交互,使生产柔性得以最大化,满足更多用户的需求,通过机器人技术增强生产劳动力水平,降低成本,提高竞争力。

华数机器人 CO 系列协作机器人 相较于传统工业机器人,具备 安全性与便利性 的突出优势,同时在 体积设计、人体工学、柔性调度与易集成性 方面表现卓越,能够轻松适配多样化的生产环境。其设计理念以 “人机协同、柔性制造” 为核心,帮助企业提升生产效率、降低人力成本并增强竞争力。

核心功能与特点

  1. 安全与便利
    • 支持直接在人机协作区域中工作,内置碰撞检测与安全控制机制。
    • 操作简单直观,适合非专业人员快速上手使用。
  2. 紧凑设计与人体工学
    • 采用轻量化、紧凑型结构设计,占地空间小,适合在有限的工作环境中部署。
    • 符合人体工学原理,提升操作舒适性和长期使用的便捷性。
  3. 柔性调度与高适配性
    • 可快速在不同工位和任务间切换,实现柔性生产。
    • 支持与多种生产设备、传感器和执行工具无缝集成,易于部署到现有产线中。
  4. 最大化生产灵活性
    • 允许人与机器人直接交互,大幅提高生产灵活性和定制化能力。
    • 满足更多行业和用户对智能制造的需求。

应用价值

  • 提升生产力:通过自动化与人机协作减少重复性和高强度劳动。
  • 降低成本:在提高效率的同时减少人工投入和安全风险。
  • 增强竞争力:帮助企业快速响应市场变化,满足柔性制造需求。

典型应用场景

  • 3C电子与精密装配:适用于对精度与灵活性要求高的生产工序。
  • 食品与医疗行业:满足安全卫生标准,同时保证柔性操作。
  • 物流与分拣:支持快速部署,实现小批量、多批次的柔性处理。
  • 教育与科研:作为实验与教学平台,推动人机协作技术应用。

华数机器人 CO 系列协作机器人 以安全、紧凑、灵活和易用为核心优势,助力企业构建智能工厂、实现工业 4.0 的柔性制造升级。

新一代协作机器人HSR-CO605-1000,具备安全、高效、易于上手等优点,体型紧凑,符合人体工程学原理,能实现灵活的调度且易于整合至现有的生产线中。在协作区域内可直接与 人进行交互,使生产柔性得以最大化,满足更多用户的需求,通过机器人技术增强生产劳动力水平,降低成本,提高竞争力。

工业机器人HSR-CO605-1000
自由度6
额定负载5Kg
最大工作半径1005mm
重复定位精度±0.02mm
运动范围J1±180°
J2-220°/+40°
J3-55° /+235°
J4±180°
J5±130°
J6±180°
最高速度J1120°/s,2.09rad/s
J2120°/s,2.09rad/s
J3150°/s,2.62rad/s
J4240°/s,4.19rad/s
J5240°/s,4.19rad/s
J6240°/s,4.19rad/s
容许惯性矩J60.41kg㎡
J50.30kg㎡
J40.30kg㎡
容许扭矩J613.75Nm
J511.5Nm
J411.5Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他 
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:16位输入,16位输出
本体预留信号线6位(胡摩尔接头)
预留气路
电源容量2kVA
额定功率/电压/电流1.2kW/DC48V/20A
本体/电柜防护等级IP54/IP20
安装方式地面、侧面、倒挂
本体/电柜重量25kg/18kg

HSR-CO610-1400延续了CO系列协作机器人一贯的柔顺性造型设计和人体工程学设计,交互性能好,安全易用,具有更大的运动范围和更强的负载能力,适用于码垛、上下料、螺丝锁付等各类应用场景。

工业机器人HSR-CO610-1400
自由度6
额定负载10Kg
最大工作半径1355mm
重复定位精度±0.04mm
运动范围J1±180°
J2-220°/+40°
J3-55° /+235°
J4±180°
J5±130°
J6±180°
最高速度J1120°/s,2.09rad/s
J2120°/s,2.09rad/s
J3150°/s,2.62rad/s
J4225°/s,3.93rad/s
J5225°/s,3.93rad/s
J6225°/s,3.93rad/s
容许惯性矩J61.15kg㎡
J50.90kg㎡
J40.95kg㎡
容许扭矩J634Nm
J529Nm
J430Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他 
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:16位输入,16位输出
本体预留信号线4位(M8插头连接)
预留气路
电源容量2kVA
额定功率/电压/电流2kW/DC48V/30A
本体/电柜防护等级IP54/IP20
安装方式地面、侧面、倒挂
本体/电柜重量41kg/18kg

HSR-CO616-1100延续了CO系列协作机器人一贯的柔顺性造型设计和人体工程学设计,交互性能好,安全易用,具有更大的运动范围和更强的负载能力,适用于码垛、上下料、螺丝锁付等各类应用场景。

工业机器人HSR-CO616-1100
自由度6
额定负载16Kg
最大工作半径1055mm
重复定位精度±0.04mm
运动范围J1±180°
J2-220°/+40°
J3-55° /+235°
J4±180°
J5±130°
J6±180°
最高速度J1120°/s,2.09rad/s
J2120°/s,2.09rad/s
J3150°/s,2.62rad/s
J4180°/s, 3.14rad/s
J5180°/s, 3.14rad/s
J6180°/s, 3.14rad/s
容许惯性矩J61.54kg㎡
J51.38kg㎡
J41.35kg㎡
容许扭矩J649Nm
J546Nm
J445Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他 
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:16位输入,16位输出
本体预留信号线 4位(M8插头连接)
预留气路
电源容量2kVA
额定功率/电压/电流2kW/DC48V/30A
本体/电柜防护等级IP54/IP20
安装方式地面、侧面、倒挂
本体/电柜重量38.5kg/18kg

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