1. 产品定位
钧舵ERGG系列电动旋转夹爪是专为工业自动化场景设计的模块化末端执行器，集高精度旋转、强力抓取和快速响应于一体，适用于精密装配、物料分拣、半导体搬运等高要求场景。其核心优势在于将旋转伺服控制与平行夹爪功能融合，显著提升产线柔性化水平。
2. 核心技术亮点
2.1 一体化旋转-夹持运动
- 旋转角度范围：±180°（可定制360°连续旋转），定位精度**±0.1°**，重复定位精度±0.05°。
- 夹持力动态调节：0-200N（可选500N高压版本），支持力控模式与位置模式自由切换。
2.2 高性能伺服驱动
- 采用闭环伺服电机+谐波减速机，响应时间＜50ms，适配高速产线节拍（如每分钟60次循环）。
- IP67防护等级，防尘防水，适应机床切削液、食品级清洁环境等苛刻条件。
2.3 智能通信与集成
- 支持EtherCAT、Modbus RTU、RS485协议，无缝对接PLC（西门子、三菱）及机器人控制器（发那科、ABB）。
- 内置碰撞检测算法，遇阻自动回退，保护工件与设备安全。
3. 典型应用场景
3.1 电子制造
- PCB板插件：旋转调整元件角度后精准插入。
- 芯片分拣：真空吸嘴+夹爪旋转组合，实现晶圆方向矫正。
3.2 汽车零部件
- 螺丝锁付：夹持螺丝刀头并同步旋转，替代传统电批。
- 轴承装配：双ERGG协同作业，完成内圈压装与外圈定位。
3.3 食品包装
- 瓶盖旋紧：扭矩控制确保密封性，避免过紧导致变形。
- 异形物料定向：通过旋转将杂乱工件调整为统一姿态。
4. 产品差异化优势
- 国产化替代：性能对标SCHUNK EGI系列，价格降低35%，交货周期缩短至2周。
- 免维护设计：无刷电机+自润滑轴承，寿命长达50万次操作。
- 定制化服务：提供非标行程（10-100mm）、防爆版本（Ex IIB级）等选项。
关键词布局：电动旋转夹爪、工业夹爪、伺服驱动夹爪、EtherCAT夹爪、精密装配、半导体搬运、模块化末端执行器、机器人夹具、柔性生产线、国产化替代。
| 型号 | ERGG |
| 行程范围 | 0-26mm |
| IP等级 | IP40 |
| 最大推荐负载 | 1kg |
| 夹持力范围 | 10-25N |
| 夹持力精度 | ±5N |
| 本体重量 | 1.4kg |
| 夹持速度范围 | ≤0.4s |
| 工作电压 | 24V |
| 开合定位精度 | ±0.02mm |
| 额定电流 | 1A |
| 旋转速度范围 | ≥2r/s |
| 最大电流 | 2A |
| 旋转额定扭矩 | 0.4N·m |
| 通讯协议 | TCP |
| 旋转位置精度 | ±0.1° |
| 运行噪音 | <40dB |
| 驱动形式 | 驱控一体 |
| 使用环境 | 5~40℃，85% RH以下 |
| 注：本产品出货不含夹指 |
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