1. JAKA Zu 3 核心特点
a) 轻量化与紧凑设计
- 负载能力：3 公斤
- 工作半径：580 毫米
- 自重：约12.5 公斤（便于部署和移动）
- 紧凑结构，适合狭窄空间安装。
b) 高精度与高性能
- 重复定位精度：±0.03 毫米（适用于精密任务）
- 6轴自由度，灵活运动。
- 平滑运动控制，胜任装配、检测等精细操作。
c) 安全的人机协作
- 碰撞检测与力传感，接触后立即停止。
- 通过安全认证（ISO 13849 PL d、ISO 10218-1）。
- 无需安全围栏（经风险评估后）。
d) 简易编程与集成
- 拖拽示教编程（手动引导快速设定）。
- JAKA Pro App，支持平板/手机直观控制。
- 支持ROS、Python和C++，满足高级定制需求。
- 丰富I/O接口（以太网、RS485、数字I/O），便于外设连接。
e) 多样化安装方式
可桌面、壁挂或倒装，适应不同工作场景。
2. JAKA Zu 3 应用场景
专为人机协同场景设计，典型应用包括：
- 电子装配：精密元件组装、螺丝拧紧、PCB搬运。
- 检测与测试：视觉引导质检、尺寸测量。
- 包装物流：轻量分拣、抓取放置。
- 医疗实验室：样品处理、液体分装。
- 教育科研：安全的机器人教学与原型开发。
3. 与传统工业机器人对比优势
| 特性 | JAKA Zu 3 | 传统工业机器人 |
|---|---|---|
| 安全性 | ✅ 人机直接协作，无需围栏 | ❌ 需隔离防护 |
| 灵活性 | ✅ 轻便易部署 | ❌ 笨重，固定安装 |
| 部署速度 | ✅ 拖拽编程，快速上线 | ❌ 依赖复杂代码 |
| 成本 | ✅ 购置及运维成本更低 | ❌ 初始投资高 |
4. 选择JAKA Zu 3的理由
- 易用性：无需专业机器人知识。
- 省空间：适应小型生产线。
- 可持续升级：满足未来自动化需求。
- 可扩展性：支持多机器人协同工作。
5. 总结
JAKA Zu 3 是一款安全、灵活且高效的协作机器人，专注于人-机-环境协同场景。无论是制造业、物流还是科研，它都能在保障人员安全的同时提升生产效率。其开箱即用的特性，助力企业轻松迈入自动化转型。
有效负载
3 kg
重量（含电缆）
12 kg
工作半径
626 mm
重复定位精度
±0.02 mm
自由度
6 轴
编程
图形化编程、拖拽编程
示教器类型
PC、移动终端（PAD/手机）
协作操作
符合GB 11291.1—2011标准
通过认证
CR认证、CE认证、15066认证
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