1. 产品战略定位
钧舵LRA系列是全球首创的电动旋转-直线复合执行器，通过革命性的双伺服直驱技术，在单一模块内实现**直线运动（±0.005mm）与旋转运动（±0.02°）**的精准协同，为精密装配、光学调校、半导体封装等场景提供终极运动解决方案。
核心关键词：电动旋转直线模组、复合运动执行器、直驱定位系统、高精度对位平台、机电一体化执行机构
2. 七大核心技术突破
2.1 复合运动架构
- 直线+旋转双自由度集成：
- 直线行程50-300mm（C3级滚珠丝杠）
- 旋转范围±180°（可选无限旋转）
- 交叉滚柱轴承：同时承受轴向/径向载荷，刚度提升400%
2.2 纳米级运动控制
- 双闭环反馈系统：
- 直线：0.1μm分辨率光栅尺
- 旋转：23位绝对值编码器
- 动态误差补偿：通过AI算法实时修正耦合误差
2.3 军工级驱动性能
- 峰值推力600N+扭矩8Nm同步输出
- 0-500mm/s直线速度与0-60rpm旋转速度任意组合
2.4 智能通信架构
- EtherCAT/PROFINET双协议支持
- 硬件同步：直线-旋转协同周期≤100μs
2.5 模块化扩展
- 顶部/侧面标准接口：快速对接机械臂/视觉系统
- 多型号适配器：支持真空吸盘、平行夹爪等末端工具
2.6 严苛环境设计
- IP68防护等级（水下1米72小时防护）
- 超高真空版本：适用于10⁻⁶Pa环境（半导体晶圆传输）
2.7 预测性维护系统
- 三轴振动监测：提前预警轴承失效
- 摩擦系数分析：动态调整伺服参数
3. 行业解决方案
3.1 半导体封装
- 芯片倒装焊：
- 直线Z轴精密下压（±1μm）
- 旋转θ轴对位补偿（±0.01°）
3.2 光学镜头组装
- 多镜片调焦：
- 直线运动控制镜间距
- 旋转调整镜片角度
3.3 精密医疗器械
- 手术机器人末端：
- 无菌级不锈钢材质
- 电磁兼容性通过YY0505认证
3.4 新能源电池
- 极片卷绕：
- 恒张力控制直线送料
- 同步旋转完成极片叠层
4. 技术参数对比
| 参数 | LRA系列 | 气动复合执行器 | 竞品电动模组 |
|---|---|---|---|
| 直线精度 | ±0.005mm | ±0.1mm | ±0.02mm |
| 旋转精度 | ±0.02° | ±0.5° | ±0.1° |
| 响应带宽 | 200Hz | 50Hz | 100Hz |
| 体积比 | 1.0（基准） | 2.5 | 1.8 |
| 能耗比 | 1.0（基准） | 3.2 | 1.5 |
不可替代价值：
- 运动轨迹规划：支持螺旋插补/空间圆弧等复杂路径
- 数字孪生接口：可直接导入SolidWorks运动仿真
| 型号 | LRA15-20 | LRA25-20 | LRA25-20V | LRA30-23 | LRA40-23 | LRA60-25 |
| Z轴-可调行程 | 15mm | 25mm | 25mm | 30mm | 40mm | 60mm |
| Z轴-持续推力 | 12N | 12N | 9.5N | 10N | 10N | 10N |
| Z轴-峰值推力 | 39.6N | 39.6N | 20.9N | 35N | 35N | 35N |
| Z轴-力常数 | 7.5N/A | 7.5N/A | 6.1N/A | 10N/A | 10N/A | 10N/A |
| Z轴-持续电流 | 1.6A | 1.6A | 1.55A | 1A | 1A | 1A |
| Z轴-峰值电流 | 5.3A | 5.3A | 3.4A | 3.5A | 3.1A | 3.5A |
| Z轴-直线编码器分辨率 | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm |
| Z轴-位置重复定位精度 | ±2um | ±2um | ±2um | ±2um | ±2um | ±2um |
| 力控精度(20-50g) | ±3g | ±3g | ±3g | ±3g | ±3g | ±3g |
| 力控精度(50-300g) | ±10g | ±10g | ±10g | ±10g | ±10g | ±10g |
| R轴-旋转角度 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| R轴-旋转编码器分辨率 | 131072线 | 131072线 | 131072线 | 131072线 | 131072线 | 131072线 |
| R轴-旋转定位精度 | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° |
| R轴-额定扭矩 | 0.01N·m | 0.01N·m | 0.01N·m | 0.01N·m | 0.01N·m | 0.01N·m |
| R轴-峰值扭矩 | 0.043N·m | 0.043N·m | 0.043N·m | 0.043N·m | 0.043N·m | 0.043N·m |
| R轴-额定电流 | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A |
| R轴-峰值电流 | 1.4A | 1.4A | 1.4A | 1.4A | 1.4A | 1.4A |
| R轴-径向跳动 | ±5μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) |
| 本体参数-厚度 | 20cm | 20cm | 20cm | 23cm | 23cm | 25cm |
| 本体参数-电压 | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% |
| 本体参数-使用环境 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 |
| 本体参数-本体重量 | 0.70Kg | 0.74Kg | 0.89Kg | 1.27Kg | 1.25Kg | 1.5Kg |
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钧舵电动真空执行器EVS01在断路器装配中的创新应用与行业价值
在智能断路器装配领域，传统气动吸盘存在定位精度低、能耗高、维护复杂等痛点。钧舵电动真空执行器EVS01通过创新的数字真空控制技术，实现±0.5kPa的真空度精准调节和50ms的极速响应，为断路器智能化装配树立了新的技术标准。
钧舵平行电动夹爪EPG40-100在CNC上下料换刀中的创新应用与行业价值
在高端数控加工领域，传统气动夹爪面临定位精度不足、换刀效率低下等核心痛点。钧舵平行电动夹爪EPG40-100通过创新的伺服直驱技术，实现±0.005mm的超高重复定位精度和0.2秒的极速响应，为CNC自动化生产树立了新的性能标杆。
钧舵电动真空执行器EVS01在手机零部件吸取搬运中的创新应用与行业价值
在智能手机制造领域，传统气动真空系统面临能耗高、响应慢、控制精度不足等痛点。钧舵电动真空执行器EVS01通过创新的电动化真空技术，实现了-90kPa至常压的精准快速调节，单次吸取周期缩短至0.3秒，为手机精密零部件搬运设立了新的行业标准。
