Universal Robots UR7e 协作机器人

一、产品概述

UR7e 是 Universal Robots e‑Series 中介于轻型与中型负载之间的新型号。具备 7.5 kg 的负载能力、850 mm 的工作范围 和 ±0.03 mm 的重复精度，它填补了 UR3e 与 UR12e 之间的性能空档，兼具更大负载与紧凑体积的优点。基于 UR e‑Series 架构，UR7e 支持高级力/矩传感、精准运动控制，完美兼容 UR+ 插件生态系统。适合机床上下料、精密装配、螺丝锁付、质量检验等应用。

二、技术规格

三、核心优势

1. 性能均衡

UR7e 提供 7.5 kg 的负载能力和 850 mm 的工作半径，适用于多种中型负载应用。其紧凑的设计使其能够在有限的空间内执行任务，满足现代制造环境对灵活性的需求。

2. 快速部署

UR7e 的设计考虑到快速部署的需求。用户可以在不到 1 小时的时间内完成开箱、安装、编程和执行首次任务的全过程，显著提高生产线的响应速度。

3. 节能高效

UR7e 的功耗低于传统工业机器人，典型程序的功耗约为 250 W，相当于一台台式电脑的功耗。这使得在长时间运行的情况下，UR7e 成为节能高效的自动化解决方案。

4. 空间节省

UR7e 的占地直径仅为 Ø 151 mm，适合安装在空间有限的工作单元中，尤其适用于需要在现有生产布局中集成自动化设备的场景。

5. 安全协作

UR7e 配备内置的力/矩传感器，支持与人类操作员的安全协作。其安全功能经过 TÜV 认证，符合 EN ISO 13849-1 和 EN ISO 10218-1 标准，确保在协作工作环境中的安全性。

四、应用场景

1. 机床上下料

UR7e 可用于 CNC 机床的自动上下料，提高加工效率，减少人工操作带来的误差和安全风险。

2. 精密装配

凭借其高重复精度，UR7e 适用于电子产品、医疗器械等领域的精密装配任务，确保装配质量和一致性。

3. 螺丝锁付

UR7e 可与 UR+ 认证的螺丝刀配合使用，自动完成螺丝锁付任务，适用于家电、汽车等行业的生产线。

4. 质量检验

UR7e 可与视觉系统集成，实现自动化的质量检验，适用于电子元件、机械零件等的外观和尺寸检测。

5. 实验室自动化

UR7e 的紧凑设计使其适用于实验室自动化任务，如液体分配、样品处理等，提高实验效率和准确性。

五、行业定位与价值

UR7e 定位为“灵活部署且性能优越的中型协作机器人”，其延展性能、易用性与生态兼容性使其成为企业提升生产效率、降低转换成本的优选。适用于汽车、电子、医疗、食品等行业的自动化需求。

…