2026 年 4 月 10 日，国家知识产权局正式公示钧舵机器人申请的 **“一种吸附装置及工件吸附方法”** 发明专利（公开号：CN121823216A）。该专利针对传统真空吸附装置 “负压单元易积热、寿命短、适用性差” 的行业痛点，提出创新性气路切换与温控设计，大幅提升吸附装置的使用寿命与稳定性，进一步完善了钧舵机器人在电伺服执行器领域的技术布局。
（一）专利核心创新点
传统真空吸附装置多采用单一负压单元持续工作模式，在长时间、高频次吸附作业中，负压单元易因持续运转产生积热，导致性能衰减、寿命缩短，且无法适配不同吸附力需求的工件。钧舵机器人此项专利的核心创新在于：
- 多级负压单元协同设计：吸附装置内置多个极限负压值递增的负压单元（第 N 个负压单元极限负压绝对值小于第 N+1 个），可根据工件重量、材质自动匹配最优负压等级。
- 智能气路切换机制：通过气路切换模块，实现不同气路通道与对应负压单元的选择性连通 / 断开；当高等级负压单元工作时，低等级单元自动停止并封闭气路，避免无效能耗与积热。
- 积热规避技术：通过分时复用、交替工作模式，让多个负压单元轮流作业，避免单一单元持续运转积热，同时保证吸附压力稳定，大幅延长负压单元使用寿命。
（二）专利应用与行业价值
该专利技术将主要应用于钧舵机器人EVS 系列电动真空执行器、LRA 系列直线旋转执行器等产品，针对半导体晶圆、玻璃面板、精密电子元件等易损、轻薄工件的吸附搬运场景钧舵机器人Jodell Robotics。应用该专利后，产品负压单元使用寿命提升 3 倍以上，吸附稳定性提升 50%，能耗降低 40%，可适配从 0.1g 微型元件到 10kg 重型工件的全范围吸附需求。
截至目前，钧舵机器人已累计申请发明专利、实用新型专利、软件著作权等各类知识产权 83 项，覆盖电机驱动、传动结构、传感感知、控制算法等核心领域jodell.cn。持续的技术创新与专利布局，不仅构建了钧舵机器人的核心技术壁垒，也推动了国内电伺服执行器行业的技术升级，打破了国外品牌在高端吸附执行器领域的专利垄断。