直线旋转执行器选型手册 – JODELL钧舵

目录

• 全系列产品图
• 选型流程/注意事项
• 线缆安装要求
• 线缆常见失效原因
• LRA系列直线旋转执行器
• LA系列音圈线性执行器
• JRD系列自研驱动器
• 标杆客户

一、选型流程

1. 确认合适的音圈执行器系列
2. 选择符合要求的尺寸和行程
3. 选择合适的编码器类型
4. 根据工况确定：负载大小、推力大小、力控精度
5. 确认使用环境（气压、电压）是否符合需求
6. 核对安全余量是否足够
7. 确定控制器类型及品牌、定制
8. 确定控制线缆类型及线长 → 选型结束

二、线缆安装要求

1. 静止线缆固定

出线可直出或90°弯折，固定时避免过度拉扯、弯折、大幅摆动。

2. 动态线缆预留与摆动控制

上下相对运动需预留足够长度，控制横向摆幅，避免过大。

3. 拖链线缆安装规范

• 进出拖链两端固定，固定点远离弯曲端
• U型弯曲平面与拖链支架平行
• 长度适中，不过紧过松

4. 电缆隔离判定

D1+D2 > 1.2H → 无需隔离；D1+D2 ≤ 1.2H → 需加隔板

5. 布线规范

• 线缆不可重叠，保留线径10%自由空间
• 气管与电缆必须隔离
• 禁止扭转，重量分布均衡

三、线缆常见失效原因

序号	失效形式	常见原因
1	芯线断裂	长度不当、拉扯严重；负载过大；固定点在弯曲活动区
2	起旋/绝缘损伤	选型错误、弯曲半径过小，材料永久变形
3	护套磨损	安装不合理、无10%自由空间
4	屏蔽失效/EMC问题	屏蔽角度错误、机械负载导致屏蔽层破损

四、适用场景

• 易损元件柔性取放（芯片封装、摄像头模组）
• 3C电子产品检测（触控面板、键盘、开关）
• 新能源电池厚度测量
• 微型电子零件组装

五、LRA系列直线旋转执行器

超薄高精度力控直线+旋转 适用于3C、医疗、精密制造、半导体

命名规则

LRA – 行程 – 厚度 – 电机类型 – 分辨率 – 电压 – IP等级

核心型号参数

型号	行程	厚度	持续推力	力控精度
LRA15-20	15mm	20mm	12N	±5g
LRA25-20	25mm	20mm	12N	±5g
LRA30-23	30mm	23mm	10N	±5g
LRA40-23	40mm	23mm	10N	±5g
LRA60-25	60mm	25mm	10N	±5g

通用关键参数

• 旋转角度：±360°
• 直线编码器分辨率：0.2μm
• 旋转定位精度：±0.01°
• 供电：DC24V±10%
• 环境：5-40℃，85%RH以下

六、LA系列音圈线性执行器

高频响高加速度零背隙 直接驱动，微米级定位

型号	行程	持续推力	峰值推力
LA-HP10-35V	10mm	13.6N	29.3N
LA-HF10-35V	10mm	31.4N	120N
LA15-50V	15mm	27.5N	70N
LA25-20	25mm	12N	–

七、JRD系列自研驱动器

深度适配LRA/LA/EPG/ELS，支持力控、软着陆、EtherCAT、自动找位

型号	适配系列
JRD-LEO	LA系列
JRD-LEO	LRA系列
JRD-FAL	EPG/ELS系列

八、标杆客户

覆盖：智能制造、生物医药、半导体、新能源、机器人等100+客户