资料下载-钧舵机器人(Jodell Robotics)

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苏州钧舵机器人有限公司

电伺服末端执行器领域的创新引领者

核心产品与技术优势:替代气动,赋能精密制造

钧舵机器人已研发并量产了涵盖工业级灵巧手、智能电动夹爪、电动吸盘、直线旋转致动器、电动称重夹爪等在内的五大系列、超过五十款产品,形成了“一站式”电伺服执行器产品矩阵。

Jodell Robotics Products

核心产品与技术优势

钧舵的机电一体化电伺服执行器可替代传统气动夹爪,帮助客户将生产线部署周期缩短 20% 以上,综合成本降低约 15%,同时实现节能降噪与智能控制。

Industrial-Grade Dexterous Hands and Bionic Hands

01

工业级灵巧手与仿生手

Mozart系列灵巧手:由控股子公司淳栋触控推出,具备16自由度,拇指支持旋转与弯曲,重复定位精度达±0.02°。每指集成三维力传感器,整手最大负载15kg,响应时间≤10ms,适用于3C精密装配、医疗辅助及危险环境作业。
JQ3-5系列:已搭载于乐聚“夸父”人形机器人,推动具身智能产业化落地。

Leading one-stop electric servo end effector

02

智能电动夹爪与称重夹爪

WEPG系列电动称重夹爪:集成抓取与高精度称重功能,对10kg负载的重复测量精度达±0.2g(系统精度十万分之二),独创顶升机构保护传感器(已获全球专利),已批量交付全球最大锂电池制造商,用于锂电池注液工序。
ERG系列旋转夹爪:夹取与旋转一体化设计,在生命科学领域(如试管开盖、扫码)已销售超万台,被迈瑞、新产业等头部企业批量采购。

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钧舵机器人由哈工大博士团队创立,专注于锂电、半导体及医疗自动化的电伺服夹爪与灵巧手研发。替代气动方案,降本增效,已获B+轮融资。

钧舵机器人参加CIBF 2026

苏州钧舵机器人有限公司

关于钧舵机器人

钧舵机器人(Jodell Robotics) 由哈工大机器人研究所博士团队于2018年创立,总部位于江苏苏州,是国家高新技术企业与省级“潜在独角兽”企业。公司专注于机器人电伺服末端执行器(如智能电动夹爪、工业级灵巧手等)的研发、生产与销售,致力于为全球智能制造提供最具竞争力的电伺服执行部件。

深耕四大行业:锂电、半导体、3C电子与生命科学

钧舵机器人已服务数百家标杆客户(包括超200家上市公司),产品广泛应用于以下高精尖领域:

01

新能源(锂电)

为动力电池PACK生产、注液称重、上下料等环节提供高精度电动夹爪与称重解决方案,已获全球头部锂电企业批量订单。

02

半导体与3C电子

推出LRA-F系列力闭环直线旋转执行器,力控精度达±1g,旋转定位精度±0.01°,在芯片封测、固晶、精密装配环节实现国产替代,打破国外技术垄断。

03

生命科学(医疗自动化)

针对体外诊断、样本前处理场景的夹取旋转一体化电动夹爪,凭借掉电自锁、掉落检测等功能,成为该细分领域销量冠军。

雄厚研发实力与资本认可

顶尖团队:

核心团队来自哈工大、中科院、北航等高校,研发人员中硕士以上学历占比超 40%,创始人介党阳博士拥有近15年灵巧手与伺服控制技术积累。

融资历程:

已完成天使轮、A轮、B轮及2025年的 B+轮融资,投资方包括分享投资、温润投资、邦盛资本、正轩资本等知名机构。

荣誉与专利:

 获评国家高新技术企业、江苏省“潜在独角兽”企业、苏州市“独角兽”培育企业;拥有超 120项专利 及20余项软件著作权,并建有市级企业技术中心。

电伺服末端执行器

产品中心

EPG-Flex Series

EPG-FX12-002

EPG-FX12-002微型电动夹爪,0.5–2N低力控制,±0.02mm高精度,0.15s高速响应,支持Modbus RTU与I/O控制,适用于电子制造与精密自动化应用。
产品详情
EPG-T Series Electric Parallel Gripper

EPG-T系列

EPG-T系列产品概述 EPG-T系列是一款专为工业自动化、机器人搬运、重载抓取和智能制造场景设计的大负载电动平行夹爪。产品采用高刚性结构设计,最大单指夹持力可达1200N,支持80mm至200mm多…

产品详情
RAG Series Adaptive Electric Gripper

RAG系列

RAG系列自适应电动夹爪是Jodell Robotics推出的智能机器人末端执行器,采用驱控一体化设计,支持CAN FD通讯协议,集高精度、高响应速度和智能控制于一体。产品具有0~100mm连续可调行程、6~65N夹持力以及±0.03mm重复精度,可满足电子制造、自动上下料、协作机器人、物流分拣等柔性自动化应用需求。
产品详情
EPG-ST Electric Parallel Gripper

EPG-ST系列

EPG-ST系列微型电动夹爪是一款专为精密自动化与轻量化应用场景设计的紧凑型机器人电动夹爪。该系列产品以体积小、响应快、高精度为核心优势,集成驱控一体化结构,适用于空间受限的自动化设备及协作机器人末端执行器应用。EPG-ST系列在微小工件抓取、精密装配及高速分拣等领域表现出色,是实现高效柔性自动化的重要组件。
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ERG-HP Unlimited Rotation Robot Gripper

ERG-HP系列

ERG-HP系列旋转电动夹爪是一款集夹持与旋转功能于一体的高性能机器人末端执行器,专为协作机器人及工业自动化应用设计。该系列产品通过驱控一体化设计,实现夹持与旋转的高度集成,支持无限旋转、零背隙、高精度控制,广泛应用于精密装配、检测、分拣及复杂工艺流程中。
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jodell robotics egp-l series

EPG-L 系列

探索超薄超大行程电动夹爪如何通过其紧凑结构与宽广工作域,解决3C、半导体等行业的多规格工件抓取难题。本文深度解析其技术原理、优势及如何提升产线柔性。
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jodell robotics wepg serise

WEPG 称重夹爪

苏州钧舵的WEPG称重夹爪将高精度称重传感器与电动夹爪无缝集成,实现了机器人“抓取-称重-放置”一站式操作。本文深度解析其如何解决锂电、食品、化工等行业的生产痛点,提升效率与数据追溯能力。
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Humanoid Five-Finger Dexterous Hand RH56DFX Series

仿人五指灵巧手RH56DFX系列

仿人五指灵巧手RH56DFX系列 | 大抓握力机器人手 | ROS支持 | 机器人抓取与假肢解决方案Meta 描述: 探索RH56DFX系列仿人五指灵巧手。专为机器人及假肢设计,具备超大抓握力、精准控制与ROS原生支持。适用于科研、工业自动化、服务机器人与高级假肢应用。提供完善的ROS插件与技术支持。
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Agile Hand Series-Intelligent bionic five-finger dexterous hand

钧舵智能仿生灵巧手系列

钧舵机器人(Jodell Robotics)推出的Agile Hand系列智能仿生五指灵巧手,是全球领先的高自由度机器人末端执行器,专为复杂场景下的精细操作而设计。通过仿生学结构、多模态传感融合及自适应控制算法,该产品在工业自动化、医疗辅助、科研教育等领域实现了突破性的人机协作可能。
产品详情
ERGG Series Electric Rotary Gripper

钧舵 ERGG 系列

钧舵ERGG系列电动旋转夹爪是专为工业自动化场景设计的模块化末端执行器,集高精度旋转、强力抓取和快速响应于一体,适用于精密装配、物料分拣、半导体搬运等高要求场景。其核心优势在于将旋转伺服控制与平行夹爪功能融合,显著提升产线柔性化水平。
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Jodell ERS Series Electric Rotary Servo Gripper

钧舵 ERS 系列

钧舵ERS系列电动旋转伺服夹爪是一款集高精度旋转、强力抓取和智能控制于一体的模块化末端执行器,专为工业自动化、精密装配和柔性生产线设计。其核心特点是将伺服电机驱动、谐波减速机和高刚性夹爪集成于紧凑结构内,实现旋转+夹持同步控制,显著提升生产效率与灵活性。
产品详情
EPG Series-Electric Parallel Gripper

钧舵 EPG 系列

钧舵EPG系列电动平行夹爪是专为工业4.0柔性产线设计的下一代夹持解决方案,通过全伺服驱动和模块化设计,彻底替代传统气动夹爪,实现高精度(±0.01mm)、高响应(≤20ms)、数字化控制,广泛应用于3C电子、汽车零部件、医疗器械等领域的精密装配与物料搬运。
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