产品简介
EPG-ST系列微型电动夹爪是一款专为精密自动化与轻量化应用场景设计的紧凑型机器人电动夹爪。该系列产品以体积小、响应快、高精度为核心优势，集成驱控一体化结构，适用于空间受限的自动化设备及协作机器人末端执行器应用。EPG-ST系列在微小工件抓取、精密装配及高速分拣等领域表现出色，是实现高效柔性自动化的重要组件。
核心关键词布局
微型电动夹爪、小型电动夹爪、机器人夹爪、电动夹爪、精密夹爪、轻量化夹爪、协作机器人夹爪、自动化夹具
核心卖点
1. 超小体积设计（空间优化）
EPG-ST系列采用极致紧凑结构设计：
- 最轻仅100g
- 适用于狭小空间安装
- 提升机器人末端灵活性
非常适合桌面自动化设备与轻型协作机器人。
2. 高速响应（高节拍生产）
- 开合时间最快0.1秒
- 支持高频抓取动作
- 显著提升产线效率
适用于高速分拣与自动装配场景。
3. 高精度夹持能力
- 稳定夹持微小工件
- 适用于精密电子与医疗行业
- 保证重复操作一致性
4. 驱控一体化设计（即插即用）
- 内置驱动与控制模块
- 支持I/O控制
- 简化系统集成
降低开发与部署成本。
5. 智能掉落检测
- 实时监测夹持状态
- 防止工件脱落
- 提升自动化安全性
产品参数
型号对比
| 参数 | EPG-ST04-10 | EPG-ST12-50 |
|---|---|---|
| 行程 | 4 mm | 12 mm |
| 单指夹持力 | 10 N | 50 N |
| 开合时间 | 0.1 s | 0.2 s |
| 推荐负载 | 200 g | 500 g |
| 重量 | 100 g | 240 g |
| 噪音 | <50 dB | <60 dB |
| IP等级 | IP40 | IP40 |
电气参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 电压 | DC 24V ±10% |
| 控制方式 | 驱控内置 / I/O控制 |
机械性能
| 参数 | EPG-ST04-10 | EPG-ST12-50 |
|---|---|---|
| 垂直负载 | 58 N | 98 N |
| Mx | 0.53 N·m | 1.36 N·m |
| My | 0.26 N·m | 0.68 N·m |
| Mz | 0.26 N·m | 0.68 N·m |
应用场景
1. 3C电子制造
- 芯片抓取
- PCB装配
- 微小零件搬运
2. 医疗设备
- 精密器械操作
- 实验室自动化
3. 自动分拣系统
- 小件高速分拣
- 轻量物品搬运
4. 教育与研发
- 机器人教学
- 实验室自动化
选型指南
| 需求 | 推荐型号 |
|---|---|
| 超小型精密抓取 | EPG-ST04-10 |
| 稍大负载应用 | EPG-ST12-50 |
…
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