产品简介
ERG-HP系列旋转电动夹爪是一款集夹持与旋转功能于一体的高性能机器人末端执行器，专为协作机器人及工业自动化应用设计。该系列产品通过驱控一体化设计，实现夹持与旋转的高度集成，支持无限旋转、零背隙、高精度控制，广泛应用于精密装配、检测、分拣及复杂工艺流程中。
作为新一代智能电动夹爪产品，ERG-HP系列不仅具备高精度夹持能力，还在旋转控制、动态响应与系统集成方面实现显著提升，是实现柔性自动化生产的重要核心组件。
核心关键词布局
旋转电动夹爪、机器人夹爪、电动夹爪、旋转夹爪、EtherCAT夹爪、协作机器人夹爪、高精度夹爪、智能末端执行器
核心卖点
1. 夹持+旋转一体化设计（双功能集成）
ERG-HP系列将夹持与旋转功能高度集成，实现：
- 单设备完成抓取与姿态调整
- 减少机械结构复杂度
- 提升系统集成效率
适用于需要“抓取+旋转”的复杂工艺场景。
2. 无限旋转能力（无角度限制）
- 支持360°连续无限旋转
- 无需回位，避免线缆缠绕限制
- 提高自动化节拍效率
特别适用于：
- 螺丝锁附
- 工件翻转
- 多角度检测
3. 零背隙高精度旋转控制
- 零背隙结构设计
- 旋转重复定位精度：±0.02°
- 开合重复精度：±0.02mm
确保在高精度装配与检测过程中保持稳定表现。
4. 高速动态响应
- 旋转速度：9–2500°/s
- 开合时间：0.3s
实现高速、高频自动化操作，提升产线效率。
5. 驱控一体化（即插即用）
- 内置驱动与控制模块
- 支持EtherCAT高速通讯
- 简化系统布线与调试
大幅降低集成成本与开发周期。
产品参数
型号对比
| 参数 | ERG-HP16-023 | ERG-HP20-023 |
|---|---|---|
| 行程 | 16 mm | 20 mm |
| 单指夹持力 | 8–23 N | 8–23 N |
| 开合时间 | 0.3 s | 0.3 s |
| 推荐负载 | 0.35 kg | 0.35 kg |
| 重量 | 0.65 kg | 0.65 kg |
旋转性能
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 旋转范围 | 无限旋转 |
| 旋转速度 | 9–2500 °/s |
| 额定扭矩 | 0.1 N·m |
| 峰值扭矩 | 0.25 N·m |
| 旋转背隙 | 零背隙 |
| 旋转重复精度 | ±0.02° |
精度与控制
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 开合重复精度 | ±0.02 mm |
| 通讯协议 | EtherCAT |
| 驱控方式 | 驱控一体 |
机械负载能力
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| Mx | 5 N·m |
| My | 3 N·m |
| Mz | 2 N·m |
应用场景
1. 精密装配
- 电子元件装配
- 微型结构安装
- 高精度定位
2. 自动检测与视觉系统
- 多角度检测
- 自动翻转工件
- 视觉识别配合
3. 螺丝锁附与旋转工艺
- 自动锁螺丝
- 旋转定位
- 工艺加工
4. 柔性生产线
- 多工位转换
- 小批量多品类生产
- 智能制造系统
选型指南
| 应用需求 | 推荐型号 |
|---|---|
| 超紧凑空间 | ERG-HP16-023 |
| 稍大行程需求 | ERG-HP20-023 |
产品优势总结
- 夹持+旋转一体化设计
- 无限旋转，无需回位
- 零背隙高精度控制
- 高速响应，提升节拍
- EtherCAT通讯，工业级集成
| 型号 | ERG-HP16-023 | ERG-HP20-023 |
| 行程 | 16mm | 20mm |
| 打开/闭合时间 | 0.3s | 0.3s |
| 单指夹持力 | 8-23N | 8-23N |
| 额定扭矩 | 0.1N·m | 0.1N·m |
| 峰值扭矩 | 0.25N·m | 0.25N·m |
| 旋转范围 | 无限旋转 | 无限旋转 |
| 旋转速度 | 9-2500°/s | 9-2500°/s |
| 最大推荐负载 | 0.35kg | 0.35kg |
| 驱控方式 | 驱控一体 | 驱控一体 |
| 本体重量 | 0.65kg | 0.65kg |
| 通讯协议 | EtherCAT | EtherCAT |
| 旋转背隙 | 零背隙 | 零背隙 |
| 旋转重复定位精度 | ±0.02° | ±0.02° |
| 开合位置重复精度 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 滑块容许静力矩Mx | 5N·m | 5N·m |
| 滑块容许静力矩My | 3N·m | 3N·m |
| 滑块容许静力矩Mz | 2N·m | 2N·m |
…
1. 精密装配
- 电子元件装配
- 微型结构安装
- 高精度定位
2. 自动检测与视觉系统
- 多角度检测
- 自动翻转工件
- 视觉识别配合
3. 螺丝锁附与旋转工艺
- 自动锁螺丝
- 旋转定位
- 工艺加工
4. 柔性生产线
- 多工位转换
- 小批量多品类生产
- 智能制造系统
ERG-HP系列旋转电动夹爪是一款专为工业自动化与协作机器人应用场景设计的高精度智能末端执行器。该系列产品创新性地将“夹持”与“旋转”两大核心功能进行高度集成，在结构设计、运动控制以及系统集成方面均实现了显著突破，是当前机器人电动夹爪领域中兼具性能与灵活性的先进解决方案之一。对于需要实现复杂工艺动作（如抓取+旋转+定位）的自动化生产线而言，ERG-HP系列旋转电动夹爪不仅能够简化系统结构，还能显著提升生产效率与稳定性。
在传统自动化系统中，若需实现工件抓取与角度调整，通常需要分别配置电动夹爪与旋转模组，这不仅增加了设备成本与结构复杂度，也会带来控制协同难度。而ERG-HP系列通过一体化设计，将旋转机构与电动夹爪无缝融合，实现单一设备即可完成多种动作，从根本上降低了系统集成难度。这种“旋转电动夹爪”结构特别适用于高端制造场景，如精密装配、自动锁螺丝、视觉检测、多工位切换等，对提升自动化产线柔性具有重要意义。
ERG-HP系列的一大核心优势在于其“无限旋转”能力。该系列支持360°连续旋转且无角度限制，用户无需考虑回零或复位操作，从而显著提高设备运行效率。在高节拍生产环境中，这种无限旋转特性能够有效避免传统旋转机构因角度限制而带来的动作冗余，特别是在需要连续旋转或多方向操作的场景中表现尤为突出。同时，该设计也避免了线缆缠绕问题，进一步提升系统可靠性与稳定性。
在精度控制方面，ERG-HP系列旋转电动夹爪采用零背隙传动结构，配合高性能伺服控制系统，使其旋转重复定位精度可达±0.02°，夹持重复精度可达±0.02mm。这种高精度性能使其能够满足精密制造行业对于稳定性与一致性的严苛要求。例如，在3C电子制造、半导体封装或医疗器械装配中，任何微小偏差都可能影响产品质量，而ERG-HP系列能够提供稳定可靠的定位能力，确保生产过程高度一致。
在动态性能方面，该系列产品同样表现出色。其旋转速度范围覆盖9°/s至2500°/s，能够根据不同应用需求灵活调整，实现高速与精密兼顾的运行模式。同时，夹爪开合时间仅为0.3秒，适用于高频率作业场景。无论是快速分拣、自动装配还是连续加工，ERG-HP系列都能够提供稳定高效的性能支持。
从驱动与控制架构来看，ERG-HP系列采用驱控一体化设计，将驱动器与控制模块集成于本体之中，大幅减少外部控制单元需求。这不仅简化了布线结构，也降低了系统复杂度和故障率。此外，该系列支持EtherCAT高速工业通讯协议，可实现与主流工业控制系统及协作机器人平台的无缝对接。通过EtherCAT，用户可以实现高精度同步控制、实时数据反馈及远程监控，从而构建更加智能化的自动化系统。
在机械性能方面，ERG-HP系列虽然体积紧凑，但具备良好的结构刚性与负载能力。其滑块容许静力矩分别为Mx 5N·m、My 3N·m、Mz 2N·m，能够在多方向受力情况下保持稳定运行。同时，其最大推荐负载为0.35kg，适用于轻量级精密操作场景，如电子元件抓取、小型零部件搬运等。紧凑轻量化设计（仅0.65kg）也使其非常适合安装于协作机器人末端，提升整体系统灵活性。
在应用层面，ERG-HP系列旋转电动夹爪广泛适用于多个高端制造领域。在精密装配领域，可用于微小零件的抓取与角度调整；在自动锁螺丝应用中，可实现夹持与旋转同步控制，提高锁附效率；在视觉检测系统中，可通过旋转实现多角度检测，提高检测覆盖率；在柔性生产线中，则能够支持多工位、多工艺切换，满足小批量多品类生产需求。
此外，ERG-HP系列在设计上充分考虑工业美学与实用性，整体结构紧凑、外观简洁，不仅提升设备整体视觉效果，也便于安装与维护。模块化设计使其能够灵活适配不同应用需求，为系统集成商与设备制造商提供更高自由度。
从行业发展趋势来看，随着工业4.0与智能制造的不断推进，机器人末端执行器正向“智能化、一体化、多功能化”方向发展。旋转电动夹爪作为一种新型智能执行单元，正在逐步成为高端自动化产线的重要组成部分。ERG-HP系列正是在这一趋势下推出的代表性产品，其通过融合高精度夹持、无限旋转与智能控制，为用户提供了一种更高效、更灵活的自动化解决方案。
总体而言，ERG-HP系列旋转电动夹爪凭借其一体化设计、无限旋转能力、零背隙高精度控制以及EtherCAT高速通讯等优势，在机器人电动夹爪市场中具备极强竞争力。无论是在提升生产效率、优化系统结构，还是在实现高精度自动化控制方面，该系列产品都能够为企业带来显著价值，是智能制造升级过程中值得优先选择的高端机器人夹爪产品。
