1. 产品概述
OnRobot RG6是一款大负载柔性夹爪,专为自动化生产线上的不规则物品抓取而设计。作为RG2的升级版,RG6具有更强的负载能力和更大的抓取范围,是食品加工、包装物流和消费品制造的理想选择。
2. 核心特点
✅ 6kg大负载能力
✅ 100mm自适应抓取行程
✅ 食品级硅胶材质(FDA认证)
✅ IP54防护等级
✅ 即插即用设计
✅ 支持协作机器人安全标准
3. 技术参数
- 最大负载:6kg
- 行程范围:100mm
- 开合时间:1秒
- 重复精度:±0.1mm
- 工作温度:0-50℃
- 防护等级:IP54
- 重量:1.2kg
- 材质:铝合金框架+食品级硅胶
4. 典型应用场景
- 食品加工:抓取整箱水果、面包等
- 包装物流:搬运快递包裹、纸箱
- 电子制造:夹取显示器、大型电子元件
- 消费品:化妆品瓶、日用品包装
5. 产品优势
✔ 比传统夹爪更安全的抓取方案
✔ 无需更换夹具即可处理多种物品
✔ 符合食品行业卫生标准
✔ 与主流协作机器人完美兼容
6. 兼容机器人品牌
- Universal Robots全系列
- FANUC协作机器人
- ABB YuMi系列
- 川崎协作机器人
- 新松协作机器人
- 最大负载:6kg
- 行程范围:100mm
- 开合时间:1秒
- 重复精度:±0.1mm
- 工作温度:0-50℃
- 防护等级:IP54
- 重量:1.2kg
- 材质:铝合金框架+食品级硅胶
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