资料下载-钧舵机器人(Jodell Robotics)

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HSR CR Series

CR 系列

工业协作机器人

  • 碰撞检测与安全防护

  • 高防护等级

  • 双速模式(高速/低速)

  • 强扩展能力

华数机器人 CR 系列工业协作机器人具备碰撞检测、高防护等级、双速模式和强扩展能力,兼具工业机器人高速、高精度…

协作机器人具备碰撞检测、拖动示教、高扩展能力等功能。当机器人碰到外部设施(受到外力)时,可迅速检测到并使机器人停止运动,增强机器人的安全性。与传统工业机器人对比,具备安全、便捷等优势,体型紧凑,符合人体工程学原理,能实现灵活的调度且易于整合至现有的生产线中。在协作区域内可直接与人进行交互,使生产柔性得以最大化,满足更多用户的需求。

华数机器人 CR 系列工业协作机器人 兼具 传统工业机器人协作机器人(Cobot) 的优势,在保证 高速、高精度、稳定性和可靠性 的同时,实现了协作机器人所需的 安全性与便利性,是新一代智能制造的理想选择。

核心功能与特点

  1. 碰撞检测与安全防护
    • 采用先进的力觉感知技术,能够快速检测与外部设备或人员的非预期碰撞。
    • 一旦检测到异常外力,机器人会立即停止动作,确保操作人员安全并减少设备损伤风险。
  2. 高防护等级
    • 具备出色的环境适应性,可从容应对粉尘、潮湿、温差等复杂工业环境。
    • 保证机器人在恶劣条件下依然保持稳定可靠的运行表现。
  3. 双速模式(高速/低速)
    • 支持在 高速精密作业模式低速安全协作模式 之间灵活切换。
    • 高速模式适合批量化、重复性强的工业工序,低速模式适合人机协同的生产环节。
  4. 强扩展能力
    • 模块化设计,便于与各类外围设备、传感器、视觉系统及末端执行器集成。
    • 灵活应用于 3C电子、汽车制造、金属加工、食品、物流、医疗 等多个行业。

相较于传统机器人和协作机器人

  • 与传统工业机器人相比:
    CR 系列在保持高速与高精度的同时,增加了人机协作的安全功能。
  • 与常规协作机器人相比:
    CR 系列在速度、精度、稳定性和可靠性方面全面提升,更接近传统工业机器人的性能水准。

典型应用场景

  • 装配与搬运:3C电子、家电、消费品
  • 焊接与加工:汽车、五金制造
  • 包装与码垛:食品、物流行业
  • 检测与测试:医疗、半导体

CR 系列工业协作机器人 为企业提供 灵活、安全且高性能 的智能自动化解决方案,是实现工业 4.0 与智能工厂建设的重要助力。

华数机器人 CR 系列工业协作机器人 兼具 传统工业机器人协作机器人(Cobot) 的优势,在保证 高速、高精度、稳定性和可靠性 的同时,实现了协作机器人所需的 安全性与便利性,是新一代智能制造的理想选择。

核心功能与特点

  1. 碰撞检测与安全防护
    • 采用先进的力觉感知技术,能够快速检测与外部设备或人员的非预期碰撞。
    • 一旦检测到异常外力,机器人会立即停止动作,确保操作人员安全并减少设备损伤风险。
  2. 高防护等级
    • 具备出色的环境适应性,可从容应对粉尘、潮湿、温差等复杂工业环境。
    • 保证机器人在恶劣条件下依然保持稳定可靠的运行表现。
  3. 双速模式(高速/低速)
    • 支持在 高速精密作业模式低速安全协作模式 之间灵活切换。
    • 高速模式适合批量化、重复性强的工业工序,低速模式适合人机协同的生产环节。
  4. 强扩展能力
    • 模块化设计,便于与各类外围设备、传感器、视觉系统及末端执行器集成。
    • 灵活应用于 3C电子、汽车制造、金属加工、食品、物流、医疗 等多个行业。

相较于传统机器人和协作机器人

  • 与传统工业机器人相比:
    CR 系列在保持高速与高精度的同时,增加了人机协作的安全功能。
  • 与常规协作机器人相比:
    CR 系列在速度、精度、稳定性和可靠性方面全面提升,更接近传统工业机器人的性能水准。

典型应用场景

  • 装配与搬运:3C电子、家电、消费品
  • 焊接与加工:汽车、五金制造
  • 包装与码垛:食品、物流行业
  • 检测与测试:医疗、半导体

CR 系列工业协作机器人 为企业提供 灵活、安全且高性能 的智能自动化解决方案,是实现工业 4.0 与智能工厂建设的重要助力。

HSR-CR605-790工业协作机器人具备以下功能:碰撞检测、拖动示教、高精度、高刚性、高防护等特性。与传统工业机器人、协作机器人对比,既具备工业机器人的高速、高精、高刚性特性,也具备协作机器人的安全可靠、操作简便等特性。机器人防护等级IP67,可应对不同应用场景。适用于装配、上下料、涂胶、焊接、螺丝锁附等应用场景。

工业机器人HSR-CR605-790
自由度6
额定负载5kg
最大工作半径785mm
重复定位精度±0.02mm
运动范围J1±360°
J2-240°/+60°
J3-60° /+240°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
最高速度J1200°/s,3.49rad/s
J2200°/s,3.49rad/s
J3300°/s,5.23rad/s
J4300°/s,5.23rad/s
J5300°/s / 5.23rad/s
J6375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩J60.15kg·m²
J50.58kg·m²
J40.31kg·m²
容许扭矩J610Nm
J516.5Nm
J411Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8m
本体-柜体连接线长度3m
I/O参数数字量:16位输入,16位输出
本体预留信号线8位
预留气路1xΦ6
电源容量1.3kVA
额定功率/电压/电流1.1kW/单相AC220V/5A
本体/电柜防护等级IP67/IP20
安装方式地面、侧面、倒挂安装
本体/电柜重量24kg/15kg

HSR-CR607-890工业协作机器人具备以下功能:碰撞检测、拖动示教、高精度、高刚性、高防护等特性。与传统工业机器人、协作机器人对比,既具备工业机器人的高速、高精、高刚性特性,也具备协作机器人的安全可靠、操作简便等特性。机器人防护等级IP67,可应对不同应用场景。适用于装配、上下料、 涂胶、焊接、螺丝锁附等应用场景。

工业机器人HSR-CR607-890
自由度6
额定负载7kg
最大工作半径885mm
重复定位精度±0.02mm
运动范围J1±360°
J2-240°/+60°
J3-60° /+240°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
最高速度J1240°/s,4.18rad/s
J2210°/s,3.66rad/s
J3270°/s,4.71rad/s
J4375°/s,6.54rad/s
J5300°/s,5.23rad/s
J6600°/s,10.5rad/s
容许惯性矩J60.37kg·m²
J50.54kg·m²
J42.08kg·m²
容许扭矩J611.8Nm
J518.9Nm
J437.8Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8m
本体-柜体连接线长度3m
I/O参数数字量:16位输入,16位输出
本体预留信号线8位
预留气路1xΦ6
电源容量1.3kVA
额定功率/电压/电流1.95KW/单相AC220V/9.3A
本体/电柜防护等级IP67/IP20
安装方式地面、侧面、倒挂安装
本体/电柜重量35kg/15kg

HSR-CR612-1500工业协作机器人具备以下功能:碰撞检测、拖动示教、高精度、高刚性、 高防护等特性。与传统工业机器人、协作机器人对比,既具备工业机器人的高速、高精、高刚性特性,也具备协作机器人的安全可靠、操作简便等特性。机器人防护等级IP67,可应对不同应用场景。适用于装配、上下料、涂胶、焊接、螺丝锁附等应用场景。

工业机器人HSR-CR612-1500
自由度6
额定负载12kg
最大工作半径1455mm
重复定位精度±0.03mm
运动范围J1±360°
J2±360°
J3-75° /+255°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
最高速度J1240°/s,4.18rad/s
J2250°/s,4.36rad/s
J3240°/s,4.18rad/s
J4480°/s,8.38rad/s
J5360°/s,6.28rad/s
J6720°/s,12.56rad/s
容许惯性矩J60.45kg·m²
J51.04kg·m²
J40.59kg·m²
容许扭矩J615Nm
J531Nm
J423Nm
适用环境温度0~50°C
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8m
本体-柜体连接线长度3m
I/O参数数字量:31位输入,31位输出
本体预留信号线12位
预留气路1xΦ6
电源容量2.8kVA
额定功率/电压/电流2.23kW/单相AC220V/12.1A
本体/电柜防护等级IP67/IP20
安装方式地面、倒挂安装
本体/电柜重量55kg/15kg

HSR-CR616-1200工业协作机器人具备以下功能:碰撞检测、拖动示教、高精度、高刚性、 高防护等特性。与传统工业机器人、协作机器人对比,既具备工业机器人的高速、高精、高刚性特性,也具备协作机器人的安全可靠、操作简便等特性。机器人防护等级IP67,可应对不同应用场景。适用于装配、上下料、涂胶、焊接、螺丝锁附等应用场景。

工业机器人HSR-CR616-1200
自由度6
额定负载16kg
最大工作半径1155mm
重复定位精度±0.03mm
运动范围J1±360°
J2±360°
J3﹣70°/+250°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
最高速度J1240°/s,4.18rad/s
J2250°/s,4.36rad/s
J3210°/S,3.66rad/s
J4450°/s,7.85 rad/s
J5360°/s,6.28rad/s
J6450°/s,7.85 rad/s
容许惯性矩J60.45kg·m²
J50.92kg·m²
J41.43kg·m²
容许扭矩J619.2Nm
J537.92Nm
J446.4Nm
适用环境温度0~50°C
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8m
本体-柜体连接线长度3m
I/O参数数字量:31位输入,31位输出
本体预留信号线12位
预留气路1xΦ6
电源容量2.8kVA
额定功率/电压/电流2.23kW/单相AC220V/12.1A
本体/电柜防护等级IP67/IP20
安装方式地面、倒挂安装
本体/电柜重量53.4kg/15kg

HSR-CR625-2000工业协作机器人具备以下功能:碰撞检测、拖动示教、高精度、高刚性、高防护等特性。与传统工业机器人、协作机器人对比,既具备工业机器人的高速、高精、高刚性特性,也具备协作机器人的安全可靠、操作简便等特性。可应对不同应用场景。适用于装配、上下料、涂胶、焊接、螺丝锁附等应用场景。

工业机器人HSR-CR625-2000
自由度6
额定负载25kg
最大工作半径2000mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±360°
J2±360°
J3﹣70°/+250°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
最高速度J1187°/s,3.26rad/s
J2160°/S / 2.79rad/s
J3200°/s,3.48rad/s
J4260°/s,4.53rad/s
J5300°/s,5.23rad/s
J6360°/s,6.28 rad/s
容许惯性矩J61.52kg·m²
J52.7kg·m²
J41.15kg·m²
容许扭矩J658Nm
J5125Nm
J4140Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8m
本体-柜体连接线长度6m
I/O参数数字量:30位输入,30位输出
本体预留信号线24位
预留气路2xΦ8
电源容量6.5kVA
额定功率/电压/电流6.2kW/三相380V/10A
本体/电柜防护等级IP67/IP54
安装方式地面、倒挂、侧面安装
本体/电柜重量150kg/28kg

HSR-CR630-1750工业协作机器人具备以下功能:碰撞检测、拖动示教、高精度、高刚性、高防护等特性。与传统工业机器人、协作机器人对比,既具备工业机器人的高速、高精、高刚性特性,也具备协作机器人的安全可靠、操作简便等特性。可应对不同应用场景。适用于装配、上下料、涂胶、焊接、螺丝锁附等应用场景。 

工业机器人HSR-CR630-1750
自由度6
额定负载30kg
最大工作半径1750mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±360°
J2±360°
J3±360°
J4±360°
J5±360°
J6±360°
最高速度J1187°/s,3.26rad/s
J2160°/s, 2.79rad/s
J3180°/s,3.14rad/s
J4260°/s,4.53rad/s
J5230°/s,4.01rad/s
J6360°/s,6.28 rad/s
容许惯性矩J61.52kg·m²
J52.7kg·m²
J41.15kg·m²
容许扭矩J658Nm
J5125Nm
J4140Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8m
本体-柜体连接线长度6m
I/O参数数字量:30位输入,30位输出
本体预留信号线24位
预留气路2xΦ8
电源容量6.5kVA
额定功率/电压/电流6.2kW/三相380V/10A
本体/电柜防护等级IP67/IP54
安装方式地面、倒挂、侧面安装
本体/电柜重量145kg/28kg

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