因时机器人微型伺服电缸采用驱控一体化设计，集成多项核心技术，为客户提供高性能、高可靠性的精密运动控制解决方案。
因时机器人微型伺服电缸共五大系列，覆盖从通用型到工业高精度型的全场景需求，每种系列提供多种行程、速度等级和接口选项。
同轴心细长型
电机和丝杆机构旋转中心在一条直线上。整体构型呈细长形，截面尺寸小，产品重量轻。可精准实现速度、位置控制。适用于安装空间受限、对截面尺寸要求高的场景。
人形机器人手指关节、精密仪器、医疗设备、消费电子、教育科研
平行轴扁平型
电机和丝杆机构的旋转中心平行布置。整体呈扁平状，伸缩方向尺寸更短，产品重量轻。适用于安装空间在伸缩方向受限的场景，推拉力比LA系列更大。
空间受限的机器人关节、3C自动化治具、精密装配设备、消费电子
力控细长型
在LA系列基础上增加了力传感器，能够对推杆受力情况进行实时检测并实现推拉力控制。力传感器分辨率1N，检测范围±100N。适用于需要力控的精密操作场景。
灵巧手手指驱动、精密装配力控、医疗手术器械、易碎物品抓取、恒力保压
力控扁平型
在LAS系列基础上增加了力传感器，兼具短尺寸与力控能力。能够对推杆受力情况进行实时检测并实现推拉力控制，适用于空间受限且需要力控的场景，推拉力比LAF系列更大。
空间受限的力控关节、3C自动化力控治具、精密装配、恒力压入、保压定型
工业高精度型
内部采用空心杯无刷电机和行星滚柱丝杠，驱控控制系统包括FOC控制算法，具有电流、速度、位置和推拉力四个闭环控制。产品精度更高（±0.002mm）、推拉力更大（最高400N）、寿命更长（百万次以上）。
新能源锂电闭环涂布、3C自动化精密治具、半导体晶圆搬运、线路板焊接测试、微流控阀、精密仪器
数据来源：因时机器人微型伺服电缸选型手册 V18。如需更详细的尺寸图、接线图或定制参数，请联系我们。
选型手册 V18 · 咨询热线：+86 185-0622-5605
| 系列 | 型号 | 行程(mm) | 重量(g) | 重复定位精度 | 最大推拉力 | 堵转推拉力 | 空载速度 | 满载速度 | 工作电压 | 力传感器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LA | LA10 | 10 | 21 | ±0.02mm | 70N | 100N | 18-70mm/s | 8-36mm/s | DC8V±10% | - |
| LA16 | 16 | 23 | ±0.03mm | 70N | 100N | 18-70mm/s | 8-36mm/s | DC8V±10% | - | |
| LA30 | 30 | 30 | ±0.06mm | 50N | 80N | 17mm/s | 8mm/s | DC8V±10% | - | |
| LA50 | 50 | 42 | ±0.1mm | 50N | 80N | 17mm/s | 8mm/s | DC8V±10% | - | |
| LAS | LAS10 | 10 | 24 | ±0.02mm | 105N | 150N | 13-62mm/s | 4-39mm/s | DC8V±10% | - |
| LAS16 | 16 | 27 | ±0.03mm | 105N | 150N | 13-62mm/s | 4-39mm/s | DC8V±10% | - | |
| LAS30 | 30 | 35 | ±0.06mm | 80N | 110N | 13mm/s | 6mm/s | DC8V±10% | - | |
| LAF | LAF10 | 10 | 29 | ±0.02mm | 70N | 100N | 18-70mm/s | 8-36mm/s | DC8V±10% | ±100N/1N |
| LAF16 | 16 | 33 | ±0.03mm | 70N | 100N | 18-70mm/s | 8-36mm/s | DC8V±10% | ±100N/1N | |
| LAF30 | 30 | 38 | ±0.06mm | 50N | 80N | 17mm/s | 8mm/s | DC8V±10% | ±100N/1N | |
| LAF50 | 50 | 50 | ±0.1mm | 50N | 80N | 17mm/s | 8mm/s | DC8V±10% | ±100N/1N | |
| LASF | LASF10 | 10 | 32 | ±0.02mm | 105N | 150N | 13-62mm/s | 4-39mm/s | DC8V±10% | ±100N/1N |
| LASF16 | 16 | 36 | ±0.03mm | 105N | 150N | 13-62mm/s | 4-39mm/s | DC8V±10% | ±100N/1N | |
| LASF30 | 30 | 44 | ±0.06mm | 80N | 110N | 13mm/s | 6mm/s | DC8V±10% | ±100N/1N | |
| BLA | BLAC05 | 5 | 160 | ±0.002mm | 250N | 300N | 2.4mm/s | 2mm/s | DC12V±10% | - |
| BLAS10 | 10 | 87 | ±0.01mm | 150N | 200N | 8mm/s | 5mm/s | DC12V±10% | - | |
| BLASF10 | 10 | 93 | ±0.01mm | 150N | 200N | 8mm/s | 5mm/s | DC12V±10% | ±200N/1N | |
| BLAC30 | 30 | 113 | ±0.01mm | 120N | 150N | 32mm/s | 16mm/s | DC12V±10% | - | |
| BLACF30 | 30 | 112 | ±0.01mm | 120N | 150N | 32mm/s | 16mm/s | DC12V±10% | ±200N/1N |
注：LA/LAS/LAF/LASF系列电气接口支持LVTTL串口(D型)和PWM(P型)；BLA系列支持RS485。工作温度-10℃~+60℃，IP等级IP40，具备过热、过流保护。机械接口可选标准接口、带耳接口、八角接口、螺杆/关节轴承接口。完整选型请咨询：+86 185-0622-5605
根据您的应用场景和技术需求，选择最合适的微型伺服电缸系列。
截面尺寸受限选LA系列，伸缩方向受限选LAS系列，两者都受限选LAS系列。
一般精度(±0.02-0.1mm)选LA/LAS系列，超高精度(±2-10μm)选BLA系列。
需要实时推拉力控制选LAF/LASF/BLASF系列，力传感器分辨率1N。
大推力(>100N)或长寿命(>100万次)选BLA系列，空心杯无刷电机+行星滚柱丝杠。
