Micro Linear Servo Actuator
RH5DG2系列
灵巧手
因时机器人RH5DG2系列灵巧手，采用创新型直线驱动设计，内部集成力控微型伺服电缸，力位混合控制算法，支持ROS，掉电自锁。适用于人形机器人、工业自动化、教育科研等领域。
-
最轻重量
±0.2mm
最高精度
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最大推力
因时机器人RH5DG2系列灵巧手，采用创新型直线驱动设计，内部集成力控微型伺服电缸，力位混合控制算法，支持ROS，掉电自锁。适用于人形机器人、工业自动化、教育科研等领域。
RH5DG2系列是因时机器人灵巧手产品系列之一，采用创新型直线驱动设计，内部集成力控微型伺服电缸。
力位混合控制算法，亚毫米级定位精度，具备掉电自锁功能，抓取后无需持续供电。支持ROS操作系统，提供ROS插件、Python Demo、URDF模型及3D文件等开发资源。
RH5DG2系列适用于人形机器人末端执行器、工业自动化抓取、教育科研、服务机器人等领域。
数据来源：因时机器人微型伺服电缸选型手册 V18
| 型号 | 行程(mm) | 重量(g) | 重复定位精度 | 最大推拉力 | 堵转推拉力 | 空载速度 | 满载速度 | 工作电压 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RH5DG2 | - | - | - | ±0.2mm | - | - | - | RS485/CAN |
注：电气接口支持LVTTL串口(D型)和PWM(P型)。工作温度-10℃~+60℃，IP等级IP40，具备过热、过流保护。选型咨询：+86 185-0622-5605
