Micro Linear Servo Actuator
RH56BFX系列
速度型灵巧手
速度型灵巧手（钢琴手），四指弯曲速度570°/s，拇指抓握力6N。6个主动自由度，12个运动关节，540g，±0.2mm精度，RS485接口，支持ROS。适用于弹钢琴、猜拳、手势交互、舞蹈等场景。
540g
最轻重量
±0.2mm
最高精度
6N
最大推力
速度型灵巧手（钢琴手），四指弯曲速度570°/s，拇指抓握力6N。6个主动自由度，12个运动关节，540g，±0.2mm精度，RS485接口，支持ROS。适用于弹钢琴、猜拳、手势交互、舞蹈等场景。
RH56BFX是因时机器人灵巧手的速度型（钢琴手）型号，四指弯曲速度高达570°/s，能够模拟人手快速弹奏钢琴、猜拳、手势交互等动作。
采用创新型直线驱动设计，内部集成6个力控微型伺服电缸。6个主动自由度，12个运动关节，力位混合控制算法，亚毫米级定位精度。拇指抓握力6N，四指4N，力分辨率0.5N。
RH56BFX适用于需要快速手势交互的场景，如弹钢琴、猜拳、手势交互、舞蹈表演、人形机器人展示等。
数据来源：因时机器人微型伺服电缸选型手册 V18
| 型号 | 行程(mm) | 重量(g) | 重复定位精度 | 最大推拉力 | 堵转推拉力 | 空载速度 | 满载速度 | 工作电压 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RH56BFX | 6 | 12 | 540g | ±0.2mm | 6N | 4N | 570°/s | RS485 |
注：电气接口支持LVTTL串口(D型)和PWM(P型)。工作温度-10℃~+60℃，IP等级IP40，具备过热、过流保护。选型咨询：+86 185-0622-5605
