Micro Linear Servo Actuator
RH56F1系列
旗舰型灵巧手
2025 WAIC发布的新一代旗舰型灵巧手，全金属结构设计，620g，集成24个传感器融合，拇指抓握力≥15N，四指≥10N。6个主动自由度，12个运动关节，±0.2mm精度，EtherCAT/CAN FD接口，支持ROS。适用于高可靠量产、人形整机应用。
620g
最轻重量
±0.2mm
最高精度
≥15N
最大推力
2025 WAIC发布的新一代旗舰型灵巧手，全金属结构设计，620g，集成24个传感器融合，拇指抓握力≥15N，四指≥10N。6个主动自由度，12个运动关节，±0.2mm精度，EtherCAT/CAN FD接口，支持ROS。适用于高可靠量产、人形整机应用。
RH56F1是因时机器人2025年WAIC（世界人工智能大会）发布的新一代旗舰型灵巧手，采用全金属结构设计，集成24个传感器融合。
重量620g±10g，拇指抓握力≥15N，四指≥10N，四指弯曲速度175°/s。6个主动自由度，12个运动关节，力位混合控制算法，亚毫米级定位精度。支持EtherCAT/CAN FD高速通讯接口。
RH56F1适用于高可靠量产和人形整机应用，是因时机器人面向人形机器人规模化量产推出的旗舰产品，具备更高的可靠性和更长的使用寿命。
数据来源：因时机器人微型伺服电缸选型手册 V18
| 型号 | 行程(mm) | 重量(g) | 重复定位精度 | 最大推拉力 | 堵转推拉力 | 空载速度 | 满载速度 | 工作电压 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RH56F1 | 6 | 12 | 620g | ±0.2mm | ≥15N | ≥10N | 175°/s | EtherCAT/CAN FD |
注：电气接口支持LVTTL串口(D型)和PWM(P型)。工作温度-10℃~+60℃，IP等级IP40，具备过热、过流保护。选型咨询：+86 185-0622-5605
