Micro Linear Servo Actuator
RH56DFX系列
力量型灵巧手
力量型灵巧手（主力款），拇指指尖抓握力15N，四指10N，四指弯曲速度260°/s。6个主动自由度，12个运动关节，540g，±0.2mm精度，RS485接口，支持ROS。适用于机器人抓取、假肢、工业自动化等场景。
540g
最轻重量
±0.2mm
最高精度
15N
最大推力
力量型灵巧手（主力款），拇指指尖抓握力15N，四指10N，四指弯曲速度260°/s。6个主动自由度，12个运动关节，540g，±0.2mm精度，RS485接口，支持ROS。适用于机器人抓取、假肢、工业自动化等场景。
RH56DFX是因时机器人灵巧手的力量型（主力款）型号，拇指指尖抓握力15N（1.5kg），四指10N（1kg），是目前应用最广泛的主力型号。
采用创新型直线驱动设计，内部集成6个力控微型伺服电缸。6个主动自由度，12个运动关节，力位混合控制算法，亚毫米级定位精度。四指弯曲速度260°/s，力分辨率0.5N。
RH56DFX适用于需要稳定抓取操作的场景，如人形机器人末端执行器、医疗假肢、工业自动化抓取、服务机器人等。2025年灵巧手交付超10000台，DFX为主力型号。
数据来源：因时机器人微型伺服电缸选型手册 V18
| 型号 | 行程(mm) | 重量(g) | 重复定位精度 | 最大推拉力 | 堵转推拉力 | 空载速度 | 满载速度 | 工作电压 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RH56DFX | 6 | 12 | 540g | ±0.2mm | 15N | 10N | 260°/s | RS485 |
注：电气接口支持LVTTL串口(D型)和PWM(P型)。工作温度-10℃~+60℃，IP等级IP40，具备过热、过流保护。选型咨询：+86 185-0622-5605
