一套产品线，适配
节卡 JAKA
优傲 UR
遨博 AUBO
艾利特 Elite
珞石 ROKAE
越疆 Dobot
大族 Han’s
法奥 FAIRINO
睿尔曼 RealMan
思灵 Agile
长广溪 CGX
5
G 系产品系列
30+
在售型号
11
兼容协作机器人品牌
24V
标准供电 · 即插即用
G 系五大系列
按动作分工，一套产品线走到底
每个系列对应一类典型抓取动作，核心参数直接露出，点击进入家族页查看完整型号参数。
GP
平行夹爪
Powered by Jodell EPG 系列
- 夹持力 0.5 – 1200N
- 行程 4 – 200mm
- 重复精度 ±0.02mm
- 重量 0.13 – 6.8kg
典型应用：精密装配 · 3C 搬运 · 机床上下料
查看 GP 家族 →
GR
旋转夹爪
Powered by Jodell ERG 系列
- 夹持力 4 – 100N
- 旋转角度 无限旋转
- 旋转重复精度 ±0.5° / ±0.02°
- 峰值扭矩 至 1.5N·m
典型应用：拧紧 · 旋盖 · 转向作业
查看 GR 家族 →
GV
电真空
Powered by Jodell EVS / ERS 系列
- 真空度 10% – 70%
- 最大推荐负载 至 8kg
- 最快吸附 0.1s
- 气源需求 无需气源
典型应用：包装 · 码垛 · 板材搬运
查看 GV 家族 →
GL
长行程夹爪
Powered by Jodell EPG-L 系列
- 行程 至 220mm
- 单指夹持力 至 800N
- 重复精度 ±0.02 / ±0.05mm
- 推荐负载 至 12kg
典型应用：码垛 · 大件搬运 · 箱体抓取
查看 GL 家族 →
GH
灵巧手
Powered by Jodell 灵巧手系列
- 自由度 16（6 主动 + 10 被动）
- 整手负载 15kg
- 通信 EtherCAT
- 重量 840g
典型应用：科研 · 服务机器人 · 复杂抓取
查看 GH 家族 →
选型指引
三个问题，锁定你的 G 系系列
从夹持力、行程与应用动作三个维度出发，快速缩小选型范围。详细参数对照见各家族页。
01
按夹持力选
- 0.5 – 50N：GP（EPG / EPG-Flex 微力款）
- 50 – 400N：GP（EPG / EPG-T / WEPG）
- 400 – 800N：GL（EPG-L 大夹持力款）
- 至 1200N：GP（EPG-T 薄型大夹持力款）
02
按行程选
- ≤ 26mm：GP（EPG26 / EPG-HP26 / ERGG）
- 26 – 80mm：GP（EPG40 / EPG50 / EPG-T80）
- 80 – 200mm：GP（EPG-T120/140/200）
- 至 220mm：GL（EPG-L180 / EPG-L220）
03
按应用动作选
- 抓取 / 装配：GP 平行夹爪
- 拧紧 / 旋转 / 旋盖：GR 旋转夹爪
- 吸持 / 搬运：GV 电真空
- 码垛 / 大件：GL 长行程
- 复杂 / 多指抓取：GH 灵巧手
兼容生态
11 家协作机器人品牌，一条 G 系产品线
节卡、UR、遨博、艾利特、珞石完成核心适配验证；每个品牌页提供适配型号、法兰与接线参考、部署资料。
节卡 JAKA
核心适配
优傲 UR
核心适配
遨博 AUBO
核心适配
艾利特 Elite
核心适配
珞石 ROKAE
核心适配
越疆 Dobot
适配方案
大族 Han’s
适配方案
法奥 FAIRINO
适配方案
睿尔曼 RealMan
适配方案
思灵 Agile
适配方案
长广溪 CGX
适配方案