医疗自动化面临的挑战
洁净消毒要求
医疗器械和实验室环境要求夹爪可清洁消毒，耐酒精、次氯酸钠等消毒剂，无卫生死角。
高精度微量操作
试剂加样、细胞操作、微创手术等要求微米级精度，微量液体处理精度要求达到微升级。
样本安全
血液、试剂、生物样本等不能交叉污染，要求一次性指尖或易清洁设计，防止样本污染。
合规认证要求
医疗器械相关应用需要符合ISO 13485、FDA等医疗行业法规，对产品质量和追溯性要求高。
生物兼容性
直接接触药品、生物样本的部件需要生物兼容性认证，不与样本发生反应。
高可靠性
医疗检测设备停机直接影响诊断结果和患者安全，要求极高可靠性和稳定性。
钧舵医疗自动化方案核心优势
医疗级材质
采用医疗级不锈钢、PEEK、PP等材质，表面光滑无死角，可耐受酒精、含氯消毒剂擦拭消毒。
超高精度
直线重复精度±0.01mm，旋转重复精度±0.01°，满足微量加样、精密装配等高精度操作。
一次性指尖
支持一次性无菌指尖快换，3秒更换，避免样本交叉污染，适合IVD和实验室自动化。
低噪音设计
运行噪音低于45dB，适合医院、实验室等安静环境，不干扰医护人员工作。
易清洁设计
光滑表面、圆弧过渡、无外露线缆，可直接擦拭清洁，部分型号支持IP65清洗。
质量体系
ISO 9001质量体系认证，生产过程可追溯，支持医疗设备厂商的合规注册需求。
典型应用工序
IVD体外诊断
生化、免疫、分子诊断设备的样本管抓取、开盖、移液、点样。
实验室自动化
高通量筛选、样本库管理、核酸提取的样本处理和搬运。
医疗器械装配
注射器、输液器、手术刀等医疗器械的自动化装配和检测。
制药自动化
药品分拣、装瓶、包装、检测，符合GMP要求。
医院自动化
药房自动化发药、标本分拣传输、消毒供应中心器械处理。
手术机器人
手术机器人末端执行器、康复机器人关节驱动等医疗机器人应用。
真实应用场景演示
来自钧舵机器人官方的真实产线演示视频，展示末端执行器在各行业的实际应用效果。
生命科学应用演示 1
生命科学应用演示 2
生命科学应用演示 3
生命科学应用演示 4
生命科学应用演示 5
生命科学应用演示 6
生命科学应用演示 7
生命科学应用演示 8
为您带来的价值
FAQ常见问题
医疗用夹爪和工业夹爪有什么区别？
医疗用夹爪相比工业夹爪有特殊要求：1）材质：需使用医疗级材质，可耐受消毒，部分需生物兼容性；2）设计：光滑表面无卫生死角，易清洁消毒；3）精度：医疗操作如移液、显微操作精度要求更高；4）噪音：运行噪音低，适合医院环境；5）可靠性：直接关系到诊断结果和患者安全，可靠性要求更高；6）合规：需要符合医疗行业相关法规和质量体系。钧舵提供医疗专用版本夹爪，满足以上要求。
IVD设备中夹爪主要用来做什么？
在IVD（体外诊断）设备中，电动夹爪/执行器主要用于：1）样本管抓取和搬运：将样本管从样本架搬运到检测位；2）开关盖：自动打开和关闭样本管、试剂管的盖子，ERG旋转夹爪可完成夹持+旋转的旋盖动作；3）移液加样：LRA直线旋转执行器带动移液枪头完成精确吸样和加样；4）反应杯搬运：抓取和搬运反应杯、比色杯；5）磁珠混匀：旋转夹爪带动反应管旋转混匀。
可以耐消毒吗？用什么消毒方式？
钧舵医疗版夹爪设计可耐受常见医用消毒剂：1）75%医用酒精擦拭；2）500mg/L-2000mg/L含氯消毒剂（次氯酸钠、84消毒液）擦拭；3）过氧化氢擦拭；4）紫外线照射消毒。表面采用圆弧光滑设计，无外露螺丝和缝隙，消毒无死角。注意：不建议高温高压灭菌，电子部分不耐高温。如需无菌操作，建议使用一次性无菌指尖套。
是否支持一次性指尖？
支持。钧舵EPG-Flex系列灵动夹爪支持3秒快换指尖，可配备一次性无菌PP/PE指尖，每个样本更换一个指尖，从根本上避免交叉污染。也可提供灭菌包装的一次性指尖，开箱即用，特别适合PCR、分子诊断、细胞培养等高洁净要求场景。
是否有手术机器人用的末端执行器？
钧舵的高精度电动夹爪和旋转执行器可用于手术机器人的末端工具驱动，以及康复机器人的关节驱动。针对手术机器人应用，我们提供定制化服务，包括：更小的尺寸、特殊的灭菌兼容设计、力反馈功能、冗余安全设计等。具体需求请联系我们的技术团队沟通。