关于优傲 Universal Robots
优傲（Universal Robots，UR）是丹麦协作机器人品牌，也是全球协作机器人市场的先行者与主要参与者之一。
UR 以 e 系列协作机器人（UR3e / UR5e / UR10e / UR16e 等）为代表，广泛部署于装配、上下料、码垛、质检等场景。其开放的控制平台与 URCap 插件生态，让末端工具的集成具备高度灵活性。
作为 CobotG 的核心适配品牌，UR 的法兰接口与控制系统已纳入我们的标准化适配流程：G 系全系列支持 URCap 插件与协议适配包两种集成路径，UR 产线可以快速完成部署。
注：以上品牌信息均来自公开资料，不涉及未公开的内部数据。
G 系全系列适配优傲 UR
五大系列均为核心适配状态，具体法兰与接线参数以出货随附适配包为准。
面向优傲 UR 的标准集成指引
以下为通用集成说明，具体工程参数以随产品提供的适配图纸与接线手册为准。
| 法兰接口 | 按协作机器人行业标准末端法兰接口设计适配过渡件，适配 UR 末端安装面。具体孔径与螺栓规格：To be confirmed |
|---|---|
| 电气接线 | 电源（DC 24V）、通信与 I/O 线束按接线指南连接。引脚定义与线序：To be confirmed |
| 通信协议 | 支持 Modbus RTU（RS485）与 Modbus TCP IP，可通过 URCap 插件接入 UR 示教器编程界面。协议版本与寄存器地址：To be confirmed |
| 负载校核 | 安装后按 UR 负载曲线校核末端重量与惯量，确保节拍与安全。 |
Protocol Pack：面向优傲 UR 的部署资产
协议适配包把”兼容”落成可下载、可复用的工程资产，UR 集成商直接套用。
URCap 插件
UR 示教器图形化编程插件，拖拽式配置夹爪动作，无需编写底层协议。
Modbus 驱动
Modbus RTU / TCP IP 驱动说明与寄存器地址表，适配 UR 控制系统。
接线参考
电源、通信与 I/O 接线说明，引脚定义与线束配置一目了然。
示例程序
抓取、放置与力控示例程序，按 UR 编程语法编写。
五步完成优傲 UR 适配部署
核心适配意味着每一步都有标准化资料支撑，集成以天计而非以周计。
选型确认
确认 UR 机器人型号与 G 系夹爪选型，匹配负载与安装面。
法兰安装
按适配图纸安装标准法兰过渡件，紧固至规定扭矩。
接线连接
按接线指南连接电源、通信与 I/O 线束。
协议配置
安装 URCap 插件或载入协议适配包，配置通信参数。
测试运行
力控自检与抓取节拍验证，确认稳定后投入生产。
优傲 UR × G 系：选对组合，一次到位
以下为典型组合示例，实际配置按工件参数与节拍要求定制。
UR e 系列 × GP 力控型 = 精密装配
GP 力控型夹爪配合 UR 的力觉反馈，完成断路器、手机与精密零部件的柔顺装配，力控精准、重复可靠。
UR e 系列 × GV 电真空 = 物料搬运
GV 电真空适应多孔与异形工件，与 UR 配合完成 3C 与电池件转运，无气源场景同样适用。
优傲 UR 适配常见问题
G 系哪些产品适配优傲 UR？
GP 平行夹爪、GR 旋转夹爪、GV 电真空、GL 长行程、GH 灵巧手全部核心适配优傲 UR 系列协作机器人。
UR 是如何与 G 系夹爪集成的？
支持 URCap 插件方式与标准协议驱动两种路径：URCap 提供图形化编程界面，协议适配包提供 Modbus RTU / TCP IP 驱动与示例程序。
UR3e/UR5e/UR10e 等不同型号都能适配吗？
e 系列各负载型号均可按安装面与负载匹配适配，具体按选型确认：告知机器人型号与工件参数，工程师给出对应配置。
适配需要额外购买什么配件？
通常需要标准法兰适配件与接线线束，URCap 随协议适配包提供；具体参数标注 To be confirmed，以出货适配包为准。
中国大陆客户如何采购？
中国大陆地区的销售对接由苏州为纽工业自动化有限公司承接；海外客户通过 cobotglobal.com 直接联系。