GP 平行夹爪
对应 Jodell EPG 系列（EPG / EPG-HP / EPG-ST / EPG-T / EPG-Flex / WEPG），覆盖 0.5–1200N 夹持力与 4–200mm 行程，参数直接引用官网公开数据。
- 夹持力 0.5–1200N
- 重复精度 ±0.02mm
- 18 个在售型号
- Powered by Jodell
为什么选 GP
夹持力可编程
夹持力按型号可调（如 1–6N、40–100N、100–1200N），同型号不同工况自由切换，适配易碎件与重载件。
重复定位精度
EPG / EPG-HP / EPG-Flex 系列位置重复精度 ±0.02mm，WEPG 称重款传感器检定精度低至 ±1g，满足精密作业。
多型号覆盖
六大子系列覆盖微力（0.5–2N）、标准（1–100N）、重载（至 1200N）、步进小件、称重集成与薄型大行程。
即插即用
DC 24V 供电，Modbus RTU / EtherCAT / Profinet / Digital I/O 多种通信，兼容 11 家协作机器人品牌，集成以天计。
GP 平行夹爪型号参数表
参数直接引用 Jodell 官网公开数据；官网未公布项标注 To be confirmed，不做推测。
| 参数 | EPG26-006 | EPG26-015 | EPG40-050 | EPG40-100 | EPG50-060 | EPG50-100 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 可调行程 | 0-26mm | 0-26mm | 0-40mm | 0-40mm | 0-50mm | 0-50mm |
| 单指夹持力 | 1-6N | 1-15N | 2-50N | 40-100N | 2-60N | 40-100N |
| 打开/闭合时间 | 0.25s | 0.3s | 0.5s | 0.9s | 0.6s | 1.10s |
| 位置重复精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 最大推荐负载 | 0.1kg | 0.3kg | 0.8kg | 2kg | 1kg | 2kg |
| 本体重量 | 0.20kg | 0.25kg | 0.36kg | 0.37kg | 0.57kg | 0.53kg |
| IP 等级 | IP40 | IP40 | IP40 / IP65 可选 | IP40 / IP65 可选 | IP40 / IP65 可选 | IP40 / IP65 可选 |
| 额定电压 | DC 24V ±10% | |||||
| 最大电流 | 0.85A | 0.85A | 0.85A | 0.85A | 0.85A | 0.6A |
| 通信协议 | Modbus RTU (RS485) | Modbus RTU (RS485) | Modbus RTU (RS485)，Digital I/O 可选 | Modbus RTU (RS485)，Digital I/O 可选 | Modbus RTU (RS485)，Digital I/O 可选 | Modbus RTU (RS485)，Digital I/O 可选 |
| 掉落检测 | 支持 | |||||
| 符合国际标准 | CE、RoHS | |||||
| 外形尺寸 | To be confirmed（官网提供 2D/3D 图纸下载） | |||||
| 参数 | EPG-HP26-050 | EPG-HP50-050 |
|---|---|---|
| 可调行程 | 0-26mm | 0-50mm |
| 单指夹持力 | 5-50N | 5-50N |
| 打开/闭合时间 | 0.35s | 0.5s |
| 位置重复精度 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 最大推荐负载 | 1kg | 1kg |
| 本体重量 | 0.45kg | 0.45kg |
| IP 等级 | IP40 | IP40 |
| 额定电压 | DC 24V ±10% | |
| 最大/额定电流 | 0.6A / 0.25A | 0.6A / 0.25A |
| 通信协议 | Modbus RTU (RS485)，Digital I/O 可选 | Modbus RTU (RS485)，Digital I/O 可选 |
| 掉落检测 | 支持 | |
| 符合国际标准 | CE、RoHS | |
| 外形尺寸 | To be confirmed（官网提供 2D/3D 图纸下载） | |
| 参数 | EPG-T80-1200 | EPG-T120-1200 | EPG-T140-1200 | EPG-T200-1200 |
|---|---|---|---|---|
| 可调行程 | 80mm | 120mm | 140mm | 200mm |
| 单指夹持力 | 100-1200N | 120-1200N | 100-1200N | 120-1200N |
| 打开/闭合时间 | 1s / 1.1s | 1.5s / 1.6s | 1.8s / 2s | 2s / 2.1s |
| 位置重复精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 最大推荐负载 | 12kg | 12kg | 12kg | 12kg |
| 本体重量 | 4.5kg | 4.5kg | 4.6kg | 5.5kg |
| IP 等级 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 |
| 运行噪音 | 80dB | 80dB | 80dB | 80dB |
| 额定电压 | DC 24V ±10% | |||
| 最大电流 | 2.5A | |||
| 驱控方式 | 内置 EtherCAT | 内置 Profinet | 内置 EtherCAT | 内置 Profinet |
| 掉电保持 | 支持 | |||
| 掉落检测 | 支持 | |||
| 外形尺寸 | To be confirmed（官网提供 2D/3D 图纸下载） | |||
| 参数 | EPG-ST04-10 | EPG-ST12-50 |
|---|---|---|
| 固定行程 | 4mm | 12mm |
| 单指夹持力 | 10N | 15-50N |
| 开合时间 | 0.1s | 0.2s |
| 位置重复精度 | To be confirmed | To be confirmed |
| 最大推荐负载 | 200g | 500g |
| 本体重量 | 0.13kg | 0.31kg |
| IP 等级 | IP40 | IP40 |
| 运行噪音 | <50dB | <60dB |
| 额定电压 | DC 24V ±10% | |
| 驱控方式 | 驱控内置 I/O | 驱控内置 I/O |
| 掉落检测 | 支持 | |
| 外形尺寸 | To be confirmed（官网提供 2D/3D 图纸下载） | |
| 参数 | EPG-FX12-002 |
|---|---|
| 可调行程 | 0-12mm |
| 单指夹持力 | 0.5-2N |
| 打开/闭合时间 | 0.15s |
| 位置重复精度 | ±0.02mm |
| 最大推荐负载 | 40g |
| 本体重量 | 0.18kg |
| IP 等级 | IP40 |
| 额定电压 | DC 24V ±10% |
| 最大/额定电流 | 0.4A / 0.24A |
| 峰值功率 | 9.6W |
| 驱控方式 | Modbus RTU (RS485) + I/O |
| 外形尺寸 | To be confirmed（官网提供 2D/3D 图纸下载） |
| 参数 | WEPG03 | WEPG05 | WEPG-T-15 |
|---|---|---|---|
| 适配电爪 | EPG30-150 | EPG60-300（特制型号） | EPG-T180-800 |
| 夹持力 | 150N | 300N | 100-800N |
| 行程 | 30mm | 60mm | 0-180mm |
| 夹持速度 | 30mm 内 0.8s | 10mm 内 0.5s | 50mm/s |
| 自重 | 2.5kg | 2.5kg | 6.8kg |
| 称重最大量程 | 3kg | 5kg | 15kg |
| 传感器检定精度 | ±1g | ±1.67g | ±3.32g |
| 显示精度 | 0.01g | 0.02g | 0.05g |
| 安装水平度 | <±0.5° | <±0.5° | <±0.5° |
| 供电电压 | 24V | 24V | 24V |
| 峰值电流 | 1A | 2A | 2.5A |
| 通讯接口 | EtherCAT | ||
| 使用温度范围 | 5-40°C | ||
| 重复精度 | To be confirmed | ||
| 外形尺寸 | To be confirmed（官网提供 2D/3D 图纸下载） | ||
注：以上参数均引用 Jodell 官网公开数据（www.jodell-robotics.com），采集时间 2026-09-08。官网未公布的外形尺寸等字段标注 To be confirmed，不做推测；官网提供 2D/3D 图纸下载包，可按需索取。
按负载与行程，锁定 GP 型号
从工件重量、尺寸与精度要求出发，快速匹配到子系列。
微力 / 易碎件
电子元件、试管、精密小件。
- EPG-Flex（0.5–2N）
- EPG26-006 / 015（1–15N）
- EPG-ST04-10（10N）
中小负载精密件
3C 零部件、小型装配、轻量搬运。
- EPG40 / EPG50（2–100N）
- EPG-HP26 / HP50（5–50N）
- EPG-ST12-50（15–50N）
重载 / 大件
金属件、箱体、机床上下料。
- EPG-T80–T200（至 1200N，80–200mm）
- WEPG-T-15（100–800N，称重集成）
称重 / 分选
抓取同时完成重量校验与分选。
- WEPG03（量程 3kg）
- WEPG05（量程 5kg）
- WEPG-T-15（量程 15kg）
GP 在产线上做什么
点击应用场景查看”机器人 × 夹爪”推荐组合。
GP 适配 11 家协作机器人品牌
按品牌提供适配型号、法兰与接线参考、协议部署资料。
GP 选型常见问题
GP 平行夹爪与 Jodell EPG 系列是什么关系？
CobotG GP 平行夹爪由核心战略技术合作品牌 Jodell 的 EPG 系列提供技术支撑，过渡期页面标注 “Powered by Jodell”，参数与规格直接引用 Jodell 官网公开数据。
如何选择 EPG 与 EPG-T 系列？
EPG 系列适合中小负载精密抓取（夹持力 1–100N，行程至 50mm）；EPG-T 为薄型工业夹爪，最大夹持力 1200N、行程 80–200mm，适合大件与重载抓取。按工件重量与尺寸对号入座即可。
GP 系列支持哪些通信协议？
依型号不同支持 Modbus RTU（RS485）、Digital I/O、EtherCAT、Profinet 等。WEPG 称重款集成 EtherCAT；EPG-T 系列内置 EtherCAT 或 Profinet。具体以型号参数表为准。
GP 系列能否用于精密装配？
可以。EPG 系列夹持力可编程调节（如 1–6N、40–100N），位置重复精度 ±0.02mm，并支持掉落检测，适合精密零部件装配与 3C 搬运。微力应用可选 EPG-Flex（0.5–2N）。
GP 系列兼容哪些机器人品牌？
兼容节卡、优傲 UR、遨博、艾利特、珞石、越疆、大族、法奥、睿尔曼、思灵、长广溪共 11 家协作机器人品牌，可按品牌获取法兰、接线与协议部署资料。