物流仓储面临的挑战
包裹形态多样
包裹尺寸、形状、重量、包装材质各异，传统吸盘或机械夹爪难以兼容所有包裹类型。
分拣速度要求高
电商大促期间单量暴增，要求分拣速度快，人工分拣效率瓶颈明显。
易损包裹
软包、信封、易碎品等需要柔性抓取，力度过大会损坏包裹，力度过小会掉落。
长时间连续作业
物流中心24小时运转，要求末端执行器长寿命、低维护、稳定可靠。
SKU海量
电商SKU数以万计，传统工装无法适配海量SKU，需要自适应抓取方案。
成本压力
物流行业利润薄，要求自动化方案投入产出比高，快速回本。
钧舵物流仓储方案核心优势
自适应抓取
RAG自适应夹爪自动包覆不同形状包裹，一款夹爪兼容纸箱、软包、信封、不规则包裹。
高速分拣
单次抓取最快0.3s，配合高速机器人可实现120次/分钟以上分拣效率。
柔性力控
精确力控，柔性接触包裹，不损伤包装和内件，易碎品也可安全抓取。
长寿命免维护
500万次以上循环寿命，无气管无复杂气路，维护简单，适合24小时连续作业。
夹称一体
WEPG称重夹爪抓取同时称重，省去单独称重工位，节省空间和成本。
即插即用
无需气源，电动驱动，安装部署简单，快速上线，减少改造成本。
典型应用工序
快递分拣
快递包裹、电商件的高速分拣，按目的地分拣到不同格口。
拆码垛
纸箱货物的拆垛和码垛，支持多尺寸纸箱混码。
软包抓取
快递袋、气泡袋等软包裹的柔性抓取，不破损内件。
供包分拣
交叉带分拣机自动供包，单件分离后精准上包。
扫码称重
WEPG夹爪抓取同时完成称重和扫码，一体化作业。
仓储上下架
AS/RS自动仓储的货物存取、料箱搬运。
为您带来的价值
FAQ常见问题
物流分拣选电动夹爪还是吸盘？
物流分拣需要根据包裹类型选择：1）平整硬纸箱：真空吸盘效率高，成本低；2）软包、气泡袋、不规则包裹：推荐RAG自适应夹爪，自动包覆抓取，吸盘吸不住的软包也能稳定抓取；3）混单场景（纸箱+软包+信封）：推荐RAG自适应夹爪或EPG-Flex快换夹爪，一款夹爪兼容多种包裹；4）重型纸箱码垛：EPG-L大夹持力夹爪，夹持力大更稳定。实际项目中常组合使用，吸盘处理标准件，自适应夹爪处理异形件。
自适应夹爪能抓什么类型的包裹？
钧舵RAG系列自适应夹爪可抓取：1）纸箱类：各种尺寸的快递纸箱、邮政纸箱；2）软包类：快递袋、气泡袋、防水袋包装的衣物、日用品；3）信封类：文件袋、信封、薄件；4）不规则形状：鞋盒、圆筒、异形包装；5）桶装、罐装：圆柱形包装。抓取范围从几克的信封到几公斤的包裹，具体取决于夹爪型号。
分拣效率能达到多少？
钧舵电动夹爪开合时间最快0.3秒，配合Delta机器人或SCARA机器人，单件分拣节拍可达0.5秒/件，即每小时7200件（120件/分钟）。实际效率受机器人速度、视觉识别时间、输送线速度影响，典型项目中稳定运行效率可达80-100件/分钟，远超人工分拣效率（约10-15件/分钟）。
需要气源吗？安装复杂吗？
钧舵全系列电动夹爪不需要气源，纯电动驱动，只需接电源和通讯线即可工作。相比气动夹爪省去了空压机、气管、电磁阀、气源处理件等复杂气路，安装部署非常简单：1）机械安装：法兰连接，4颗螺丝固定；2）电气连接：一根电源线+一根通讯线；3）参数配置：图形化软件设置行程、力值、速度。一般1-2小时即可完成单工位部署。
可以配合3D视觉做无序抓取吗？
可以。钧舵电动夹爪支持与3D视觉系统配合，实现散乱包裹的无序抓取：1）3D视觉识别包裹位置和姿态；2）引导机器人到达抓取位置；3）夹爪自适应调整夹持位置和力度；4）稳定抓取后放置到目标位置。RAG自适应夹爪对视觉定位精度要求低，即使有一定位置偏差也能自适应包覆抓取，是无序分拣的理想选择。