锂电新能源面临的挑战
粉尘环境严苛
锂电池生产过程中产生粉尘，对末端执行器防护等级要求高，普通夹爪易进粉损坏，维护成本高。
高速节拍要求
锂电池产线节拍快，要求夹爪响应速度快、循环寿命长，满足24小时连续高速生产。
精度要求高
电芯叠片、模组装配等工序要求微米级定位精度，位置偏差可能导致电池安全隐患。
防静电要求
锂电池生产对静电敏感，要求末端执行器具备防静电设计，避免静电损坏电芯或引发安全事故。
多规格兼容
电池型号多样，从方形、圆柱到软包电芯，需要柔性夹爪兼容多种规格，减少换型时间。
安全要求高
锂电池生产涉及易燃易爆环境，末端执行器需要具备防爆、防短路设计，确保生产安全。
钧舵锂电新能源方案核心优势
高防护设计
IP65防护等级，密封结构设计，有效防止粉尘进入，适应锂电池粉尘环境，延长使用寿命。
微米级精度
重复定位精度±0.02mm，力控精度0.1N，满足电芯叠片、极耳焊接等高精度工序要求。
长寿命高可靠
500万次以上循环寿命，经过严苛可靠性测试，满足锂电池产线24/7连续生产需求。
防静电设计
表面防静电处理，接地设计，有效释放静电，保护电芯安全，避免静电引发的安全事故。
柔性兼容
行程和夹持力可编程调节，一款夹爪兼容多种规格电芯，快速换型，适应柔性生产。
总线控制
支持EtherCAT、Profinet等工业总线，无缝接入锂电池产线MES系统，实现数据追溯。
典型应用工序
方形电芯搬运
方形动力电池电芯的高速搬运、上下料，力控精准不损伤电芯外壳。
圆柱电芯分选
18650/21700/4680等圆柱电芯的高速分选、装盘，兼容多规格。
软包电芯处理
软包电芯的柔性抓取，避免损伤铝塑膜，支持极耳焊接、检测工序。
模组装配
电池模组的堆叠、压紧、螺栓锁付，多夹爪协同作业。
极片叠片
正负极片的精密叠片，高速高精度，保证叠片对齐度。
检测上下料
电芯OCV检测、外观检测的自动上下料，稳定可靠。
真实应用场景演示
来自钧舵机器人官方的真实产线演示视频，展示末端执行器在各行业的实际应用效果。
方型电芯吸取
整体末端解决方案
圆柱电芯扫码抓放入壳
方型电池及刀片电池外壳搬运
方型电芯吸取 2
为您带来的价值
FAQ常见问题
锂电池生产环境对夹爪有什么特殊要求？
锂电池生产环境主要有以下特殊要求：1）高防护等级：需要IP65以上防护，防止锂粉、电解液等进入夹爪内部造成损坏；2）防静电：夹爪表面需要防静电处理，避免静电损坏电芯或引发安全事故；3）长寿命：锂电池产线24小时连续运转，要求夹爪寿命达到500万次以上；4）防爆设计：部分工序需要防爆设计，确保生产安全。钧舵EPG系列电动夹爪IP65防护、防静电设计，完全满足锂电池生产要求。
方形电芯和圆柱电芯分别用什么夹爪？
方形电芯推荐使用EPG-L系列大夹持力电动平行夹爪，夹持力可达2000N，行程80mm，可稳定夹持大尺寸方形电芯；圆柱电芯推荐使用EPG系列标准电动平行夹爪，可定制V型指尖，稳定抓取圆柱电芯，支持多只并行抓取提升效率；软包电芯推荐使用RAG系列自适应夹爪或定制柔性指尖，柔性接触不损伤铝塑膜。
夹爪可以接入锂电池产线MES系统吗？
可以。钧舵全系列电动夹爪支持EtherCAT、Profinet、Modbus TCP等主流工业总线协议，可以无缝接入锂电池产线MES系统，实时上传夹爪位置、力值、状态等数据，支持生产数据追溯和预测性维护。
锂电池产线用电动夹爪还是气动夹爪好？
锂电池产线推荐使用电动夹爪，主要优势：1）电动夹爪不需要气源，省去空压机、气管等复杂气路，减少维护点；2）电动夹爪力控精度高，可精确控制夹持力，避免夹伤电芯；3）电动夹爪可数字化控制，位置、力值可调，支持数据上传和MES对接；4）电动夹爪能耗低，噪音小，更环保。钧舵电动夹爪已在多家头部电池企业批量应用。
极片搬运为什么用真空执行器？
锂电池极片薄、软、表面平整，真空吸取是最合适的方式：1）非接触式或软接触吸取，不会损伤极片表面涂层；2）真空吸取均匀受力，不会造成极片褶皱或变形；3）响应速度快，满足高速叠片节拍。钧舵EVS系列电动真空执行器无需外接气源，即插即用，内置真空压力检测，是极片搬运的理想选择。