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G 系有哪些系列？各有什么特点？
G 系五大系列：GP 平行夹爪（力控精准的平行抓取）、GR 旋转夹爪（旋转+夹持一体，适合拧紧与转向）、GV 电真空（电动真空吸持，适应多孔/异形工件）、GL 长行程（大行程大负载，适合宽幅工件与码垛）、GH 灵巧手（多指灵巧抓取，面向复杂抓取）。
G 系夹爪的精度是多少？
多数平行/旋转夹爪的位置重复精度为 ±0.02mm；高精度旋转款（对应 ERG-HP）旋转重复定位精度达 ±0.02°。具体精度参数请以对应型号规格书为准。
G 系夹爪的防护等级是多少？
多数型号为 IP40；部分大行程平行款可选 IP65（如 EPG40/EPG50 系列），GV 电真空 EVS08 为 IP54。请按使用环境确认对应型号的 IP 等级。
G 系夹爪的供电要求是什么？
G 系采用 DC 24V ±10% 供电。多数紧凑型型号额定电流在 0.25–0.85A 区间，大负载型号（如 GL 长行程系列）峰值电流更高，具体以型号规格书为准。
G 系夹爪需要气源吗？
不需要。G 系为电动驱动，GV 电真空同样采用内置电动真空发生器，无需外部气源与空压机，适合无气源车间与实验室场景。
G 系与 Jodell 是什么关系？
Jodell 是 CobotG 的核心战略技术合作品牌。当前 G 系产品对应 Jodell 的 EPG/ERG/EVS/EPG-L/灵巧手等系列，过渡期产品标注 “Powered by Jodell”，具体参数以 Jodell 官网公开数据与型号规格书为准。
兼容性
G 系兼容哪些协作机器人品牌？
兼容 11 家协作机器人品牌：节卡 JAKA、优傲 UR、遨博 AUBO、艾利特 Elite、珞石 ROKAE（核心适配），以及越疆 Dobot、大族 Han’s、法奥 FAIRINO、睿尔曼 RealMan、思灵 Agile、长广溪 CGX（适配方案）。
如何确认我的机器人能用 G 系夹爪？
查看兼容矩阵与对应品牌页面确认适配状态与型号，或联系工程师提供机器人品牌与具体型号，工程师将确认法兰、接线与通信方案。
G 系夹爪的法兰是标准的吗？
G 系按主流协作机器人法兰标准设计，并按品牌提供对应的适配法兰与安装指引；不同品牌的具体法兰规格以工程师确认为准。
安装 G 系夹爪需要额外适配器吗？
核心适配品牌（节卡、UR、遨博、艾利特、珞石）提供标准化适配资料，多数可直接法兰安装；部分品牌可能需要转接法兰或线缆套件，具体以对应品牌页与工程师确认为准。
“核心适配”和”适配方案”有什么区别？
核心适配：已完成适配验证，提供已发布的 Protocol Pack 与标准化适配资料；适配方案：提供按项目定制的适配方案与部署支持，适配包按需提供。
部署与集成
G 系夹爪接线复杂吗？
不复杂。多数型号采用单根线缆连接供电与通信，配合接线参考图与协议适配包即可完成接线；接线图资源正在整理中（即将提供）。
G 系支持哪些通信协议？
通用支持 Modbus RTU（RS485）与 Digital I/O；按型号支持 Modbus TCP/TCP/IP、EtherCAT、Profinet（如 EPG-T、EPG-L 部分款）、CAN FD 等。具体以型号规格书为准。
部署一套 G 系夹爪需要多长时间？
使用协议适配包后，集成以天计而非以周计，通常可在数天内完成接线、配置与联调；具体时间视现场环境与机器人型号而定。
有编程示例吗？
协议适配包内含示例程序与部署配置脚本（抓取、放置等典型动作），可联系工程师获取对应品牌的 Protocol Pack。
订单与交付
如何获取 G 系产品报价？
联系工程师并提供机器人品牌、工件重量与应用场景，工程师将在 1 个工作日内回复推荐的 G 系配置、适配方案与报价。
交期多久？
交期与具体型号、配置及库存相关，请联系工程师获取准确的交期信息。
可以试用或申请样品吗？
可以联系工程师了解试用与样品安排，具体视型号与项目情况而定。
有最小起订量吗？
最小起订量视型号与配置而定，请联系工程师确认。
售后与维护
保修期多久？
保修条款以《保修政策》页面为准（/zh/warranty-policy-cn/），具体以合同与质保书为准，或联系工程师确认。
如何获取技术支持？
通过支持中心自助资源（资料下载、FAQ、选型工具）先行排查；仍无法解决时联系工程师，技术支持团队将提供远程或现场协助。
有备件供应吗？
提供备件支持，如夹指等易损件；具体型号的备件清单请联系工程师确认。
可以现场服务吗？
支持按区域提供现场服务；中国大陆地区由苏州为纽工业自动化有限公司承接销售与服务对接，具体安排请联系工程师。
夹指可以更换或定制吗？
多数平行夹爪支持更换夹指以适应不同工件；定制夹指方案请联系工程师评估。