G 系产品 × 11 家协作机器人品牌
行 = G 系产品线（GP/GR/GV/GL/GH/智能EoAT），列 = 协作机器人品牌。单元格状态为当前适配级别。
| G 系产品 | 节卡 JAKA | 优傲 UR | 遨博 AUBO | 艾利特 Elite | 珞石 ROKAE | 越疆 Dobot | 大族 Han’s | 法奥 FAIRINO | 睿尔曼 RealMan | 思灵 Agile | 长广溪 CGX |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP 平行夹爪 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 |
| GR 旋转夹爪 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 |
| GV 电真空 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 |
| GL 长行程 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 |
| GH 灵巧手 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 |
| 智能EoAT 智能末端执行器 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ✓ 核心适配 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 | ○ 适配方案 |
三级状态，把”兼容”讲清楚
行业里”兼容”二字经常被滥用。我们把它拆成三个可验证的等级，不夸大、不含糊。
已完成法兰、接线与协议的完整验证。按品牌页提供的适配包即可直接部署，支持标准协议驱动与示例程序，部署周期以天计。
已提供标准化适配指引（法兰方案、接线建议与协议说明）。常规项目可直接按指引实施，复杂项目可申请工程师定制化支持。
处于规划评估中。品牌或产品线尚未进入正式适配流程，收到明确需求后我们将评估可行性与周期，并优先排期。
五家品牌，已完成全流程验证
每个品牌页提供品牌简介、适配型号、法兰与接线参考、协议适配包与部署步骤，点击进入查看详情。
每个品牌的适配包包含五部分
我们不是卖完硬件就结束——适配是随产品交付的一套工程资产，让集成少踩坑。
法兰设计
品牌末端法兰适配图纸，含安装尺寸与过渡件方案（具体参数 To be confirmed，随产品提供）。
接线指南
电源、通信与 I/O 接线说明，引脚定义与线束配置一目了然。
协议驱动
Modbus RTU / TCP IP 等协议驱动与寄存器地址说明，适配机器人控制系统。
部署包
安装步骤、示例程序与配置模板，按品牌标准化整理，直接套用。
测试验证
核心适配品牌完成抓取、力控与节拍测试；测试方法与结果随适配包公开。
Protocol Packs：把集成从”几周”压缩到”几天”
兼容不是一句口号，而是可下载、可复用的软件资产层。
每个 Protocol Pack 包含协议驱动、接线参考、寄存器地址表与示例程序，按机器人品牌整理，让集成商和设备商直接套用，而不是从零摸索。
核心适配品牌的协议包已经过测试验证；适配方案品牌提供标准化指引，定制需求由工程师支持。
兼容矩阵常见问题
兼容矩阵中的三种状态分别是什么意思？
✓ 核心适配：已完成法兰、接线与协议验证；○ 适配方案：提供标准化适配指引；— 待开发：处于规划评估中。
核心适配和适配方案有什么区别？
核心适配品牌可直接按适配包部署，适配内容全部验证通过；适配方案品牌提供标准化指引，复杂项目可申请定制化支持。
G 系产品适配哪些协作机器人品牌？
GP/GR/GV/GL/GH/智能EoAT 覆盖 11 家：节卡、UR、遨博、艾利特、珞石为核心适配；越疆、大族、法奥、睿尔曼、思灵、长广溪为适配方案。
我的机器人品牌不在列表中怎么办？
未列入矩阵的品牌处于待开发评估阶段。告知品牌与型号，我们将评估适配可行性与周期，并提供定制化适配支持。
为什么部分参数标注 To be confirmed？
法兰孔径、引脚定义等工程参数以出货随附的适配图纸与接线手册为准，线上页面不臆造未核实的参数。