汽车制造面临的挑战
工件大重量大
汽车零部件体积大、重量大，如发动机缸体、变速箱壳体等，要求夹爪夹持力大、刚性高。
环境恶劣
焊接、铸造、机加工等工序存在油污、切削液、焊渣飞溅，要求夹爪防护等级高。
多车型共线
汽车行业多车型柔性共线生产，要求夹爪快速换型，兼容多种工件，减少换产时间。
装配工艺复杂
汽车装配涉及压装、拧紧、涂胶、检测等多种工艺，需要多种末端执行器协同。
节拍要求高
汽车产线节拍严格，要求末端执行器响应快、稳定可靠，停机影响整条产线。
安全要求高
汽车制造人机协作场景多，要求末端执行器具备安全力控，碰撞即停保障人员安全。
钧舵汽车制造方案核心优势
大夹持力
EPG-L系列最大夹持力2000N，单侧行程80mm，可稳定夹持重型汽车零部件。
IP65高防护
密封设计，防水防油，可在焊接、机加工等恶劣环境稳定工作，耐切削液和油污。
超长寿命
1000万次以上循环寿命，满足汽车产线高负荷、长时间连续生产需求。
柔性生产
行程、夹持力可编程，支持多车型共线生产，一键切换产品参数，换产时间缩短80%。
安全力控
具备碰撞检测功能，接触外力超限即停，满足人机协作安全要求，保护人员和设备。
工业总线
支持Profinet、EtherNet/IP等汽车行业主流总线，无缝接入整车厂PLC系统。
典型应用工序
机床上下料
CNC加工中心、车床的工件自动上下料，支持毛坯和成品件。
发动机装配
发动机缸体、缸盖、曲轴、活塞等零部件的搬运和精密装配。
螺栓锁付
LRA直线旋转执行器配合电批，完成发动机、底盘螺栓自动锁付。
新能源三电
电池包、电机、电控的搬运和装配，绝缘防静电设计。
涂胶密封
车身焊缝涂胶、玻璃涂胶，ELS滑台带动胶枪精准轨迹运动。
检测搬运
零部件外观检测、尺寸检测的自动上下料和搬运。
为您带来的价值
FAQ常见问题
机加工车间用夹爪需要注意什么？
机加工车间环境恶劣，选择夹爪需要注意：1）防护等级：至少IP65以上，防止切削液、金属碎屑进入夹爪内部；2）夹持力：机加工工件较重，需要足够的夹持力，且夹持力自锁，断电不松夹；3）刚性：夹爪本体和指尖需要高刚性，切削力不会导致工件移位；4）耐油污：密封圈和线缆耐切削液、润滑油腐蚀；5）吹气孔：可选配吹气接口，吹除指尖和工件上的金属屑。钧舵EPG-L系列工业夹爪IP65防护，是机加工上下料的理想选择。
新能源汽车三电装配用什么夹爪？
新能源汽车三电（电池、电机、电控）装配推荐：1）电池包搬运：EPG-L系列大夹持力夹爪，配合定制指尖，夹持电池包托盘，注意绝缘和防静电设计；2）电芯装配：EPG系列标准夹爪，防静电版本，用于模组电芯堆叠；3）电机装配：ERG旋转夹爪用于电机转子入壳，旋转对准；4）螺栓锁付：LRA直线旋转执行器配合电批，完成电池包、电机螺栓自动锁付；5）密封涂胶：ELS精密滑台带动胶枪，完成电池包密封涂胶。
可以实现多车型共线生产吗？
可以。钧舵电动夹爪支持多组参数预设存储，可保存多达32组工件参数（行程、夹持力、速度等），生产不同车型时只需调用对应参数号即可，无需更换夹爪或调整机械结构。配合机器人快换盘和指尖快换设计，可实现3分钟内完成车型切换，完美支持多车型柔性共线生产。
汽车焊接车间可以用电动夹爪吗？
可以，但需要注意防护。焊接车间存在焊渣飞溅、强电磁干扰等问题，建议：1）选择IP65以上防护等级的夹爪；2）加装防焊渣保护罩；3）线缆加防焊渣套管；4）做好接地，抗电磁干扰。钧舵可提供焊接专用版本夹爪，加强防护和抗干扰设计，已在多家整车厂焊装车间应用。
协作机器人用于汽车装配选什么夹爪？
人机协作装配场景推荐RG系列机器人专用夹爪：1）外形圆润无尖角，协作安全设计；2）力控灵敏，碰到人即停，确保人员安全；3）即插即用，适配UR、JAKA、AUBO等主流协作机器人；4）图形化编程，非技术人员也能快速上手。适合汽车总装车间的内饰装配、仪表板安装、座椅装配等人工与机器人协同作业场景。