GL 长行程夹爪
对应 Jodell EPG-L / ELS 系列（EPG-L / ELS），最长 220mm 大行程夹持，覆盖码垛与大件搬运，参数直接引用官网公开数据。
- 行程至 220mm
- 单指夹持力至 800N
- 推荐负载至 12kg
- Powered by Jodell
为什么选 GL
大行程
行程 42–220mm 可调，一只夹爪覆盖多种宽度规格的工件，减少换型。
大夹持力
单指夹持力最高 800N（EPG-L180/220），垂直容许静负载 Fz 达 1000N。
宽幅适应
箱体、板材、大件零部件的宽幅抓取，推荐负载至 12kg，码垛更从容。
工业通信
内置 EtherCAT / Profinet，掉落检测支持，与主流工业控制网络直接对接。
GL 长行程夹爪型号参数表
参数直接引用 Jodell 官网公开数据；官网未公布项标注 To be confirmed，不做推测。
| 参数 | EPG-L42-050 | EPG-L80-150 | EPG-L80-400 | EPG-L180-800 | EPG-L220-800 |
|---|---|---|---|---|---|
| 可调行程 | 0-42mm | 0-80mm | 0-80mm | 0-180mm | 0-220mm |
| 单指夹持力 | 50N | 40-150N | 40-400N | 100-800N | 100-800N |
| 打开/闭合时间 | 0.16s | 0.53s | 1.1s | 2s | 2s |
| 位置重复精度 | ±0.05mm | ±0.02mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 最大推荐负载 | 1kg | 3kg | 6kg | 12kg | 12kg |
| 本体重量 | 0.74kg | 1.5kg | 3kg | 4kg | 4.8kg |
| 额定电流 | 3A | 5A | 1A | 2A | 1A |
| 最大电流 | To be confirmed | 7A | 2A | 5A | 2A |
| 通讯协议 | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT | Profinet |
| 垂直方向容许静负载 Fz | 800N | 382N | 1000N | 1000N | 1000N |
| 滑块容许静力矩 My | 18.66N·m | 36N·m | 160N·m | 320N·m | 320N·m |
| 掉落检测 | 支持 | ||||
| 额定电压 | To be confirmed | ||||
| IP 等级 | To be confirmed | ||||
| 外形尺寸 | To be confirmed（官网提供 2D/3D 图纸下载） | ||||
注：以上参数均引用 Jodell 官网公开数据（www.jodell-robotics.com），采集时间 2026-09-08。官网未公布的额定电压、IP 等级与外形尺寸等字段标注 To be confirmed，不做推测；官网提供 2D/3D 图纸下载包，可按需索取。
按行程与负载，锁定 GL 型号
从工件宽度、重量与节拍出发快速匹配。
小件宽幅抓取
宽度 42mm 以内的轻量件。
- EPG-L42-050（50N，1kg）
中等负载宽幅
80mm 行程内、3–6kg 负载。
- EPG-L80-150（40–150N）
- EPG-L80-400（40–400N）
大件 / 箱体
180–220mm 行程、800N 夹持力。
- EPG-L180-800（EtherCAT）
- EPG-L220-800（Profinet）
按控制网络选
匹配产线控制协议。
- EtherCAT：L42 / L80×2 / L180
- Profinet：L220
GL 在产线上做什么
大行程 + 大夹持力，专攻”宽”与”重”。
GL 适配 11 家协作机器人品牌
按品牌提供适配型号、法兰与接线参考、协议部署资料。
GL 选型常见问题
GL 长行程夹爪与 Jodell EPG-L 系列是什么关系？
CobotG GL 长行程夹爪由核心战略技术合作品牌 Jodell 的 EPG-L 系列提供技术支撑，过渡期页面标注 “Powered by Jodell”，参数直接引用官网公开数据。
GL 与 GP 有什么区别？
GP 覆盖中小行程（至 200mm）与 0.5N–1200N 夹持力，偏精密抓取；GL 专攻长行程大夹持力，行程 42–220mm、单指夹持力最高 800N、推荐负载至 12kg，更适合码垛与大件搬运。
EPG-L 各型号如何选择？
按行程与夹持力匹配：42mm/50N 适合小件；80mm/150N 与 80mm/400N 适合中等负载；180mm 与 220mm 款单指夹持力 100–800N、推荐负载 12kg，适合大件与箱体。
GL 支持哪些通信协议？
EPG-L42-050、EPG-L80-150、EPG-L80-400、EPG-L180-800 内置 EtherCAT，EPG-L220-800 内置 Profinet。
GL 系列兼容哪些机器人品牌？
兼容节卡、优傲 UR、遨博、艾利特、珞石、越疆、大族、法奥、睿尔曼、思灵、长广溪共 11 家协作机器人品牌。