±0.02mm
重复定位精度
0.1s
单次抓取节拍
99.9%
抓取成功率
24/7
连续稳定运行
行业痛点
3C制造面临的挑战
产品迭代快
3C产品更新换代快，产线需要快速切换，传统工装夹具更换成本高、周期长，难以适应柔性生产需求。
精度要求高
屏幕贴合、精密装配等工序要求微米级定位精度，传统气动夹爪力控精度不足，易造成工件损伤。
节拍要求快
3C产线节拍快，要求夹爪响应速度快、开合时间短，同时保证稳定性和可靠性，满足大规模量产需求。
工件易损
屏幕、芯片、玻璃等工件易碎易划伤，需要精确的力控能力，传统夹爪难以实现轻柔抓取。
人力成本高
3C制造属于劳动密集型产业，招工难、人力成本上升，迫切需要自动化替代人工，提升生产效率。
空间紧凑
3C产线空间有限，要求末端执行器体积小、重量轻，便于在紧凑空间内完成复杂装配动作。
方案优势
钧舵3C行业方案核心优势
微米级高精度
重复定位精度±0.02mm，力控精度0.1N，满足屏幕贴合、精密装配等高精度工序要求。
高速响应
开合时间最快0.1s，响应频率200Hz，满足3C产线高速节拍要求，提升生产效率。
轻柔力控
精确力控技术，可实现对屏幕、芯片等易碎工件的轻柔抓取，避免工件损伤，良率提升至99.9%。
柔性生产
一款夹爪适配多种工件，行程、夹持力可编程调节，快速切换产品型号，适应多品种小批量生产。
紧凑设计
体积小、重量轻，薄型设计厚度仅16mm，适合3C产线紧凑空间安装，减少机器人负载。
易于集成
支持EtherCAT、Modbus等主流总线协议，提供各品牌机器人适配法兰，快速部署上线。
应用场景
典型应用工序
手机整机组装
手机中框、后盖、电池、摄像头等零部件的精密装配与搬运。
屏幕贴合
手机、平板、手表屏幕的精密贴合与搬运，力控精确避免碎屏。
芯片/PCB搬运
芯片、PCB板、电子元器件的高速拾取与放置，SMT产线应用。
在线检测
产品外观检测、功能测试工位的工件上下料与搬运。
连接器插拔
Type-C、排线等各类连接器的精密插拔装配，力反馈确保到位。
包装码垛
成品手机、配件的包装盒分拣、装箱、码垛等物流工序。
现场演示视频
真实应用场景演示
来自钧舵机器人官方的真实产线演示视频，展示末端执行器在各行业的实际应用效果。
