食品饮料面临的挑战
卫生要求严格
食品生产要求设备易清洁、无卫生死角、耐冲洗，部分需要食品级材质认证。
食品易损
烘焙食品、水果、生鲜等质地柔软易损，传统夹爪易造成食品变形、破损。
潮湿多水
食品加工经常需要水洗，环境潮湿，要求夹爪防水防潮。
高速包装
食品包装线速度快，要求末端执行器响应快、节拍短。
多品种换产
食品行业多品种小批量生产，换产频繁，要求柔性化快速切换。
温度变化
部分工序需要在低温（冷冻）或高温环境工作，对夹爪耐温要求高。
钧舵食品饮料方案核心优势
食品级材质
可选食品级硅胶、不锈钢指尖，符合FDA食品接触标准，安全卫生。
IP67可冲洗
IP67防护等级，可直接用水冲洗，耐酸碱清洁剂，满足食品车间清洁要求。
柔性抓取
力控精确+软胶指尖，柔性接触食品，不损伤面包、水果、糕点等易损食品。
高速包装
开合时间0.3s，满足高速包装线节拍，支持120次/分钟以上包装速度。
快速换产
行程力值可编程，指尖快换设计，换产时间缩短至5分钟以内。
宽温工作
可在-10℃到55℃环境工作，满足冷藏车间和一般加工环境。
典型应用工序
烘焙食品
面包、蛋糕、饼干等烘焙食品的分拣和包装，柔性抓取不变形。
生鲜果蔬
水果、蔬菜的分拣和装盒，软接触不碰伤果皮。
瓶装饮料
饮料瓶、易拉罐的抓取和装箱，稳定不滑落。
食品装箱
袋装、盒装食品的自动装箱、码垛。
肉制品加工
肉类、禽类产品的分割、搬运和包装。
冷冻食品
冰淇淋、速冻食品的低温环境分拣包装。
为您带来的价值
FAQ常见问题
食品行业用夹爪有什么特殊要求？
食品行业用夹爪主要有以下特殊要求：1）材质安全：直接接触食品的部件需要食品级材质（如304/316不锈钢、食品级硅胶、PP等），符合FDA或GB食品接触标准；2）易清洁：设计无卫生死角，表面光滑，可水洗或CIP清洗；3）防护等级：至少IP65以上，可冲洗版本需要IP67；4）耐腐蚀性：耐酸碱清洁剂、消毒剂腐蚀；5）不脱落：指尖等易损件需要防脱落设计，避免异物混入食品；6）柔性：抓取易损食品时需要力控和软指尖，不损伤食品。
可以抓取面包、蛋糕等松软食品吗？
可以。钧舵RAG系列自适应夹爪配合食品级硅胶软指尖，可以轻柔抓取面包、蛋糕、饼干等烘焙食品：1）自适应包覆设计，均匀分布夹持力，不会局部用力过大压坏食品；2）力控精度高，可设置很小的夹持力，轻轻抱住即可；3）硅胶指尖柔软有弹性，接触食品不损伤表面；4）抓取后放置位置准确，可整齐排列在包装盒内。已在多家烘焙食品企业成功应用。
可以用水直接冲洗吗？
钧舵食品行业专用版本夹爪防护等级可达IP67，可以直接用低压水冲洗表面，耐常用的食品级酸碱清洁剂和消毒剂。注意：1）冲洗时不要使用高压水枪直冲接缝处；2）冲洗后及时擦干或风干；3）不建议长时间浸泡在水中；4）电气接头处做好防水保护。标准版本IP65可防溅水，但不建议直接冲洗。
冷冻车间可以使用吗？
可以。钧舵夹爪工作温度范围为-10℃到55℃，可在一般冷藏车间（0-10℃）使用。如果是-18℃以下的冷冻环境，需要选用低温特殊版本，采用耐低温润滑脂、耐低温线缆和密封件，可在-25℃环境稳定工作。具体请咨询技术人员确认低温版本选型。
需要食品级认证吗？
如果夹爪直接接触裸露食品，需要食品接触材料认证。钧舵可提供：1）食品级硅胶指尖：符合FDA 21 CFR 177.2600和GB 4806.11标准；2）304/316不锈钢指尖：符合GB 4806.9食品接触用金属材料标准；3）PP/PE食品级塑料指尖。如果夹爪只接触外包装（纸箱、塑料袋等），不直接接触食品，则不需要食品级认证，标准版本即可使用。