核心部件：直线模组与执行器，面向自动化集成商
ELS 系列电动直线滑台与LRA 系列直线旋转执行器——高重复精度、长寿命设计、多协议可选，为集成商提供可靠的运动执行单元。核心技术由战略合作品牌 Jodell 提供。
ELS 系列 · 电动直线滑台
Powered by JodellELS 系列电动直线滑台，同型号按丝杆导程 2 / 4 / 6mm 分为多款配置，共 11 款在售配置。位置模式与推压模式可选，适配水平、垂直、侧立与吊顶安装，面向自动化设备与集成单元。
高重复精度
位置重复精度 ±0.02mm，满足精密定位与推压工艺。
长寿命设计
行走寿命 5000 万次往返 / 5000km（ELS-29-F10 待确认）。
多协议可选
内置 Modbus RTU（RS485）+ Digital I/O，IO-Link 可选。
四向安装
水平、垂直、侧立、吊顶安装方式，适应产线布局。
型号参数表（11 款配置）
| 配置（型号-导程） | 总行程 | 丝杆导程 | 额定推力 | 最小推力 | 最大速度 | 位置重复精度 | 本体宽幅 | 水平负载 | 垂直负载 | 本体重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ELS-SW-2 | 30 / 50mm | 2mm | 100N | 30N | 100mm/s | ±0.02mm | 36mm | 6kg | 1.5kg | To be confirmed |
| ELS-SW-4 | 30 / 50mm | 4mm | 50N | 15N | 200mm/s | ±0.02mm | 36mm | 3kg | 0.75kg | To be confirmed |
| ELS-SW-6 | 30 / 50mm | 6mm | 30N | 9N | 300mm/s | ±0.02mm | 36mm | 2kg | 0.5kg | To be confirmed |
| ELS-30-2 | 30mm | 2mm | 100N | 30N | 100mm/s | ±0.02mm | 45mm | 6kg | 1.5kg | To be confirmed |
| ELS-30-4 | 30mm | 4mm | 50N | 15N | 200mm/s | ±0.02mm | 45mm | 3kg | 0.75kg | To be confirmed |
| ELS-30-6 | 30mm | 6mm | 30N | 9N | 300mm/s | ±0.02mm | 45mm | 2kg | 0.5kg | To be confirmed |
| ELS-50-2 | 50mm | 2mm | 100N | 30N | 100mm/s | ±0.02mm | 45mm | 6kg | 1.5kg | To be confirmed |
| ELS-50-4 | 50mm | 4mm | 50N | 15N | 200mm/s | ±0.02mm | 45mm | 3kg | 0.75kg | To be confirmed |
| ELS-50-6 | 50mm | 6mm | 30N | 9N | 300mm/s | ±0.02mm | 45mm | 2kg | 0.5kg | To be confirmed |
| ELS-29-F10-2 | 30mm | 2mm | 1–100N | — | 100mm/s | ±0.02mm | 29mm | 6kg | 1.5kg | To be confirmed |
| ELS-29-F10-4 | 30mm | 4mm | 1–50N | — | 200mm/s | ±0.02mm | 29mm | 3kg | 0.75kg | To be confirmed |
通用规格：额定电压 DC 24V±10% ｜ 额定电流 1.5A ｜ 峰值电流 3A ｜ 额定功率 20W（ELS-29-F10 → To be confirmed）｜ 马达 DC 伺服 ｜ 功能：位置模式 / 推压模式 ｜ 通讯：Modbus RTU（RS485）+ Digital I/O（IO-Link 可选；ELS-29-F10 → To be confirmed）｜ 静态容许力矩 Mx 32 / My 20 / Mz 23 N·m ｜ 动态容许力矩 Mx 12.5 / My 10 / Mz 10 N·m ｜ 防护 IP40 ｜ 认证 CE、FCC、RoHS（ELS-29-F10 → To be confirmed）｜ 出线：尾部 / 侧出线。本体重量官网未公布，标注 To be confirmed。
典型应用
LRA 系列 · 直线旋转执行器（L+R 双轴）
Powered by JodellLRA 系列将直线运动（Z 轴）与旋转运动（R 轴）集成于一体，共 15 款在售型号。内置 0.2μm 直线编码器与 131072 线旋转编码器，旋转定位精度 ±0.01°，并支持力控，适用于精密对位、压装与旋转复合工艺。
微米级反馈
Z 轴编码器分辨率 0.2μm，位置重复定位精度 ±2μm。
旋转高精度
R 轴旋转 ±360°，定位精度 ±0.01°，径向跳动 ±5μm（可定制 ±1μm）。
内置力控
力控精度可达 ±1g（20–50g 量程，F 系列），适配轻力精密工艺。
驱控一体
DC 24V 供电，Z/R 双轴编码器反馈，支持位置与力控编程。
型号参数表（15 款型号）
| 型号 | Z 轴行程 | Z 持续推力 | Z 峰值推力 | Z 重复定位精度 | 力控精度 (20–50g) | R 旋转角度 | R 定位精度 | 本体厚度* | 本体重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LRA15-20 | 15mm | 12N | 39.6N | ±2μm | ±3g | ±360° | ±0.01° | 20cm | 0.70kg |
| LRA25-20 | 25mm | 12N | 39.6N | ±2μm | ±3g | ±360° | ±0.01° | 20cm | 0.74kg |
| LRA25-20V | 25mm | 9.5N | 20.9N | ±2μm | ±5g | ±360° | ±0.01° | 20cm | 0.89kg |
| LRA30-23 | 30mm | 10N | 35N | ±2μm | ±3g | ±360° | ±0.01° | 23cm | 1.27kg |
| LRA30-25 | 30mm | 10N | 35N | ±2μm | ±5g | ±360° | ±0.01° | 25cm | 1.10kg |
| LRA40-23 | 40mm | 10N | 35N | ±2μm | ±3g | ±360° | ±0.01° | 23cm | 1.25kg |
| LRA60-25 | 60mm | 10N | 35N | ±2μm | ±3g | ±360° | ±0.01° | 25cm | 1.50kg |
| LRA15-50V | 15mm | 27.5N | 70N | ±2μm | ±5g | ±360° | ±0.01° | 50mm | 1.00kg |
| LRA-S-40-16M | 40mm | 6N | 17.8N | ±2μm | ±5g | ±360° | ±0.01° | 16mm | 0.78kg |
| LRA-E50-25 | 50mm | 12N | 39.6N | ±2μm | ±5g | ±360° | ±0.01° | 25cm | 1.00kg |
| LRA-HP-25-20 | 25mm | 12N | 39.6N | ±2μm | ±3g | ±360° | ±0.01° | 20cm | 0.74kg |
| LRA-HP-40-23 | 40mm | 10N | 35N | ±2μm | ±3g | ±360° | ±0.01° | 23mm | 1.20kg |
| LRA-F-15-20 | 15mm | 6N | 17.8N | ±2μm | ±2g | ±360° | ±0.01° | 20mm | 0.65kg |
| LRA-F-30-20 | 30mm | 6N | 17.8N | ±2μm | ±1g | ±360° | ±0.01° | 20mm | 0.65kg |
| LRA-F-40-18 | 40mm | 6N | 17.8N | ±2μm | ±1g | ±360° | ±0.01° | 18cm | 0.72kg |
* 本体厚度按 Jodell 官网原值引用（官网单位混用 cm/mm，正式尺寸以 Jodell 2D/3D 图纸为准）。通用规格：额定电压 DC 24V±10% ｜ Z 轴直线编码器分辨率 0.2μm ｜ R 轴旋转编码器分辨率 131072 线 ｜ R 轴径向跳动 ±5μm（±1μm 可定制；LRA15-50V 为 ±2μm）｜ R 轴额定扭矩 0.01N·m（LRA15-50V 0.028N·m、LRA-E50-25 0.02N·m）｜ 使用环境 5–40°C。力控精度（50–300g 量程）各型号 ±10g 或官网未列（以 — 标注）。外形尺寸官网未公布，标注 To be confirmed。
典型应用
ELS · LRA · RAG，三大执行单元
电动直线滑台、直线旋转执行器与旋转抓手，Powered by Jodell，面向集成商提供标准运动单元。
ELS 直线滑台
电动直线模组，高重复精度，多协议可选。
LRA 执行器
直线 + 旋转一体，紧凑安装，适配精密定位。
RAG 旋转抓手
旋转抓取一体化方案，面向柔性装配与分拣。
核心部件四步选型
从需求到规格，路径清晰。
定行程与推力
按工艺行程与负载确定 ELS 规格或 LRA Z 轴推力等级。
校核力矩
按安装方式（水平/垂直/侧立/吊顶）校核负载力矩与容许值。
选协议与出线
确认控制协议（Modbus/EtherCAT/Profinet）与出线方向。
获取图纸
联系工程师获取 Jodell 2D/3D 图纸包与选型确认。
核心部件快速了解
核心部件与 Jodell 是什么关系？
ELS 与 LRA 系列由核心战略合作品牌 Jodell 提供，页面标注 Powered by Jodell；参数均引用 Jodell 官网公开数据，官网未公布的参数标注 To be confirmed。
ELS 系列有多少款配置？
ELS 系列在售 11 款配置：ELS-SW / ELS-30 / ELS-50 各按丝杆导程 2/4/6mm 区分配置，另含 ELS-29-F10 两款，行程 30–50mm，额定推力 30–100N。
LRA 系列有什么特点？
LRA 为直线 + 旋转双轴执行器，15 款型号，Z 轴行程 15–60mm、持续推力 6–27.5N，R 轴旋转 ±360°、定位精度 ±0.01°，带 0.2μm 直线编码器与 131072 线旋转编码器。
为什么部分参数标注 To be confirmed？
官网参数表未公布的项（如外形尺寸、部分型号的额定功率与认证）一律标注 To be confirmed，不做推测；2D/3D 图纸以 Jodell 官方下载包为准。
核心部件如何选型？
按 Z 轴行程与推力需求选 ELS/LRA 规格，按安装方式（水平/垂直/侧立/吊顶）校核负载与力矩，再确认通信协议与出线方式，工程师可协助完成选型。