关于珞石 ROKAE
珞石机器人（ROKAE）是中国工业机器人/协作机器人品牌，产品覆盖工业与协作两条产品线。
珞石的 xMate 系列柔性协作机器人为代表产品线，以力控与柔性见长，广泛应用于打磨、装配、上下料等对力与精度要求较高的场景，是国产机器人市场的重要参与者之一。
作为 CobotG 的核心适配品牌，珞石机器人的末端法兰与控制系统已纳入我们的标准化适配流程——G 系全系列产品可按品牌适配包直接部署，无需从零集成。
注：以上品牌信息均来自公开资料，不涉及未公开的内部数据。
G 系全系列适配珞石 ROKAE
五大系列均为核心适配状态，具体法兰与接线参数以出货随附适配包为准。
面向珞石 ROKAE 的标准集成指引
以下为通用集成说明，具体工程参数以随产品提供的适配图纸与接线手册为准。
| 法兰接口 | 按协作机器人行业标准末端法兰接口设计适配过渡件，适配珞石末端安装面。具体孔径与螺栓规格：To be confirmed |
|---|---|
| 电气接线 | 电源（DC 24V）、通信与 I/O 线束按接线指南连接。引脚定义与线序：To be confirmed |
| 通信协议 | 支持 Modbus RTU（RS485）与 Modbus TCP IP，部分型号支持数字 I/O。具体协议版本与寄存器地址：To be confirmed |
| 负载校核 | 安装后按机器人负载曲线校核末端重量与惯量，确保节拍与安全。 |
Protocol Pack：面向珞石 ROKAE 的部署资产
协议适配包把”兼容”落成可下载、可复用的工程资产，集成商直接套用。
Modbus 驱动
Modbus RTU / TCP IP 驱动说明与寄存器地址表，适配珞石控制系统。
接线参考
电源、通信与 I/O 接线说明，引脚定义与线束配置一目了然。
品牌插件
珞石控制系统侧的脚本/插件适配方案，按版本提供。版本兼容性：To be confirmed
示例程序
抓取、放置与力控示例程序，按品牌控制器语法编写。
五步完成珞石 ROKAE 适配部署
核心适配意味着每一步都有标准化资料支撑，集成以天计而非以周计。
选型确认
确认珞石机器人型号与 G 系夹爪选型，匹配负载与安装面。
法兰安装
按适配图纸安装标准法兰过渡件，紧固至规定扭矩。
接线连接
按接线指南连接电源、通信与 I/O 线束。
协议配置
载入协议适配包，配置寄存器地址与通信参数。
测试运行
力控自检与抓取节拍验证，确认稳定后投入生产。
珞石 ROKAE × G 系：选对组合，一次到位
以下为典型组合示例，实际配置按工件参数与节拍要求定制。
珞石 xMate 系列 × GR 旋转夹爪 = 打磨/去毛刺
GR 旋转夹持一体，配合 xMate 柔性力控完成打磨与去毛刺的转向作业，工件角度灵活调整，表面处理更一致。
珞石 xMate 系列 × GP 平行夹爪 = 精密装配
GP 力控型夹爪配合 xMate 力觉反馈，完成精密零部件的柔顺装配，力控精准、重复可靠。
珞石 ROKAE 适配常见问题
G 系哪些产品适配珞石 ROKAE？
GP 平行夹爪、GR 旋转夹爪、GV 电真空、GL 长行程、GH 灵巧手全部核心适配珞石 ROKAE 协作机器人，按适配包可直接部署。
xMate 系列柔性协作机器人也能适配吗？
xMate 系列可按安装面与负载匹配适配，具体按选型确认：告知机器人型号与工件参数，工程师给出对应配置。
打磨/去毛刺场景如何组合？
xMate 系列 × GR 旋转夹爪为典型组合：GR 旋转夹持一体，配合珞石柔性力控完成打磨与去毛刺的转向作业，具体配置按需求定制。
如何完成珞石与 G 系夹爪的通信配置？
协议适配包提供 Modbus RTU / TCP IP 驱动说明、寄存器地址表与示例程序，按部署步骤配置即可。
中国大陆客户如何采购？
中国大陆地区的销售对接由苏州为纽工业自动化有限公司承接；海外客户通过 cobotglobal.com 直接联系。