什么是 Protocol Packs
把”适配”做成可复制的资产层
每个品牌都有各自的法兰、通信与编程方式。Protocol Packs 把这些差异沉淀为标准化资产，让集成商与终端用户不必从零研究。
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标准化
同一套 G 系夹爪，按品牌提供统一规范的适配资料与接线方式。
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可复制
驱动库与部署脚本开箱即用，一次调通的集成经验沉淀为可复用资产。
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降门槛
接线图、配置脚本、示例程序一步到位，减少现场试错与沟通成本。
包含内容
每个 Protocol Pack 内含 5 类资源
从软件到文档，覆盖集成全过程的每一步。
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驱动库 / SDK
目标品牌控制器的驱动与接口库
🔌
接线参考图
法兰、线缆与 IO/总线接线参考
⚙️
部署配置脚本
参数初始化与通信配置脚本
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示例程序
抓取、放置等典型动作示例
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通信协议文档
Modbus / EtherCAT / TCP 等协议说明
按品牌
11 家协作机器人品牌的 Protocol Packs
核心适配 5 家已发布标准包；适配方案 6 家按项目提供定制包。
核心适配 · 已发布
节卡 JAKA
协作机器人核心适配品牌
GPGRGVGLGH
核心适配 · 已发布
优傲 UR
协作机器人核心适配品牌
GPGRGVGLGH
核心适配 · 已发布
遨博 AUBO
协作机器人核心适配品牌
GPGRGVGLGH
核心适配 · 已发布
艾利特 Elite
协作机器人核心适配品牌
GPGRGVGLGH
核心适配 · 已发布
珞石 ROKAE
协作机器人核心适配品牌
GPGRGVGLGH
适配方案 · 按需提供
越疆 Dobot
按项目定制适配包
GPGRGVGLGH
适配方案 · 按需提供
大族 Han’s
按项目定制适配包
GPGRGVGLGH
适配方案 · 按需提供
法奥 FAIRINO
按项目定制适配包
GPGRGVGLGH
适配方案 · 按需提供
睿尔曼 RealMan
按项目定制适配包
GPGRGVGLGH
适配方案 · 按需提供
思灵 Agile
按项目定制适配包
GPGRGVGLGH
适配方案 · 按需提供
长广溪 CGX
按项目定制适配包
GPGRGVGLGH
通信协议
G 系支持的通信方式
协议适配包按目标机器人品牌与夹爪型号提供对应的通信配置说明，通用覆盖范围如下（以具体型号规格书为准）。
Modbus RTU（RS 485）
Modbus TCP / TCP/IP
EtherCAT
Profinet（EPG-T / EPG-L 部分款）
Digital I/O
部署流程
拿到 Protocol Pack 后，5 步完成部署
从确认型号到节拍联调，每一步都有现成资料支撑。
01
确认型号
确认机器人品牌型号与 G 系夹爪型号。
02
获取包
联系工程师获取对应品牌的 Protocol Pack。
03
安装接线
按接线参考图完成法兰与线缆连接。
04
配置部署
加载驱动库与部署配置脚本。
05
联调验收
运行示例程序，完成动作与节拍联调。
FAQ
协议适配包常见问题
协议适配包收费吗？
不收费。Protocol Packs 免费提供给 CobotG 客户：核心适配品牌提供已发布的标准包，适配方案品牌按项目提供定制包。
我用的机器人品牌是”按需提供”，怎么办？
联系工程师说明机器人品牌、具体型号与 G 系夹爪型号，我们将按项目提供定制适配方案、所需配件与部署支持。
包里包含 URCap 之类的机器人品牌插件吗？
已发布的包包含驱动库/SDK、接线参考、部署配置脚本与示例程序；针对 UR 等品牌生态的专用插件（如 URCap）按项目需求评估提供。
拿到协议适配包后部署需要多长时间？
目标是让集成以天计而非以周计，通常可在数天内完成接线、配置与联调；具体时间视现场环境、机器人型号与工艺复杂度而定。