在线选型
交互式选型向导
完成下方三步，点击”查看推荐”获取结果。
1选择应用场景
2输入工件参数
工件重量
工件尺寸
工件形状
3选择机器人品牌
请完成以上全部选择后，再点击”查看推荐”。
选型决策表
应用场景 × 工件类型推荐矩阵
快速查阅推荐系列的快捷参考表（G 系系列：GP 平行 / GR 旋转 / GV 电真空 / GL 长行程 / GH 灵巧手）。
| 应用场景 | 规则工件 | 异形工件 | 多孔 / 薄片 |
|---|---|---|---|
| 机床上下料 | GP | GH | GV |
| 物料搬运 | GP | GH | GV |
| 装配 | GP（力控） | GH | GV |
| 码垛 | GL | GL / GH | GL（大件）· GV |
| 质检 | GP | GH | GV |
| 打磨 | GR | GH | GR / GV |
注：该矩阵为快捷参考，重载工件（>2kg）在多数场景下优先考虑 GL 长行程系列；精密装配优先 GP 力控款。
高级选型提示
三个容易被忽略的选型维度
在场景与工件之外，以下维度可能影响最终选型。
力控需求
精密装配、易碎件抓取优先 GP 力控平行夹爪；GP 位置重复精度可达 ±0.02mm。需要拧紧/旋转动作时选择 GR。
防护等级（IP）
常规车间 IP40 即可；粉尘或溅液环境选择高防护款，如 EVS08（IP54）、EPG 大行程款（IP65 可选）。
通信协议
需要总线集成选 EtherCAT / Profinet 款（如 EPG-T、EPG-L）；简单 IO 控制选 Digital I/O；Modbus RTU（RS485）覆盖多数型号。