产品概述
RAG系列自适应电动夹爪是 Jodell Robotics 推出的智能电动夹持解决方案，专为协作机器人、工业机器人及柔性自动化系统设计。产品采用驱控一体化结构，支持 CAN FD 通讯协议，集高精度控制、快速响应、智能安全功能于一体，可满足电子制造、精密装配、自动上下料、物流分拣、包装自动化等多种应用需求。
凭借 0～100mm 可调行程、6～65N 可调夹持力以及 ±0.03mm 重复精度，RAG系列能够实现对不同尺寸、不同材质工件的稳定抓取，是现代智能制造中理想的机器人末端执行器。
产品特点
大行程自适应夹持，适应更多工件
RAG系列具有 0～100mm 连续可调行程，包络夹持范围为 60～84mm，可适应多种尺寸和形状的工件，无需频繁更换夹具即可完成不同产品的抓取任务。
优势包括：
- 一套夹爪适应多规格产品；
- 减少夹具切换时间；
- 提高生产柔性；
- 降低维护成本；
- 提升设备利用率。
适用于：
- 圆柱形零件；
- 方形工件；
- 异形产品；
- 易碎工件；
- 精密电子元件。
高精度控制，实现稳定抓取
在自动化生产过程中，夹持精度直接影响产品质量。
RAG系列具有：
- 重复精度 ±0.03mm；
- 指尖绝对精度 0.5mm；
- 背隙小于 0.5mm。
可满足：
- 精密装配；
- 电子制造；
- 半导体行业；
- 医疗器械生产；
- 检测设备上下料；
- 高一致性生产需求。
高精度特性能够保证长时间运行下的稳定性和一致性。
可调夹持力，兼顾柔性与稳定性
RAG系列夹持力范围为 6～65N，可根据不同工件自动调整夹持力度。
最大包络抓取负载可达：
- 5kg
推荐最大摩擦夹持负载：
- 2kg
适合夹持：
- 塑料件；
- 金属零件；
- PCB板；
- 医疗器械；
- 铝型材；
- 包装产品；
- 电池组件；
- 消费电子产品。
可有效避免夹持过紧造成工件损伤，同时保证稳定可靠的抓取效果。
快速响应，提高生产效率
RAG系列拥有优异的动态性能：
- 力调整时间 ＜0.1s；
- 开合时间 ＜0.25s；
- 控制频率 50Hz。
能够实现：
- 更快的生产节拍；
- 更高的设备利用率；
- 更稳定的生产效率；
- 更短的换型时间。
非常适用于高速自动化生产线。
智能安全设计
掉落检测功能
实时监测夹持状态，当检测到工件异常脱落时可及时反馈信号，提高系统安全性。
掉电保持功能
即使发生断电或设备异常，夹爪仍可保持当前夹持状态，防止工件掉落造成损坏。
智能安全功能可有效降低停机风险，提高生产稳定性。
驱控一体设计，安装更加简单
传统夹爪通常需要外部驱动器和复杂接线。
RAG系列采用驱控一体设计，具有：
- 结构紧凑；
- 接线简单；
- 节省安装空间；
- 缩短调试周期；
- 降低维护成本；
- 提高系统可靠性。
特别适用于协作机器人和空间有限的自动化设备。
支持 CAN FD 通讯协议
RAG系列支持高速 CAN FD 通讯，可实现稳定可靠的数据交互。
优势包括：
- 通讯速度快；
- 抗干扰能力强；
- 实时性高；
- 易于集成；
- 支持复杂控制系统。
能够方便地与机器人控制器、PLC及工业自动化系统集成。
技术参数
机械性能参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 可调行程 | 0～100mm |
| 包络范围 | 60～84mm |
| 夹持力 | 6～65N |
| 最大包络抓取负载 | 5kg |
| 推荐最大摩擦负载 | 2kg |
| 重复精度 | ±0.03mm |
| 指尖绝对精度 | 0.5mm |
| 背隙 | ＜0.5mm |
电气参数
| 参数 | 数值 |
| 额定电压 | 24V |
| 峰值功率 | 72W |
| 额定电流 | 2.55A |
| 驱动方式 | 驱控一体 |
| 通讯协议 | CAN FD |
控制性能
| 参数 | 数值 |
| 力调整时间 | ＜0.1s |
| 力控模式 | 开环 |
| 控制频率 | 50Hz |
| 打开/闭合时间 | ＜0.25s |
| 掉落检测 | 支持 |
| 掉电保持 | 支持 |
环境参数
| 参数 | 数值 |
| 防护等级 | IP54 |
| 产品重量 | ＜950g |
| 工作温度 | 0～45℃ |
| 环境湿度 | ≤85%RH |
| 运行噪音 | 50dB（500mm） |
| 设计寿命 | 200万次以上 |
典型应用
协作机器人
适用于：
- UR机器人；
- ABB机器人；
- FANUC机器人；
- 节卡机器人；
- 遨博机器人；
- 越疆机器人。
实现：
- 抓取搬运；
- 装配作业；
- 上下料；
- 包装码垛。
CNC机床上下料
可应用于：
- 数控车床；
- 加工中心；
- 钻攻中心；
- 自动生产线。
提高加工效率，实现无人化生产。
电子制造行业
适用于：
- PCB装配；
- 连接器生产；
- 电池制造；
- 半导体封装；
- 精密电子元件抓取。
包装自动化
广泛应用于：
- 食品包装；
- 医药包装；
- 日化产品包装；
- 消费品包装。
智能物流分拣
支持：
- 自动仓储；
- AGV系统；
- 智能分拣；
- 快递物流。
医疗器械行业
适用于：
- 医疗产品装配；
- 检测设备；
- 实验室自动化；
- 精密器械生产。
产品优势
相比传统气动夹爪，RAG系列具有以下优势：
更高精度
重复精度可达 ±0.03mm。
无需气源
降低运行成本和维护成本。
可调夹持力
保护易碎产品，提高抓取稳定性。
驱控一体
减少外部设备，提高集成效率。
智能功能丰富
支持掉落检测和掉电保持。
长寿命设计
寿命超过 200 万次。
安静运行
噪音低至 50dB。
易于集成
支持 CAN FD 通讯，兼容工业自动化系统。
应用行业
RAG系列广泛应用于：
- 汽车制造；
- 3C电子；
- 新能源行业；
- 半导体行业；
- 医疗器械；
- 精密加工；
- 智能物流；
- 消费电子；
- 自动化设备制造；
- 柔性生产线。
为什么选择 RAG系列自适应电动夹爪？
随着工业自动化和智能制造的发展，企业对机器人末端执行器提出了更高要求。
RAG系列凭借：
- 高精度；
- 高响应速度；
- 智能安全功能；
- 驱控一体设计；
- 长寿命；
- 易于集成；
能够帮助企业提高生产效率、降低人工成本、实现柔性制造升级，是协作机器人和工业机器人自动化系统的理想夹持解决方案。
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机械性能
- 可调行程：0-100mm
- 包络范围：60-84mm
- 夹持力：6-65N
- 最大包络抓取负载：5kg
- 推荐最大摩擦负载：2kg
- 重复精度：±0.03mm
- 指尖绝对精度：0.5mm
- 背隙：＜0.5mm
电气参数
- 额定电压：24V
- 峰值功率：72W
- 额定电流：2.55A
- 驱动方式：驱控一体
- 通讯协议：CAN FD
控制性能
- 力调整时间：＜0.1s
- 力控模式：开环
- 控制频率：50Hz
- 打开/闭合时间：＜0.25s
- 掉落检测：支持
- 掉电保持：支持
环境参数
设计寿命：超过200万次
防护等级：IP54
产品重量：＜950g
工作温度：0-45℃
环境湿度：≤85%RH
噪音：50dB（500mm）
- 柔性生产线
- 协作机器人
- 自动上下料
- CNC机床上下料
- 精密装配
- 电子制造
- 包装自动化
- 医疗设备制造
- 物流分拣
