1. 产品战略定位
钧舵RG系列机器人电动夹爪是专为协作机器人和工业机器人设计的下一代智能末端执行器，通过模块化设计和力控技术，实现0.1N精度的自适应抓取，成为柔性生产线、精密装配、医疗服务的理想选择。
Jodell RG系列协同并联电动夹爪是一款面向工业自动化与协作机器人应用场景而设计的高性能机器人电动夹爪。作为新一代智能末端执行器，该系列产品在结构设计、控制算法以及工业适配性方面进行了全面优化，能够在保证高精度夹持的同时，实现更高效率、更强稳定性与更广泛的应用兼容性。对于正在推进智能制造升级的企业而言，RG系列不仅是一款标准化的协同机器人夹爪产品，更是一套可快速集成的自动化抓取解决方案。
在当前工业自动化快速发展的背景下，电动夹爪正逐步替代传统气动夹具，成为机器人末端执行器的主流选择。Jodell RG系列电动夹爪通过内置高性能驱动系统与精密传动结构，实现了对夹持力与位移的精准控制，使其在精密装配、柔性生产及复杂工况下均表现出色。相比传统气动夹爪，该系列产品无需气源系统，大幅降低了系统复杂度与维护成本，同时通过数字化控制实现更高的可控性与一致性。
从产品结构上看，RG系列采用并联双指设计，具备良好的对称性与稳定性。并联电动夹爪结构使得夹持过程更加平稳，能够有效避免偏载对工件造成的损伤，同时在高频作业场景中也能保持稳定性能输出。结合高刚性滑块与优化导轨系统，产品在承载能力与重复定位精度方面表现优异，重复精度可达±0.02mm，满足精密制造领域对于高一致性的严格要求。
在夹持能力方面，RG系列覆盖从2N到300N的广泛力范围，并提供多种行程规格（最大75mm），能够灵活应对从微小电子元件到中等重量工业零件的多样化抓取需求。无论是轻量级的精密操作，还是对负载要求较高的工业搬运，RG系列均能够提供稳定可靠的夹持表现。此外，产品还支持夹持力与速度调节，用户可根据不同工件材质与工艺需求进行参数配置，从而实现最佳夹持效果。
在智能化方面，Jodell RG系列电动夹爪内置多项先进功能，包括掉落检测与掉电保持功能。掉落检测能够实时监测夹持状态，一旦检测到工件异常脱落，系统可立即反馈信号，有效降低生产风险；而掉电保持功能则确保在突发断电情况下仍能维持夹持状态，防止工件滑落，极大提升生产安全性与系统可靠性。这些智能功能使RG系列在自动化生产线中具备更高的安全等级与稳定性。
在工业适应性方面，RG系列充分考虑复杂生产环境的需求，最高防护等级可达IP65，具备良好的防尘、防水性能，能够在粉尘较多或存在液体飞溅的环境中稳定运行。同时，产品运行噪音低于40dB，适用于对噪音控制要求较高的生产环境，如电子制造与医疗设备生产车间。此外，其工作环境范围为5~40℃、湿度85%以下，能够满足绝大多数工业应用场景。
在集成与通信方面，RG系列支持Modbus RTU（RS485）及Digital I/O控制方式，可轻松接入主流协作机器人系统，如UR、AUBO、TM等品牌，实现即插即用的快速部署。通过标准化通信协议，用户可以方便地进行远程控制、状态监测与数据反馈，从而实现生产过程的数字化与智能化管理。这种高度兼容性使RG系列成为自动化系统集成商与设备制造商的理想选择。
在应用层面，Jodell RG系列协同机器人夹爪已广泛应用于多个行业领域。在3C电子行业中，可用于手机组装、PCB搬运与精密元件抓取；在汽车制造领域，可用于零部件上下料与自动化装配；在医疗设备行业，可用于精密器械操作与无尘环境生产；在新能源领域，如电池PACK与储能系统生产中，也能够实现高效稳定的自动化抓取。其灵活性与可靠性使其能够适配多种复杂应用场景。
此外，RG系列在设计上充分体现工业美学理念，外观简洁紧凑，结构模块化程度高，不仅便于安装维护，也有助于提升整体设备的工业设计水平。对于注重设备外观与品牌形象的企业来说，这也是一项重要优势。
总体而言，Jodell RG系列电动夹爪通过融合高精度控制、大负载能力、智能功能与工业级可靠性，为用户提供了一种高效、稳定且易于集成的机器人夹持解决方案。无论是用于提升现有产线自动化水平，还是构建全新的智能制造系统，RG系列都能够发挥关键作用。随着工业自动化与协作机器人市场的持续发展，电动夹爪作为核心末端执行器的重要性将不断提升，而Jodell RG系列无疑是这一领域中兼具性能与性价比的优选产品。
核心关键词：机器人电动夹爪、协作机器人夹爪、力控夹爪、柔性抓取、智能末端执行器
2. 五大技术突破
2.1 智能力控系统
- 0.1N高分辨率力控：可抓取鸡蛋至金属零件的全品类工件
- 碰撞检测：遇阻5ms内自动停止，符合ISO/TS 15066安全标准
2.2 超紧凑结构
- 厚度仅35mm：适配UR/发那科CRX等协作机器人法兰
- 重量＜500g：有效提升机器人有效负载
2.3 模块化设计
- 快换手指系统：3秒切换平行/圆弧/三指模式
- 即插即用接口：支持工具快换（ATI/Schunk标准）
2.4 开放通信协议
- 原生支持ROS/ROS2：提供抓取策略AI训练接口
- EtherCAT/Modbus：无缝对接主流PLC系统
2.5 严苛环境适配
- IP67防护等级（可选IP69K食品级版本）
- ESD防静电版本：表面电阻10⁶Ω，适用于电子元器件
3. 典型应用场景
3.1 3C电子装配
- 手机摄像头组装：0.1N力控避免镜片损伤
- FPC柔性电路板插接：自对心设计确保精准插入
3.2 医疗自动化
- 手术器械分装：医用不锈钢材质，可高温灭菌
- 试管分拣：洁净室版本（ISO Class 4）
3.3 食品包装
- 糕点抓取：食品级硅胶手指，符合FDA标准
- 易拉罐装箱：防滑纹理设计，抓取成功率＞99.9%
3.4 汽车零部件
- 线束端子插入：力控确保插接可靠性
- 精密轴承装配：双RG协同作业
4. 技术参数对比
| 参数 | RG系列 | 气动夹爪 | 竞品电动夹爪 |
|---|---|---|---|
| 力控分辨率 | 0.1N | 不可调 | 1N |
| 响应时间 | 5ms | 50ms | 20ms |
| 通信接口 | EtherCAT/ROS | I/O信号 | Modbus |
| 能耗 | 15W | 30W | 25W |
| 寿命 | 300万次 | 100万次 | 200万次 |
不可替代价值：
抓取策略库：预置100+种常见物体的最优抓取参数
数字孪生接口：可导入西门子Process Simulate进行虚拟调试
| 型号 | RG52-050 | RG75-300 |
| 可调行程 | 0-52mm | 0-75mm |
| 单指夹持力 | 2-50N | 40-300N |
| 打开/闭合时间 | 0.65s | 0.55s |
| 位置重复精度 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| *最大推荐负载 | 1Kg | 6kg |
| 掉落检测 | 支持 | 支持 |
| 掉电保持 | 支持 | 支持 |
| 使用环境 | 5~40℃，85% RH以下 | 5~40℃，85% RH以下 |
| 运行噪音 | ＜40dB | ＜40dB |
| 本体重量 | 0.75Kg | 1.5Kg |
| IP等级 | IP54 | IP65 |
| 额定电压 | DC 24V±10% | DC 24V±10% |
| 最大电流 | 0.8A | 1.5A |
| 额定电流 | 0.5A | 0.55A |
| 通信协议 | Modbus RTU(RS 485) Digital I/O | Modbus RTU(RS 485) |
| 符合国际标准 | CE、RoHS | CE、RoHS |
| 垂直方向容许静负载Fz | 200N | 400 N |
| 滑块容许静力矩Mx | 2.5N.m | 8 N·m |
| 滑块容许静力矩My | 2N.m | 8 N·m |
| 滑块容许静力矩Mz | 2.8N.m | 8 N·m |
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1. 3C电子制造
- 手机、PCB装配
- 精密元器件搬运
2. 汽车行业
- 零部件抓取
- 自动化装配线
3. 医疗设备
- 精密器械夹持
- 无尘环境适配
4. 新能源行业
- 储能设备生产
- 电池PACK组装
