1. 产品战略定位
钧舵RG系列机器人电动夹爪是专为协作机器人和工业机器人设计的下一代智能末端执行器，通过模块化设计和力控技术，实现0.1N精度的自适应抓取，成为柔性生产线、精密装配、医疗服务的理想选择。
核心关键词：机器人电动夹爪、协作机器人夹爪、力控夹爪、柔性抓取、智能末端执行器
2. 五大技术突破
2.1 智能力控系统
- 0.1N高分辨率力控：可抓取鸡蛋至金属零件的全品类工件
- 碰撞检测：遇阻5ms内自动停止，符合ISO/TS 15066安全标准
2.2 超紧凑结构
- 厚度仅35mm：适配UR/发那科CRX等协作机器人法兰
- 重量＜500g：有效提升机器人有效负载
2.3 模块化设计
- 快换手指系统：3秒切换平行/圆弧/三指模式
- 即插即用接口：支持工具快换（ATI/Schunk标准）
2.4 开放通信协议
- 原生支持ROS/ROS2：提供抓取策略AI训练接口
- EtherCAT/Modbus：无缝对接主流PLC系统
2.5 严苛环境适配
- IP67防护等级（可选IP69K食品级版本）
- ESD防静电版本：表面电阻10⁶Ω，适用于电子元器件
3. 典型应用场景
3.1 3C电子装配
- 手机摄像头组装：0.1N力控避免镜片损伤
- FPC柔性电路板插接：自对心设计确保精准插入
3.2 医疗自动化
- 手术器械分装：医用不锈钢材质，可高温灭菌
- 试管分拣：洁净室版本（ISO Class 4）
3.3 食品包装
- 糕点抓取：食品级硅胶手指，符合FDA标准
- 易拉罐装箱：防滑纹理设计，抓取成功率＞99.9%
3.4 汽车零部件
- 线束端子插入：力控确保插接可靠性
- 精密轴承装配：双RG协同作业
4. 技术参数对比
| 参数 | RG系列 | 气动夹爪 | 竞品电动夹爪 |
|---|---|---|---|
| 力控分辨率 | 0.1N | 不可调 | 1N |
| 响应时间 | 5ms | 50ms | 20ms |
| 通信接口 | EtherCAT/ROS | I/O信号 | Modbus |
| 能耗 | 15W | 30W | 25W |
| 寿命 | 300万次 | 100万次 | 200万次 |
不可替代价值：
抓取策略库：预置100+种常见物体的最优抓取参数
数字孪生接口：可导入西门子Process Simulate进行虚拟调试
| 型号 | RG52-050 | RG75-300 |
| 可调行程 | 0-52mm | 0-75mm |
| 单指夹持力 | 2-50N | 40-300N |
| 打开/闭合时间 | 0.65s | 0.55s |
| 位置重复精度 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| *最大推荐负载 | 1Kg | 6kg |
| 掉落检测 | 支持 | 支持 |
| 掉电保持 | 支持 | 支持 |
| 使用环境 | 5~40℃，85% RH以下 | 5~40℃，85% RH以下 |
| 运行噪音 | ＜40dB | ＜40dB |
| 本体重量 | 0.75Kg | 1.5Kg |
| IP等级 | IP54 | IP65 |
| 额定电压 | DC 24V±10% | DC 24V±10% |
| 最大电流 | 0.8A | 1.5A |
| 额定电流 | 0.5A | 0.55A |
| 通信协议 | Modbus RTU(RS 485) Digital I/O | Modbus RTU(RS 485) |
| 符合国际标准 | CE、RoHS | CE、RoHS |
| 垂直方向容许静负载Fz | 200N | 400 N |
| 滑块容许静力矩Mx | 2.5N.m | 8 N·m |
| 滑块容许静力矩My | 2N.m | 8 N·m |
| 滑块容许静力矩Mz | 2.8N.m | 8 N·m |
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