1. 产品概述
钧舵ERS系列电动旋转伺服夹爪是一款集高精度旋转、强力抓取和智能控制于一体的模块化末端执行器，专为工业自动化、精密装配和柔性生产线设计。其核心特点是将伺服电机驱动、谐波减速机和高刚性夹爪集成于紧凑结构内，实现旋转+夹持同步控制，显著提升生产效率与灵活性。
2. 核心技术优势
2.1 高精度旋转与夹持
- 旋转范围：±180°（可扩展至±360°连续旋转），重复定位精度±0.02°，满足精密装配需求（如螺丝锁付、微小零件对位）。
- 夹持力可调：0-300N（高压版本可达500N），支持力控模式（防过压损坏）和位置模式（快速定位）。
2.2 高性能伺服驱动
- 闭环伺服控制，响应时间＜30ms，适配高速产线（节拍≤0.5s）。
- IP65防护等级，抗油污、防尘，适用于机床加工、食品包装等严苛环境。
2.3 智能通信与集成
- 支持EtherCAT、PROFINET、Modbus-TCP等工业协议，无缝对接PLC（西门子、欧姆龙）及机器人控制器（发那科、ABB、UR）。
- 内置碰撞检测和自适应扭矩控制，遇阻自动回退，保护工件与设备。
2.4 模块化设计
- 提供多种夹爪行程（20mm/40mm/60mm可选），适配不同尺寸工件。
- 可扩展真空吸盘、视觉引导模块，实现“抓取-定位-放置”全流程自动化。
3. 典型应用场景
3.1 3C电子制造
- PCB板插件：旋转调整电子元件角度后精准插入。
- 手机螺丝锁付：高精度扭矩控制，避免螺丝滑牙或过紧。
3.2 汽车零部件装配
- 轴承压装：双ERS协同作业，同步完成内圈定位与外圈压合。
- 线束端子插入：通过力控确保插接可靠性。
3.3 半导体与医疗设备
- 晶圆搬运：洁净室兼容版本（ISO Class 4），无尘无振动操作。
- 注射器组装：精密旋转对齐针头与管体。
3.4 食品包装
- 瓶盖旋紧：动态扭矩控制，确保密封性且不损伤包装。
- 异形物料分拣：通过旋转调整杂乱工件至统一姿态。
4. 产品竞争优势
- 国产高端替代：性能对标SCHUNK ERS系列，价格降低40%，交货周期≤3周。
- 超长寿命：无刷电机+自润滑结构，寿命≥100万次循环。
- 定制化服务：提供防爆（Ex IIB）、高温（-20℃~120℃）等特殊版本。
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| 型号 | ERS01 |
| 真空度 | 60% |
| 额定电流 | 0.23A |
| 最大流量 | 2.5L/min |
| 峰值电流 | 2.5A |
| 最大推荐负载 | 1kg |
| 旋转角度 | 无限旋转 |
| 最快吸附时间 | 0.4s |
| 旋转重复位置精度 | ±0.05° |
| 最快释放时间 | 0.15s |
| 通讯方式 | EtherCAT |
| 额定电压 | DC 24V±10% |
| 掉落检测 | 支持 |
| 使用环境 | 5~40℃，85%RH以下 |
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