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JAKA Zu 3 Human-robot-environment collaboration

JAKA Zu 3 协作机器人

JAKA Zu 3 是一款安全、灵活且高效的协作机器人,专注于人-机-环境协同场景。无论是制造业、物流还是科研…

1. JAKA Zu 3 核心特点

a) 轻量化与紧凑设计

  • 负载能力:3 公斤
  • 工作半径:580 毫米
  • 自重:约12.5 公斤(便于部署和移动)
  • 紧凑结构,适合狭窄空间安装。

b) 高精度与高性能

  • 重复定位精度:±0.03 毫米(适用于精密任务)
  • 6轴自由度,灵活运动。
  • 平滑运动控制,胜任装配、检测等精细操作。

c) 安全的人机协作

  • 碰撞检测与力传感,接触后立即停止。
  • 通过安全认证(ISO 13849 PL d、ISO 10218-1)。
  • 无需安全围栏(经风险评估后)。

d) 简易编程与集成

  • 拖拽示教编程(手动引导快速设定)。
  • JAKA Pro App,支持平板/手机直观控制。
  • 支持ROS、Python和C++,满足高级定制需求。
  • 丰富I/O接口(以太网、RS485、数字I/O),便于外设连接。

e) 多样化安装方式

可桌面、壁挂或倒装,适应不同工作场景。


2. JAKA Zu 3 应用场景

专为人机协同场景设计,典型应用包括:

  • 电子装配:精密元件组装、螺丝拧紧、PCB搬运。
  • 检测与测试:视觉引导质检、尺寸测量。
  • 包装物流:轻量分拣、抓取放置。
  • 医疗实验室:样品处理、液体分装。
  • 教育科研:安全的机器人教学与原型开发。

3. 与传统工业机器人对比优势

特性JAKA Zu 3传统工业机器人
安全性✅ 人机直接协作,无需围栏❌ 需隔离防护
灵活性✅ 轻便易部署❌ 笨重,固定安装
部署速度✅ 拖拽编程,快速上线❌ 依赖复杂代码
成本✅ 购置及运维成本更低❌ 初始投资高

4. 选择JAKA Zu 3的理由

  • 易用性:无需专业机器人知识。
  • 省空间:适应小型生产线。
  • 可持续升级:满足未来自动化需求。
  • 可扩展性:支持多机器人协同工作。

5. 总结

JAKA Zu 3 是一款安全、灵活且高效的协作机器人,专注于人-机-环境协同场景。无论是制造业、物流还是科研,它都能在保障人员安全的同时提升生产效率。其开箱即用的特性,助力企业轻松迈入自动化转型。

有效负载

3 kg

重量(含电缆)

12 kg

工作半径

626 mm

重复定位精度

±0.02 mm

自由度

6 轴

编程

图形化编程、拖拽编程

示教器类型

PC、移动终端(PAD/手机)

协作操作

符合GB 11291.1—2011标准

通过认证

CR认证、CE认证、15066认证

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