JAKA Pro 5 协作机器人

1. 产品概览

JAKA Pro 5以±0.02mm重复定位精度和5kg负载树立协作机器人新标杆，专为半导体、医疗器械和航空航天等关键领域设计。镁合金臂体结构实现刚性与轻量化的完美平衡。

2. 核心参数

• 负载：5kg
• 臂展：900mm
• 重复精度：±0.02mm（同级最优）
• 速度：3m/s（洁净室环境优化版本）
• 防护等级：可选IP54或ISO Class 5洁净室版本

3. 技术突破

✔ 主动振动抑制

• 实时谐波补偿，高速运行无抖动

✔ 多传感器融合

• 内置六维力传感器+视觉引导（亚微米级对位）

✔ 工业级通信

• 原生支持EtherCAT/Profinet（同步误差≤1微秒）

4. 典型应用

• 芯片封装：2μm精度晶圆贴装
• 医疗装配：手术器械校准（±5μm）
• 光学制造：0.5N恒力控制镜片抛光

5. 核心优势

✓ 寿命达普通协作机器人4倍（平均无故障时间10万小时）
✓ 工具中心点(TCP)精度始终保持在±15μm以内
✓ 预装20+种高精度工艺库

• 负载：5kg
• 臂展：900mm
• 重复精度：±0.02mm（同级最优）
• 速度：3m/s（洁净室环境优化版本）
• 防护等级：可选IP54或ISO Class 5洁净室版本

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