一、产品概述
KAT系列旋转执行器是KaiserDrive在高精度智能驱动领域的又一力作，专为满足更大中空通孔需求的应用场景设计。该系列产品在保持高精度、高转矩、零背隙控制等优点的同时，进一步扩大了中空孔径，便于更多类型的线缆、气管、激光束等穿越，优化整机结构、提升集成效率。
KAT采用一体化设计，融合高精度谐波减速器、无框力矩电机、高分辨率中空轴绝对值编码器、电磁制动器及智能传感器等关键模块，具备优异的动态响应与长期运行可靠性。
二、核心产品特征
1. 加大孔径中空轴
相比KAH系列，KAT系列提供更大直径的中空孔，满足复杂系统中穿线、气路、光路一体化设计需求，减少外部组件数量，提升系统稳定性和美观性。
2. 高转矩输出与转矩密度
KAT执行器具备强劲的驱动能力，例如与KAH-40同规格尺寸的KAT执行器，其输出转矩可达800N·m，适用于重载高动态响应场景。
3. 高精度定位
系统内置高分辨率绝对式编码器，定位精度最高可达±30弧秒，满足半导体、激光加工、医疗成像等高精密控制需求。
4. 一体化集成设计
将谐波减速器、无框力矩电机、制动器、编码器与智能传感器集成于一体，结构紧凑、安装简便，降低系统设计复杂度和装配成本。
5. 多电压支持
KAT系列支持220VAC、110VAC及48VDC等多种电压选型，满足不同国家、不同应用场景下的电气系统标准要求。
6. 高防护等级
产品具备IP67防护等级，具备出色的防尘防水性能，可在潮湿、多尘、油污等恶劣环境中稳定运行，适用于全天候工业应用。
7. 支持KDE伺服驱动器
可配套KaiserDrive自主研发的KDE系列EtherCAT总线型伺服驱动器使用，实现超低振动与高稳定性控制，为客户提供完整的“执行器 + 驱动器”一体化解决方案。
三、应用领域
KAT系列旋转执行器以其出色的性能、灵活的选型和高可靠性，广泛应用于以下行业与设备：
- 电子与半导体：晶圆搬运、封装、检测平台等
- 精密数控机床：分度装置、主轴旋转平台、第四/五轴
- 3C自动化设备：焊接装配、点胶、检测定位系统
- 精密激光加工：激光打标、焊接、切割设备
- LED与印刷设备：高速位置调整、图像定位平台
- 医疗器械：影像设备、手术导航机器人、康复辅助平台
- 机器人系统：关节模块、末端执行器旋转平台
- 喷绘与玻璃加工设备：旋转定位控制与稳定输出
- 精密测量仪器：重复性测角与高精度转台平台
四、型号对比（KAT vs KAH）
| 项目 | KAT系列 | KAH系列 |
|---|---|---|
| 中空孔径 | 加大孔径，适配复杂布线需求 | 标准孔径，适用于常规应用 |
| 最大输出转矩 | 高达800 N·m | 最高800 N·m |
| 精度等级 | ≤30 arcsec | ≤10 arcsec |
| 外形尺寸 | 与KAH尺寸相似 | 更紧凑设计 |
| 防护等级 | IP67 | IP67 |
| 推荐应用场景 | 高布线密度系统、激光、半导体等 | 3C设备、自动化工作站等 |
五、选型指南建议
- 明确安装结构需求：如果系统中需要贯穿激光束、传感器线缆或冷却管线，优先推荐KAT系列。
- 按负载选转矩等级：根据工况下最大负载扭矩选择合适规格型号，如KAT-32、KAT-40等。
- 考虑驱动器搭配：推荐使用KDE EtherCAT伺服驱动器，提升控制性能与集成便利性。
- 电压选型匹配系统标准：海外市场可选择110VAC或48VDC规格，以匹配当地电源规范。
KAT系列产品规格书（PDF）
CAD 3D模型文件（STEP）
控制接口说明与驱动参数设定指南
KDE驱动器配套调试软件
