3FG25 – 重载型电动三指夹爪

简介

3FG25 重载型电动夹爪是一款专为高强度工业应用打造的三指式机器人夹爪。其具备 超强负载能力、长行程及自适应夹持技术，非常适合抓取 大尺寸圆柱形零件、不规则工件及重型部件，广泛应用于 汽车制造、航空航天、数控加工、物流搬运及金属加工 等行业。

与传统气动或液压夹爪不同，3FG25 采用 伺服电驱动，提供更高的夹持精度、能效表现和简化的集成方式，尤其适配协作机器人（cobot）和工业机器人。

一、设计与结构

• 三指对称结构：支持内夹与外夹。
• 150mm 大行程：适配不同尺寸零件。
• 25kg 高负载：满足重型工件抓取需求。
• IP67 防护等级：适用于灰尘、切削液、油性环境。
• 加固外壳设计：确保长期稳定运行。

二、工作原理

• 伺服电机驱动，实现精确控制。
• 夹持力范围 50–250N，可灵活调节。
• 重复定位精度 ±0.03mm。
• 三种夹取模式：外夹、内夹、自适应。
• 无需外部气源，降低成本与维护压力。

三、技术参数

四、核心优势

1. 重载性能 – 可处理重量达 25kg 的工件。
2. 电驱动结构 – 无需外部气源，降低能耗与复杂度。
3. 高精度 – 适用于既需稳固夹持，也需柔性处理的工序。
4. 高耐久性 – IP67 防护，适合机加工和恶劣工况。
5. 兼容性强 – 支持 UR、ABB、FANUC、KUKA、安川等机器人。
6. 节能高效 – 功耗小于 40W。
7. 适应性广 – 圆柱形、空心件、不规则工件均可轻松夹取。

五、应用场景

• 汽车与重型机械 – 齿轮、车轴、变速箱部件。
• 金属加工与 CNC – 重型金属坯料上下料。
• 物流与包装 – 管材、桶装、重型箱体码垛。
• 航空航天 – 合金零件、发动机部件。
• 能源与建筑 – 阀门、钢管、结构件。

六、集成与兼容性

• URCap 插件，适配 Universal Robots。
• 驱动程序，支持 ABB、FANUC、KUKA、安川。
• PLC 集成，支持 PROFINET、Ethernet/IP。
• 开放 API 与 SDK，支持定制化方案。

七、投资回报

• 减少换型时间 – 一只夹爪应对多类零件。
• 降低运营成本 – 电驱动减少气源依赖。
• 能效更优 – 功耗低。
• 提升良品率 – 稳定夹取，降低报废。
• 回本周期 – 约 10–14 个月。

八、维护与可靠性

• 免润滑 设计。
• IP67 密封，耐受切削液与油污。
• 智能诊断，实时反馈负载情况。
• 寿命超过 800 万次循环。

结论

3FG25 重载型电动夹爪是现代工业制造中不可或缺的高性能末端执行器。凭借 25kg 高负载、150mm 长行程及 IP67 防护，它为 汽车、航空、机械加工与物流 行业提供了高效、可靠、节能的抓取解决方案。

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