当下,全球机器人产业正迎来“提智向新”的黄金发展期,具身智能作为连接人工智能与实体经济的核心载体,已成为各国科技竞争的战略高地。从工业车间的柔性生产到医疗领域的精密操作,从人形机器人的灵巧互动到边缘场景的智能响应,具身智能正逐步打破技术边界,重塑高端制造的发展格局。在此背景下,专注于机器人末端执行器核心赛道、致力于“更智能的末端执行”与“具身智能深度落地”的苏州钧舵机器人有限公司(Jodell Robotics),迎来了发展历程中的重要里程碑——中国科学院博士、上海高层次人才引进计划入选者李贵博士正式加盟,以深厚的AI架构与大模型技术底蕴,为钧舵的技术创新注入全新动能,携手开启“AI+机器人”深度融合的全新征程。

作为国内电伺服末端执行器领域的领军企业,钧舵机器人自2018年由哈尔滨工业大学机器人研究所博士团队创立以来,始终以“为行业自动化智造最具竞争力的执行部件”为使命,深耕机器人末端执行器核心技术研发,突破了高密度伺服电机驱动、微型精密传动、多维触觉感知等多项“卡脖子”技术,自主研发出编码器、空心杯电机、微型行星减速器等核心零部件,实现了从核心部件到终端产品的全栈自研。经过近十年的深耕细作,钧舵机器人已形成覆盖电动夹爪、灵巧手、直线旋转执行器、电动真空执行器等全系列产品矩阵,服务全球3000余家客户,其中包括200余家上市公司,产品广泛应用于锂电、半导体、3C电子、医疗自动化、汽车零部件等多个高端制造领域,在国内电伺服夹爪细分赛道市场占有率达8.5%,位居行业前列。
近年来,随着具身智能技术的快速迭代,机器人产业正从“机械自动化”向“智能自主化”加速转型,末端执行器作为机器人与外界交互的“最后一厘米”,其智能化水平直接决定了具身智能的落地效果。钧舵机器人敏锐捕捉行业趋势,明确提出“更智能的末端执行”与“具身智能深度落地”的发展战略,全力推进AI技术与机器人末端执行器、机器人本体的深度融合,致力于让机器人不仅能“精准执行”,更能“智能感知、自主决策”。而这一战略的落地,离不开顶尖AI技术人才的支撑——李贵博士的加盟,正是钧舵机器人在人才战略上的关键落子,更是其在“AI+机器人”融合赛道上迈出的坚实一步,为企业突破技术瓶颈、抢占行业先机提供了强大的人才保障与技术支撑。
重磅加盟:顶尖AI专家携二十年跨界积淀,赋能钧舵技术升级
此次正式加盟钧舵机器人的李贵博士,是业内少有的兼具理论深度和工程落地能力的AI技术专家,更是中国科学院培育的顶尖科研人才、上海高层次人才引进计划入选者。拥有逾二十年的物理与计算机应用跨界研发经验,李贵博士的科研与产业足迹遍布深度学习算法、多模态大模型、边缘计算芯片、实时语音交互、医疗AI等多个前沿领域,在AI技术工业化落地方面积累了深厚的实践经验,其技术积淀与钧舵机器人全力推进的具身智能技术方向高度契合,成为双方携手合作的核心基础。
追溯李贵博士的成长与研发历程,其跨界融合的学术背景与务实创新的研发理念,早已为其在AI领域的深耕奠定了坚实基础。李贵博士毕业于中国科学院,长期从事物理与计算机应用的交叉研究,这种跨学科的知识结构,让他能够跳出单一技术领域的局限,从更宏观的视角看待AI技术与实体经济的融合,既精通AI算法的底层逻辑,又深谙工业场景、医疗场景的实际需求,能够精准搭建“算法研发-技术转化-量产落地”的完整链路,这也是钧舵机器人高度认可其能力的核心原因之一。
在加入钧舵机器人之前,李贵博士长期深耕于深度学习算法、多模态大模型及边缘计算芯片的工业化落地,主导并参与了多个国家级、省部级科研项目,积累了丰富的技术研发与项目管理经验。他始终坚持“研以致用”的研发理念,拒绝“纸上谈兵”,致力于将前沿的学术研究成果转化为可落地、可量产、有价值的工业产品,这种理念与钧舵机器人“研以致用”的工程师文化高度契合,也成为双方携手同行的重要纽带。
“钧舵在电伺服末端执行器领域的领先地位为具身智能提供了优秀的物理载体。”李贵博士在加盟仪式上表示,“具身智能的核心是‘感知-决策-执行’的闭环,而钧舵的末端执行器产品,正是这个闭环中最关键的‘执行’环节,拥有深厚的技术积累和完善的产品体系。我非常期待将AI Agent(智能体)、多模态感知与钧舵的硬件深度融合,让机器人手不仅能‘拿得稳’,更能‘看得懂、听得见、会思考’,助力钧舵实现从‘行业领先的末端执行器供应商’向‘具身智能核心执行与感知部件定义者’的跨越。”
钧舵机器人创始人、总经理介党阳博士对李贵博士的加盟表示热烈欢迎:“李贵博士是AI领域兼具理论与实践能力的顶尖专家,其二十年的跨界研发经验,尤其是在多模态大模型、边缘计算、实时交互等领域的技术积淀,正是钧舵推进具身智能落地所急需的。他的到来,不仅充实了我们的核心研发团队,更将推动钧舵在‘AI+机器人’融合方向上实现技术突破,加速具身智能技术在工业、医疗等多场景的规模化应用,为企业的全球化发展注入新的活力。”
技术契合:三大核心优势,精准匹配钧舵具身智能发展需求
当前,具身智能正处于从“实验室研发”向“工业化落地”的关键转型期,而“AI算法与硬件的深度融合”“端侧智能的高效部署”“高精度控制的工程化实现”,是制约具身智能落地的三大核心痛点。巧合的是,李贵博士的三大核心技术优势,恰好精准匹配钧舵机器人的发展需求,能够有效破解这些行业痛点,为钧舵的具身智能战略落地提供强有力的技术支撑,实现“技术互补、优势叠加”的双赢格局。
优势一:实时语音交互技术,提升工业场景人机协作效率
在复杂工业场景中,人机协作的效率直接影响生产节拍与作业质量。传统的机器人操作多依赖手动编程或固定指令,操作繁琐、灵活性不足,难以适应多品种、小批量的柔性生产需求。而实时语音交互技术的应用,能够让操作人员通过自然语言指令,直接控制机器人完成抓取、装配、分拣等作业,大幅提升人机协作效率,降低操作门槛。
李贵博士在实时语音交互系统方面拥有丰富的研发经验,曾主导并参与机器人实时语音服务系统的开发,攻克了私有化部署条件下端到端毫秒级低延迟响应、多语言音色模拟等核心技术难题。据悉,其主导开发的实时语音交互系统,能够在不依赖云端算力的情况下,实现毫秒级的语音识别与指令响应,响应延迟控制在50毫秒以内,远超行业平均水平;同时,该系统支持多语言、多音色模拟,能够适配不同国家、不同操作人员的使用习惯,可广泛应用于跨国工厂、多语言作业场景。
更值得关注的是,该系统采用私有化部署模式,所有数据均在本地服务器处理,确保核心生产数据“不出域”,这与工业场景对数据安全、隐私保护的严苛要求高度契合。正如乌兰察布市政府网站AI机器人通过私有化部署实现政务数据安全管控一样,李贵博士研发的实时语音交互技术,也能为工业场景提供安全、高效的人机交互解决方案。
对于钧舵机器人而言,李贵博士的这项技术经验,将有力推动其末端执行器与机器人本体在复杂工业场景下的自然语言指令理解能力提升。未来,依托这项技术,钧舵的电动夹爪、灵巧手等产品,将能够精准识别操作人员的语音指令,实现“语音控制抓取”“语音调整夹持力”“语音切换作业模式”等功能,大幅简化操作流程,提升人机协作的灵活性与效率。例如,在3C电子精密装配场景中,操作人员无需手动编程,只需通过语音指令,即可控制钧舵的灵巧手完成微小电子元件的抓取与装配;在锂电生产场景中,语音指令可快速切换夹爪的夹持模式,适配不同尺寸的电芯、极片,实现柔性生产。
优势二:端侧AI部署技术,破解机器人算力有限痛点
具身智能的落地,离不开端侧智能体的部署——机器人在实际作业场景中,往往面临算力有限、功耗约束、环境复杂等问题,如何在资源受限的端侧设备上,实现高精度的感知、识别与决策,成为行业内的核心技术难题。尤其是钧舵机器人的电动执行器、小型智能具身机器人等产品,体积紧凑、功耗有限,难以搭载高性能的算力芯片,端侧算力不足成为制约其智能化升级的重要瓶颈。
李贵博士深耕边缘计算与端侧AI部署领域多年,精通模型压缩、量化与知识蒸馏等关键技术,能够在资源受限的硬件平台上,实现高精度的AI任务部署。其中,模型压缩技术可将大型AI模型的体积缩小80%以上,同时保证模型精度基本不受影响;量化技术可将模型的浮点运算转化为整数运算,大幅降低算力消耗;知识蒸馏技术则可将大型模型的“知识”迁移到小型模型中,让小型模型具备与大型模型相当的性能。
在过往的研发实践中,李贵博士曾在资源受限的NPU芯片上,成功实现高精度的姿态识别与目标检测任务,相关技术成果已应用于超过两万台边缘AI设备的量产部署,涵盖智能监控、工业检测、智能终端等多个领域。这一实践经验,与当前端侧AI发展趋势高度契合——正如安谋科技发布的“周易”X3 NPU致力于打造端侧AI计算效率新标杆一样,李贵博士的技术的核心价值,在于实现“算力有限但性能不打折”,让端侧设备具备强大的AI处理能力。
对于钧舵机器人而言,李贵博士的这项能力具有重要的战略意义。未来,依托其在模型压缩、量化与知识蒸馏方面的技术积累,钧舵将能够在电动执行器、智能具身机器人等产品中,高效部署端侧智能体,实现“感知即决策”的核心目标。例如,在半导体晶圆搬运场景中,端侧智能体可实时感知晶圆的位置、姿态,快速做出抓取决策,无需依赖云端算力,确保作业的实时性与可靠性;在微型精密装配场景中,端侧智能体可精准识别微小工件的尺寸、缺陷,自动调整夹爪的夹持力与位置,实现无损抓取与精准装配。
此外,端侧AI部署技术的应用,还将大幅降低钧舵产品的功耗与成本,提升产品的市场竞争力。通过模型压缩与量化,钧舵的端侧智能产品可采用成本更低、功耗更小的算力芯片,在保证性能的同时,降低产品售价,推动“电替气”普及与智能末端执行器的规模化应用。
优势三:高精度算法工程化能力,助力高难度场景突破
在高端制造领域,尤其是精密装配、力控打磨、医疗辅助等场景,对机器人的控制精度提出了极高的要求——毫米级的误差,都可能导致产品报废、作业失败,甚至引发安全事故。钧舵机器人作为高端末端执行器供应商,始终致力于追求更高精度的控制表现,而高精度算法的工程化实现,正是实现这一目标的核心支撑。
李贵博士曾深度参与AI辅助肿瘤放疗相关产品的研发工作,而肿瘤放疗领域对算法精度的要求达到了医疗器械级的严苛标准——放疗剂量的误差需控制在0.1mm以内,否则可能损伤正常组织,危及患者生命。正如南方医科大学学报所报道的,AI辅助放疗算法需具备极高的精准性,才能实现放疗剂量的精准预测与控制。在这样的严苛要求下,李贵博士积累了丰富的高精度算法工程化经验,形成了严谨、务实的研发风格,能够将算法精度控制在极致水平,同时确保算法的稳定性与可靠性。
在AI辅助肿瘤放疗产品的研发过程中,李贵博士主导了放疗剂量规划算法的设计与优化,通过深度学习技术,实现了放疗剂量的精准预测与个性化规划,相关算法的精度达到国际先进水平,有效提升了肿瘤放疗的效果,降低了副作用。这种严谨的算法工程化能力,与钧舵机器人在精密制造场景中的需求高度匹配——钧舵的WEPG系列称重夹爪,在10kg负载下需实现±0.2g的称重精度;Mozart灵巧手的重复定位精度需达到±0.02°,这些都对算法的精度与稳定性提出了极高的要求。
未来,李贵博士将把这种医疗器械级的算法精度要求,融入到钧舵的产品研发中,助力钧舵在精密装配、力控打磨、医疗自动化等高难度场景中实现技术突破。例如,在3C电子精密装配场景中,通过优化算法,可将夹爪的定位精度提升至更高水平,实现微小电子元件的精准装配;在力控打磨场景中,通过算法优化,可实现打磨力的实时调节,确保打磨表面的平整度与一致性;在医疗自动化场景中,高精度算法可助力钧舵的产品实现样本的精准抓取、试剂的精准分装,满足医疗行业的严苛要求。
实力加持:专利与成果兼备,践行“研以致用”的研发理念
作为业内顶尖的AI技术专家,李贵博士不仅拥有深厚的技术积淀,更在技术转化与成果落地方面取得了丰硕的成果。截至目前,李贵博士已累计申请发明专利超过100项,其中获国家授权发明专利50余项、国际授权专利4项,涵盖深度学习算法、多模态交互、边缘计算、医疗AI等多个领域,形成了完善的专利布局,构建了坚实的技术壁垒。同时,他还荣获2项省部级科技成果一等奖,其科研成果得到了行业内的高度认可,彰显了其深厚的理论功底与强大的研发能力。
在众多成果中,最令人敬佩的,是李贵博士将前沿论文算法转化为工业化量产产品的实战能力。在AI领域,很多前沿算法停留在学术论文层面,难以实现工业化落地,而李贵博士始终坚持“研以致用”的理念,注重算法的实用性与可落地性,能够将实验室中的前沿技术,快速转化为符合工业需求、可大规模量产的产品。这种能力,与钧舵机器人“研以致用”的工程师文化高度契合——钧舵自成立以来,始终坚持“技术为应用服务”,拒绝“技术空谈”,所有研发工作都围绕工业场景的实际需求展开,致力于将核心技术转化为具有市场竞争力的产品。
例如,李贵博士曾主导研发的“基于深度学习的边缘AI检测算法”,从论文发表到实现量产落地,仅用了18个月的时间,该算法成功应用于两万台边缘AI设备,覆盖工业检测、智能监控等多个场景,为企业带来了显著的经济效益;其主导开发的“多模态语音交互系统”,也快速实现了工业化应用,被多家机器人企业采用,提升了人机协作效率。这种“快速转化、务实落地”的研发风格,将为钧舵机器人的技术创新注入新的活力,加速钧舵“AI+机器人”融合技术的落地进程。
钧舵机器人始终重视技术创新与专利布局,截至目前,已累计申请发明专利、实用新型专利、软件著作权等各类知识产权83项,覆盖电机驱动、传动结构、传感感知、控制算法等核心领域。李贵博士的加盟,将进一步丰富钧舵的专利布局,强化企业的技术壁垒,尤其是在AI算法、多模态感知、端侧智能等领域,将填补钧舵的技术空白,推动企业的技术研发水平迈向新的高度。
行业意义:人才赋能具身智能,推动中国机器人产业升级
当前,全球机器人产业正处于快速发展期,据赛迪研究院预测,“十五五”时期,我国机器人产业规模将增长至4000亿元左右,其中具身智能机器人将成为增长的核心动力。但与此同时,我国机器人产业也面临着高端人才短缺、AI与硬件融合不足、核心技术“卡脖子”等问题,尤其是在具身智能领域,兼具AI算法与工业落地能力的顶尖人才更是凤毛麟角。
李贵博士加盟钧舵机器人,不仅是钧舵人才战略的重要突破,更对整个中国机器人产业具有重要的示范意义——它彰显了国内优秀机器人企业对顶尖人才的吸引力,也体现了“人才+企业”的协同创新模式,为我国具身智能技术的落地与产业升级提供了可借鉴的路径。正如中国机械工业联合会秘书长宋晓刚所言,我国机器人产业正步入快速发展期,而人才是推动产业升级的核心动力,李贵博士与钧舵的携手,正是人才与企业深度融合的生动实践。
从行业发展来看,具身智能的核心竞争力,在于“AI算法+硬件载体”的深度融合——钧舵机器人拥有领先的末端执行器硬件技术,李贵博士拥有顶尖的AI算法能力,双方的合作,将实现“硬件+算法”的优势互补,推动具身智能技术从“实验室”走向“工业化”,加速我国机器人产业从“机械自动化”向“智能自主化”的转型。正如中国经营网所报道的,钧舵机器人是从工业场景“长出来”的具身智能企业,而李贵博士的加盟,将进一步强化其场景落地能力,实现“算法赋能硬件,硬件支撑算法”的良性循环。
从市场竞争来看,随着全球机器人企业纷纷布局具身智能,市场竞争日益激烈。李贵博士的加盟,将让钧舵机器人在“AI+机器人”融合领域形成差异化竞争优势,进一步巩固其在末端执行器领域的行业领先地位,提升我国机器人核心部件的全球竞争力。当前,国内机器人核心部件领域仍面临国外品牌的竞争压力,而钧舵通过引进顶尖AI人才,推动技术创新,有望打破国外品牌的垄断,推动中国机器人核心部件产业走向世界前沿。
此外,李贵博士的加盟,还将带动钧舵研发团队的能力提升。通过“传帮带”的方式,李贵博士将把自己的研发经验、技术理念传递给钧舵的年轻研发人员,培养一批兼具AI算法与工业落地能力的复合型人才,为企业的长远发展储备人才力量,也为中国机器人产业的发展输送优秀人才。同时,钧舵与李贵博士的合作,也将推动“产学研用”深度融合,吸引更多顶尖科研人才投身机器人产业,形成“人才集聚-技术创新-产业升级”的良性循环。
未来展望:携手共进,打造具身智能核心执行与感知部件标杆
李贵博士的加盟,为钧舵机器人的发展注入了全新的活力,也为双方的合作开启了广阔的前景。未来,李贵博士将以深厚的AI架构与大模型技术底蕴,聚焦钧舵“更智能的末端执行”与“具身智能深度落地”的核心战略,重点围绕三大方向开展工作,推动钧舵实现跨越式发展。
第一,推动AI Agent与多模态感知技术与钧舵硬件的深度融合。李贵博士将主导研发适配钧舵末端执行器与机器人本体的AI智能体,整合视觉、语音、力觉等多模态感知技术,让机器人具备“看得懂、听得见、会思考、能执行”的能力。例如,通过多模态感知技术,机器人可实时感知作业环境、工件形态、操作人员意图,自主调整作业策略;通过AI智能体,机器人可实现自主学习、自主决策,适应复杂多变的工业场景,推动具身智能从“被动执行”向“主动智能”转型。
第二,攻克端侧智能部署核心技术,破解机器人算力有限痛点。李贵博士将依托其在模型压缩、量化与知识蒸馏方面的技术积累,针对钧舵的电动执行器、小型智能具身机器人等产品,开发适配端侧设备的AI算法,实现“算力有限但性能不打折”,让端侧智能体能够高效部署,实现“感知即决策”。同时,推动端侧AI技术与钧舵现有产品的深度融合,提升产品的智能化水平与市场竞争力,加速“电替气”普及与智能末端执行器的规模化应用。
第三,强化高精度算法工程化能力,突破高难度场景技术瓶颈。李贵博士将把医疗器械级的算法精度要求融入钧舵的产品研发,优化现有产品的控制算法,提升产品的定位精度、力控精度与稳定性,助力钧舵在精密装配、力控打磨、医疗自动化等高难度场景中实现技术突破。同时,推动算法的工业化落地,将前沿AI技术转化为可量产的产品,满足不同行业的高端需求,拓展钧舵的市场边界。
对于钧舵机器人而言,李贵博士的加盟,是企业人才战略的重要里程碑,也是企业向“具身智能核心执行与感知部件定义者”跨越的关键一步。未来,钧舵将继续坚持“研以致用”的工程师文化,加大人才引育与技术研发投入,汇聚更多顶尖人才,推动“AI+机器人”深度融合,不断完善产品体系,提升技术实力,拓展全球市场。
当前,具身智能浪潮席卷全球,机器人产业正迎来前所未有的发展机遇。钧舵机器人与李贵博士的携手,既是人才与企业的双向奔赴,也是技术与产业的深度融合。我们有理由相信,在李贵博士的助力下,钧舵机器人将在具身智能领域实现更多技术突破,推出更具竞争力的产品,推动中国机器人核心部件产业升级,让中国智造的“灵巧之手”服务全球每一条自动化生产线。
优秀人才的汇聚,为技术突破注入强大动力;务实创新的合作,为产业发展开辟广阔道路。热烈欢迎李贵博士加入钧舵大家庭!未来,双方将携手并肩,以技术为核心,以市场为导向,以人才为支撑,共同推动钧舵从“行业领先的末端执行器供应商”向“具身智能核心执行与感知部件定义者”持续迈进,共同书写中国具身智能产业发展的新篇章,智造非凡未来!