EPG-T系列产品概述

EPG-T系列是一款专为工业自动化、机器人搬运、重载抓取和智能制造场景设计的大负载电动平行夹爪。产品采用高刚性结构设计，最大单指夹持力可达1200N，支持80mm至200mm多种行程规格，能够满足不同尺寸工件的稳定夹持需求。

该系列集成EtherCAT或Profinet工业总线通讯，具备高精度位置控制、掉落检测、掉电保持等智能功能，可广泛应用于汽车零部件、金属加工、锂电池、光伏制造、物流搬运、机床上下料及协作机器人自动化系统。

EPG-T系列兼顾高负载能力、高重复精度与智能化控制，是工业机器人末端抓取解决方案中的理想选择。

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EPG-T系列产品优势

超大夹持力输出

EPG-T系列最大单指夹持力可达1200N，可轻松应对重型工件抓取需求。

适用于：

• 金属工件搬运
• 汽车零部件抓取
• 电机转子装配
• 机械加工上下料
• 新能源电池模组搬运

多规格行程选择

产品提供：

• 80mm行程
• 120mm行程
• 140mm行程
• 200mm行程

能够适配不同尺寸产品夹持需求。

高精度重复定位

位置重复精度达到：

±0.05mm

保证生产过程中的一致性和稳定性。

适用于：

• 精密装配
• 自动检测
• CNC上下料
• 半自动生产线

掉电保持功能

夹持过程中即使发生断电：

• 工件不会立即掉落
• 避免产品损坏
• 提升生产安全性

特别适用于：

• 高价值工件
• 垂直搬运场景
• AGV转运系统

智能掉落检测

系统实时监测夹持状态。

当出现：

• 工件脱落
• 夹持异常
• 抓取失败

控制系统可及时报警并执行保护逻辑。

工业总线通讯

根据型号不同支持：

• EtherCAT
• Profinet

无需额外控制器即可接入PLC及机器人系统。

兼容：

• Siemens西门子PLC
• Beckhoff倍福
• Omron欧姆龙
• Mitsubishi三菱
• FANUC机器人
• ABB机器人
• KUKA机器人
• Universal Robots（UR）

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EPG-T系列技术参数

参数	EPG-T80-1200	EPG-T120-1200	EPG-T140-1200	EPG-T200-1200
可调行程	80mm	120mm	140mm	200mm
单指夹持力	100-1200N	120-1200N	100-1200N	120-1200N
打开时间	1s	1.5s	1.8s	2s
闭合时间	1.1s	1.6s	2s	2.1s
掉落检测	支持	支持	支持	支持
掉电保持	支持	支持	支持	支持
最大推荐负载	12kg	12kg	12kg	12kg
本体重量	4.5kg	4.5kg	4.6kg	5.5kg
防护等级	IP20	IP20	IP20	IP20
运行噪音	80dB	80dB	80dB	80dB
重复精度	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm
工作环境	5-40℃，≤85%RH	5-40℃，≤85%RH	5-40℃，≤85%RH	5-40℃，≤85%RH
额定电压	DC24V±10%	DC24V±10%	DC24V±10%	DC24V±10%
最大电流	2.5A	2.5A	2.5A	2.5A
通讯方式	EtherCAT	Profinet	EtherCAT	Profinet

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机械负载参数

参数	数值
垂直方向容许静负载 Fx	3000N
滑块容许静力矩 Mx	85N·m
滑块容许静力矩 My	115N·m
滑块容许静力矩 Mz	80N·m

高刚性结构设计使其能够承受较大的偏载及冲击载荷，适用于重载工业场景。

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典型应用场景

CNC机床上下料

实现：

• 自动抓取
• 自动装夹
• 自动卸料

提升设备利用率。

汽车零部件制造

适用于：

• 刹车盘
• 转向节
• 电机壳体
• 变速箱零件

自动搬运及装配。

锂电池行业

可用于：

• 电池模组搬运
• PACK装配
• 电芯抓取

保证夹持稳定性。

光伏组件生产

应用于：

• 电池片转运
• 边框装配
• 组件搬运

提高自动化水平。

智能仓储物流

配合机器人实现：

• 箱体搬运
• 托盘抓取
• 自动分拣

降低人工成本。

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为什么选择EPG-T系列电动夹爪？

✔ 最大1200N夹持力

✔ 最大12kg推荐负载

✔ ±0.05mm重复精度

✔ 支持掉电保持

✔ 支持掉落检测

✔ EtherCAT / Profinet通讯

✔ 高刚性导轨结构

✔ 多种行程规格可选

✔ 适配工业机器人与协作机器人

✔ 满足智能工厂自动化需求

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常见问题（FAQ）

EPG-T系列适用于哪些机器人？

支持与主流工业机器人及协作机器人集成，包括：

• FANUC
• ABB
• KUKA
• Yaskawa
• Universal Robots
• Dobot
• Elite Robots
• JAKA
• AUBO

EPG-T系列最大夹持力是多少？

最大单指夹持力可达1200N，可满足重载工件夹持需求。

EPG-T系列是否支持断电防掉落？

支持。

产品内置掉电保持功能，即使设备断电也能维持夹持状态。

EPG-T系列支持哪些通讯协议？

根据型号配置：

• EtherCAT
• Profinet

可直接接入PLC及机器人控制系统。

EPG-T系列适合哪些行业？

广泛应用于：

• 汽车制造
• 新能源
• 锂电池
• 光伏
• 电子装配
• 金属加工
• 智能物流
• 自动化设备制造