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OnRobot RG2-FT

RG2-FT 柔性夹爪

智能机器人夹持器

  • 精确传感有效提高生产质量,在精密取放过程中,缺陷率降低60%
  • 传感程序编程简单,机器人如同操作员的第三只手臂,可以像人类一样,轻松实现工件交接。
  • 能够自动执行以前不可能完成的插入任务,将运营成本降低40%

OnRobot RG2-FT是行业首款集成力/力矩传感器的柔性夹爪,专为需要精密力控的自动化任务设计。结合了R…

1. 产品概述

OnRobot RG2-FT是行业首款集成力/力矩传感器的柔性夹爪,专为需要精密力控的自动化任务设计。结合了RG2柔性夹爪的适应性和六维力传感技术,为精密装配、产品测试和质量控制提供完美解决方案。

2. 核心特点

✅ 集成六维力/力矩传感器
✅ 0.5kg负载能力
✅ ±0.1N力控精度
✅ 实时力反馈与监测
✅ 即插即用设计
✅ IP54防护等级

3. 技术参数

  • 力测量范围:±30N(X/Y/Z轴)
  • 力矩测量范围:±1Nm(X/Y/Z轴)
  • 采样频率:1kHz
  • 重复精度:±0.1mm
  • 通讯接口:TCP/IP,支持主流PLC
  • 工作温度:0-50℃

4. 典型应用

  • 精密电子装配
  • 医疗设备组装
  • 产品力学测试
  • 自动化质量检测
  • 科研实验

5. 产品优势

✔ 一体化设计节省安装空间
✔ 实时力控数据可视化
✔ 支持力控轨迹编程
✔ 与OnRobot生态系统无缝集成

  • 力测量范围:±30N(X/Y/Z轴)
  • 力矩测量范围:±1Nm(X/Y/Z轴)
  • 采样频率:1kHz
  • 重复精度:±0.1mm
  • 通讯接口:TCP/IP,支持主流PLC
  • 工作温度:0-50℃

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