1. 产品概述
OnRobot RG2-FT是行业首款集成力/力矩传感器的柔性夹爪,专为需要精密力控的自动化任务设计。结合了RG2柔性夹爪的适应性和六维力传感技术,为精密装配、产品测试和质量控制提供完美解决方案。
2. 核心特点
✅ 集成六维力/力矩传感器
✅ 0.5kg负载能力
✅ ±0.1N力控精度
✅ 实时力反馈与监测
✅ 即插即用设计
✅ IP54防护等级
3. 技术参数
- 力测量范围:±30N(X/Y/Z轴)
- 力矩测量范围:±1Nm(X/Y/Z轴)
- 采样频率:1kHz
- 重复精度:±0.1mm
- 通讯接口:TCP/IP,支持主流PLC
- 工作温度:0-50℃
4. 典型应用
- 精密电子装配
- 医疗设备组装
- 产品力学测试
- 自动化质量检测
- 科研实验
5. 产品优势
✔ 一体化设计节省安装空间
✔ 实时力控数据可视化
✔ 支持力控轨迹编程
✔ 与OnRobot生态系统无缝集成
- 力测量范围:±30N(X/Y/Z轴)
- 力矩测量范围:±1Nm(X/Y/Z轴)
- 采样频率:1kHz
- 重复精度:±0.1mm
- 通讯接口:TCP/IP,支持主流PLC
- 工作温度:0-50℃
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