科研教育
机器人灵巧操作研究
客户：国内Top10高校机器人实验室
智能仿生五指灵巧手作为科研平台，支持ROS、深度强化学习、遥操作等前沿研究，助力发表顶会论文。
12
主动自由度
ROS1/2
全支持
10+
顶会论文
20+
高校使用
项目背景
客户痛点与挑战
机器人灵巧操作是机器人领域的前沿方向，需要高自由度的灵巧手作为研究平台。进口灵巧手价格昂贵（数十万一台），售后和技术支持困难；国内缺少成熟的商用灵巧手产品。该高校实验室需要一款性价比高、接口开放、支持ROS、提供完善SDK的灵巧手，用于灵巧操作、强化学习、手眼协调等方向的研究。
接口开放
科研需要开放的控制接口和SDK，能够获取底层传感器数据、发送底层控制指令。
ROS支持
机器人科研普遍使用ROS，需要原生支持ROS1/ROS2，提供URDF和仿真模型。
高自由度
需要五指灵巧手，自由度足够多，能实现人手级别的灵巧操作。
教学支持
除了硬件，还需要完善的文档、示例代码和教学资源，方便学生快速上手。
解决方案
钧舵方案
钧舵为该实验室提供智能仿生五指灵巧手科研版：1）12个主动自由度，仿人手结构，每个手指集成位置传感器和力传感器；2）完全开放的SDK，支持C++/Python，可读取所有传感器数据、发送位置/力控制指令；3）原生支持ROS1 Noetic和ROS2 Foxy/Humble，提供URDF模型、MoveIt配置包、Gazebo仿真模型；4）提供详细的开发文档、API手册、示例代码（从基础控制到强化学习训练）；5）支持遥操作、力位混合控制、阻抗控制等多种控制模式；6）专门的科研技术支持群，快速响应研究中的问题。
使用产品
项目成果
客户价值
10+
顶会论文
基于该灵巧手发表ICRA、IROS等顶会论文10余篇
开源
SDK开放
完善的SDK和ROS支持，学生快速上手
20+
高校采用
已有20+高校和科研院所采用钧舵灵巧手
5+
研究方向
支撑灵巧操作、强化学习、遥操作等5+研究方向
"钧舵灵巧手是我们用过的性价比最高、支持最好的商用灵巧手。SDK开放程度高，ROS支持完善，文档详细，学生很快就能上手做实验。技术支持响应也很快，遇到问题当天就能得到回复，非常适合科研使用。"
某高校 机器人实验室教授