产品概述
抓取称重一体化方案
WEPG系列称重电动平行夹爪创新性地将高精度称重传感器集成于夹爪指尖部位，在抓取工件的瞬间即可获取重量数据，无需额外的称重工位和等待时间。称重数据通过总线实时上传至控制系统，可立即判断工件是否合格、是否缺件。
产品采用防偏载设计，即使工件抓取位置有偏差也能保证称重精度。广泛应用于制药行业药片检测、食品行业定量包装、3C行业配件缺件检测、物流行业重量分拣等需要重量检测的自动化场景，帮助客户减少工位、提升效率、降低成本。
±0.1g
称重精度
10ms
响应时间
一体化
夹+称
核心特性
产品核心优势
高精度称重
集成高精度称重传感器，称重精度±0.1g，满足精密检测需求。
实时检测
抓取即称重，10ms内出结果，与抓取动作同步完成，不占用额外时间。
防偏载设计
专利力学结构设计，工件偏载不影响称重精度，使用更便捷。
数据上传
称重数据实时通过总线上传，支持重量合格/不合格信号输出。
力控抓取
同时具备伺服夹爪的力控、位控功能，一机多用。
统计功能
支持重量数据统计、记录，便于质量追溯和工艺分析。
技术参数
规格参数
| 参数 | WEPG-100 | WEPG-500 |
| 额定夹持力 | 10-100N | 50-300N |
| 称重范围 | 0-100g | 0-500g |
| 称重精度 | ±0.1g | ±0.5g |
| 行程（单侧） | 20mm | 30mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 本体重量 | 700g | 1.2kg |
| 通讯协议 | Modbus RTU/EtherCAT | |
应用领域
典型应用场景
制药行业
药片/胶囊缺粒检测
食品行业
定量包装、重量检测
3C电子
配件缺件检测
物流分拣
按重量分拣快递
