汽车制造
汽车传感器自动化装配
客户：某国际汽车Tier1供应商
ERG旋转夹爪集成夹持和旋转功能，一台机器人完成传感器抓取、旋转对位、压装全工序，减少设备投入。
360°
无限旋转
1台
节省机器人
2s
装配节拍
IP65
防护等级
项目背景
客户痛点与挑战
汽车传感器装配需要先抓取工件，然后旋转一定角度对位，再压装到壳体中。传统方案需要两台机器人：一台负责抓取搬运，另一台负责旋转对位，或者在夹爪上增加旋转气缸，方案复杂、成本高、维护点多。客户希望用一款集成旋转和夹持的电动夹爪，单台机器人完成全部动作，降低成本和复杂度。
旋转+夹持
需要同时具备夹持和360°旋转功能，且旋转过程中夹持力稳定。
工业环境
汽车零部件车间有油污和切削液，要求IP65以上防护。
长寿命
汽车产线年产能数十万台，要求夹爪寿命长、稳定可靠。
成本控制
希望简化方案，减少设备投入，缩短投资回报期。
解决方案
钧舵方案
钧舵为客户提供ERG系列电动旋转夹爪：1）集成夹持和360°无限旋转功能，气电滑环设计，旋转过程中夹持力稳定、线缆不缠绕；2）一台机器人即可完成抓取、旋转对位、压装全工序，省去额外的旋转台或第二台机器人；3）IP65防护等级，耐油污和切削液，适应汽车车间环境；4）旋转精度±0.02°，对位精确，保证装配质量；5）支持Profinet通讯，无缝接入汽车产线总线；6）1000万次循环寿命，满足大批量生产要求。
使用产品
项目成果
客户价值
30%
成本降低
单工位节省1台机器人和旋转台，设备成本降低30%
2s
装配节拍
单件装配节拍2秒，满足产线高速要求
50%
维护减少
运动部件减少，故障点减少，维护工作量降低50%
99.9%
装配良率
精确旋转对位，装配良率稳定在99.9%以上
"ERG旋转夹爪把夹持和旋转集成在一起，帮我们简化了工位设计，一个工位省了一台机器人，投资回报期缩短了近半年。夹爪运行稳定，防护等级够高，车间油污环境也没问题。"
某Tier1供应商 工艺工程师